Sự Phức Tạp Của Điều Khiển Lái Xe Và Ô Tô Tự Trị AI

Road Trip — Hệ thống AI của ô tô tự lái cần được điều chỉnh phù hợp với các điều khiển lái xe cốt lõi: vô lăng, phanh và chân ga. (NHỮNG HÌNH ẢNH ĐẸP)

Bởi Lance Eliot, Người trong cuộc Xu hướng AI

Cái nào tốt hơn, một chân ga trên phanh và một chân ga nhẹ, hay một chân ga và một chân ga trên phanh?

Khó nói.

Nếu bạn đang cố gắng lái xe trên đường cao tốc, bạn thường cần nhấn đúp bàn đạp ga và đảm bảo rằng bạn tham gia giao thông với tốc độ nhanh và cân bằng.

Nếu bạn đang lái xe trong một bãi đậu xe ở trung tâm thương mại đông đúc, có lẽ tốt nhất là bạn nên giữ chân của mình trên phanh để không đâm phải ai.

Tôi nhớ khi tôi hướng dẫn các con tôi cách lái một chiếc ô tô mà dường như chúng chắc chắn sẽ trôi về phía có chân nặng và chân nhẹ trên mỗi bàn đạp tương ứng. Theo thời gian, họ trở nên thành thạo trong việc phán đoán mức độ áp lực của khí và phanh, làm như vậy dựa trên tình huống và bản chất của các trường hợp lái xe liên quan.

Ngày nay, họ ít suy nghĩ về vấn đề này và là những người lái xe dày dạn kinh nghiệm.

Người mới lái xe mặc dù không chắc chắn về cách điều khiển ô tô. Ngoài những đứa con của tôi, tôi đã thấy những thanh thiếu niên của các bậc cha mẹ khác cũng có xu hướng đánh giá sai các điều khiển khi lần đầu tiên học lái xe. Một ngày nọ, thật là hài hước khi chứng kiến cảnh một thiếu niên lái xe trên đường phố của chúng tôi và chiếc xe của anh ta dường như bắt đầu và dừng lại. Một khoảnh khắc đang được nhấn ga, khoảnh khắc tiếp theo cậu thiếu niên đạp phanh. Điều này có ý nghĩa ở chỗ anh ta lo ngại khi đà của anh ta đi rằng có lẽ anh ta đang lao quá nhanh, vì vậy anh ta muốn giảm tốc độ, nhưng một khi anh ta đã giảm tốc độ thì rõ ràng anh ta cần phải thêm một chút ga để đi tiếp.

Tôi chắc rằng tất cả chúng ta đều đã có kinh nghiệm giống nhau khi cố gắng học lái xe.

Tôi cũng dám cá rằng đôi khi bạn thấy mình như bị ném một đống phân khi cố lái xe của người khác, và bạn không chắc chắn về độ nhạy của các nút điều khiển xe.

Đối phó với điều khiển lái xe ô tô

Bất cứ khi nào tôi thuê một chiếc xe, mà tôi thường xuyên phải di chuyển trong công việc, tôi thường phát hiện ra rằng trong vài phút đầu tiên lái chiếc xe cho thuê mà tôi đã kiểm soát nó quá mức.

Ban đầu tôi cần làm quen với cách phản ứng của phanh, cách phản ứng của chân ga và cách phản ứng của tay lái. Không mất nhiều thời gian. Mặc dù vậy, nó giúp bạn tạm dừng suy nghĩ và có thể cho phép bạn hồi tưởng về những ngày xưa khi bạn lần đầu tiên học lái xe.

Bạn có thể đã quá quen thuộc với việc lái xe ô tô của mình đến mức gần như không thể tưởng tượng được rằng bất cứ ai cũng có thể lái nó theo cách nói lắp. Đối với bạn, phản ứng của bàn đạp và tay lái giờ đây được coi là “tự nhiên” và diễn ra một cách dễ dàng mà bạn có thể không nghĩ tới. Nếu ai đó cố gắng lái xe của bạn và họ gặp khó khăn khi làm như vậy, có thể đề cập đến việc bàn đạp phản ứng chậm hoặc phản ứng quá nhanh, thì khả năng cao là bạn sẽ ngạc nhiên với phản ứng này. Đối với bạn, bàn đạp và tay lái là “vừa phải” và đã đạt đến giai đoạn Goldilocks được ca ngợi, cụ thể là không quá dễ và không quá khó để sử dụng.

