Hậu quả khủng khiếp của các trận động đất gần đây tấn công Syria và Thổ Nhĩ Kỳ cho thấy rõ lý do tại sao cần có nhiều công nghệ để tìm kiếm những người sống sót trong đống đổ nát của các tòa nhà bị phá hủy. Giờ đây, các nhà nghiên cứu tại Đại học Bách khoa Madrid đã phát triển một hệ thống robot tự động kết hợp trí tuệ nhân tạo với hình ảnh đa phổ để tìm kiếm người trong môi trường nguy hiểm và khó tiếp cận sau thảm họa.

Hệ thống này sử dụng một camera đa quang phổ Altum hoạt động ở năm bước sóng – ánh sáng khả kiến ​​đỏ, lục và lam; gần Hồng ngoại; và đèn viền đỏ. Máy ảnh được gắn vào một robot bốn chân được điều khiển từ xa có thể được triển khai trong những môi trường nguy hiểm như tòa nhà bị sập.

Christyan Cruz Ulloa và các đồng nghiệp đã phát triển các chỉ số đa phổ có thể được sử dụng để xác định người trong đống đổ nát. Chỉ số là một cách kết hợp các hình ảnh được chụp ở các bước sóng khác nhau để nâng cao khả năng xác định các đối tượng cụ thể của hệ thống hình ảnh đa phổ. Các chỉ số như vậy thường được sử dụng để xác định thảm thực vật trong ảnh vệ tinh, nhưng không có chỉ số nào tồn tại để xác định người trong môi trường đổ nát.

Mạng lưới thần kinh chuyển đổi

Khi nhóm đã xác định được một chỉ số phù hợp để nhận dạng người cả trong nhà và ngoài trời trong nền đống đổ nát, bước tiếp theo là đào tạo một số mạng thần kinh tích chập (CNN) để xác định hình dạng con người – chẳng hạn như thân, đầu và tay - trong đống đổ nát. Sau đó, các nhà nghiên cứu so sánh hiệu quả của các CNN khác nhau. Điều này cho phép họ chọn CNN tốt nhất cho ứng dụng này – CNN có tên là YOLOv5m.

Sau đó, các nhà nghiên cứu so sánh kỹ thuật nguyên mẫu của họ với các hệ thống trước đó, có xu hướng sử dụng hình ảnh đỏ-lục-lam hoặc hồng ngoại để xác định vị trí nạn nhân. Họ kết luận rằng hệ thống đa bán cầu của họ có tính linh hoạt cao hơn khi định vị con người ở cả môi trường trong nhà và ngoài trời.

Nhóm mô tả hệ thống trong một bài báo đã được chấp nhận để xuất bản trong Học máy: Khoa học và Công nghệ.

• Phân phối nội dung và PR được hỗ trợ bởi SEO. Được khuếch đại ngay hôm nay.
• Platoblockchain. Web3 Metaverse Intelligence. Khuếch đại kiến ​​thức. Truy cập Tại đây.
• nguồn: https://physicsworld.com/a/robotic-system-uses-multispectral-imaging-and-artificial-intelligence-to-search-for-earthquake-victims/