Khi đề cập đến các điều khiển ô tô, đơn giản nhất bạn nên tập trung vào hệ thống phanh, chân ga và vô lăng.

Tất nhiên, đó không phải là điều khiển ô tô duy nhất mà bạn phải đối phó.

Bạn cần khởi động xe. Bạn cần phải đưa xe vào số, có thể sử dụng số lùi để lùi ra khỏi nhà để xe của bạn, và sau đó đưa xe vào lái để đi xuống con phố mà bạn đang sống. Bên cạnh các bánh răng, bạn cũng có thể đang sử dụng phanh tay. Tôi thề rằng ít nhất một lần mỗi tháng hoặc lâu hơn, bằng cách nào đó tôi quên rằng tôi đã sử dụng phanh tay và sau đó khi lùi ra khỏi nhà để xe của tôi, và nhận ra chiếc xe đang di chuyển rất chậm chạp, tôi ngượng ngùng nhận ra rằng tôi đã quên nhả phanh tay . Hy vọng đó không phải là dấu hiệu của chứng mất trí nhớ.

Bạn có thể đề xuất rằng đèn báo rẽ hoặc đèn nháy cũng là một phần của điều khiển ô tô của bạn. Chúng không có khả năng khiến chiếc xe làm bất cứ điều gì về chuyển động của nó, nhưng chúng là một phương tiện quan trọng để thông báo cho những người lái xe khác và người đi bộ về con đường bạn sẽ đi. Tôi đoán rằng bạn cũng đã học được tín hiệu cánh tay từ lâu mà bạn cũng có thể sử dụng, đặt cánh tay của bạn ra ngoài cửa sổ bên lái để sử dụng nó làm đèn báo rẽ. Thật là hiếm khi làm như vậy ngày nay. Khi tôi nhìn thấy ai đó sử dụng cánh tay của họ theo cách này, tôi thường bật cười một chút vì sự quyến rũ của cách sử dụng cổ xưa đó (điều này có nghĩa là đèn nháy của họ bị hỏng, hay họ chỉ đang cố gắng trở thành một người lái xe thân thiện, câu chuyện?).

Bạn có nói rằng đèn pha là bộ phận điều khiển ô tô của bạn không?

Nó có vẻ hơi căng. Mặc dù vậy, bạn có thể tranh luận rằng chúng rất quan trọng để có thể nhìn thấy con đường phía trước, đặc biệt là vào ban đêm. Họ cũng có thể báo trước các trình điều khiển khác về sự hiện diện của bạn. Đèn pha và đèn sương mù có thể là một yếu tố quan trọng trong việc lái xe. Tuy nhiên, chúng ta có thể tranh luận xem bạn có coi chúng như một điều khiển ô tô hay không, vì đèn pha không trực tiếp điều khiển chuyển động của ô tô.

Ở đây tôi sẽ tập trung vào hệ thống phanh, chân ga và hệ thống lái, tuyên bố rằng đó là những điều khiển cốt lõi của chiếc xe. Tôi đã đề cập đến các khía cạnh khác liên quan đến kiểm soát để đảm bảo rằng không ai buộc tội tôi đã quên những phương tiện điều khiển ô tô khác. Có, phanh tay có thể khá quan trọng. Đúng vậy, việc chọn số cho xe khá quan trọng. Và như thế. Hãy cứ cho rằng tôi thừa nhận và đánh giá cao vai trò của họ trong nhiệm vụ lái xe.

Sử dụng phanh đỗ xe

Nhắc đến phanh tay, tôi đã học được một mẹo hữu ích từ một người bạn đại học trong những ngày lái xe hoang dã của tôi khi còn là sinh viên đại học.

Một ngày nọ, anh ấy đang lái xe của anh ấy và tôi đang ngồi ở ghế hành khách phía trước. Chúng tôi đi cùng nhau và đi từ Los Angeles đến Bay Area, xem một trận bóng đá của trường đại học ở trên đó. Phải thừa nhận rằng anh ta đã đi nhanh hơn tốc độ cho phép. Sai của chúng tôi. Mặc dù vậy, bạn phải nhận ra rằng có một xa lộ dài, được chỉ định là xa lộ 5, cần khoảng 6 hoặc 7 giờ lái xe để đến Bay Area từ Nam California, và tôi dám khẳng định rằng tất cả mọi người lái đường cao tốc này đều đi qua giới hạn tốc độ (tốt, không sao, có thể không phải là tài xế xe tải). Bạn có thể giảm thời gian lái xe xuống còn khoảng 5 giờ nếu bạn sẵn sàng nhích lên trên giới hạn tốc độ đã đăng (có thể là hơn chỉ một inch!).

Đột nhiên, bạn tôi với tới phanh tay và bắt đầu sử dụng nó. Điều này không có ý nghĩa gì đối với tôi. Phanh đỗ xe được thiết kế để sử dụng khi bạn đang đỗ xe, hoặc tôi đã nghĩ như vậy. Tại sao anh ta lại đùa giỡn với phanh tay? Có phải anh ấy đã mất trí không? Anh ấy có uống vài cốc bia trước khi chúng tôi xuất phát, chơi một chút trước khi chúng tôi đến đích không?

Tôi hy vọng là không.

Khi nhìn thấy vẻ kinh ngạc của tôi, anh ấy giải thích rằng có một chiếc xe cảnh sát Tuần tra Xa lộ California (CHP) đã lên đường cao tốc và hiện đang ở phía sau chúng tôi, khoảng một phần tư dặm hoặc lâu hơn. Chúng tôi đã vượt quá tốc độ giới hạn và một mục tiêu thuận tiện để CHP kéo chúng tôi qua. Bạn tôi nói với tôi rằng nếu anh ấy sử dụng phanh thật, đèn phanh sẽ sáng. Đây sẽ là một dấu hiệu chắc chắn rằng anh ta đang cố gắng giảm tốc độ và nó có thể khiến CHP đến và phạt anh ta một vé quá tốc độ.

Bằng cách sử dụng phanh tay, anh ta có thể giảm dần tốc độ của ô tô. Điều này cũng không cung cấp bất kỳ manh mối công khai nào về những gì đang diễn ra. Tài giỏi? Hoặc, sử dụng sai một tính năng quan trọng của chiếc xe? Bạn quyết định. Trong mọi trường hợp, chúng tôi đã kết thúc việc vượt quá giới hạn tốc độ thực tế trong phần lớn thời gian còn lại của chuyến đi, miễn là sĩ quan CHP ở phía sau chúng tôi.

Vì vậy, như tôi nói, phanh tay thực sự là một điều khiển ô tô.

Các Gears cũng Đếm

Tương tự như vậy, việc sử dụng các bánh răng.

Bạn có thể sử dụng các bánh răng một cách chiếu lệ. Đưa xe vào lùi để lùi ra khỏi ga ra của bạn, đưa xe vào phía trước hoặc lái xe để tiến lên phía trước. Bạn làm điều này tương tự khi đậu xe trong bãi đậu xe. Hầu hết thời gian, không có nhiều thứ khác liên quan đến việc xử lý các bánh răng, ít nhất là trong một chiếc xe được trang bị hộp số tự động.

Trong một chuyến đi cắm trại với đoàn hướng đạo sinh của con trai tôi, chúng tôi lái xe lên núi, và tôi đột nhiên nhận thức rõ hơn về các bánh răng trong xe của mình. Ở một số đoạn đường dốc, tôi phải cho xe vào số thấp hơn. Ngoài ra, trong khi lái xe dọc theo những con đường ngoằn ngoèo ngập nước, tôi có thể cảm nhận được chiếc xe đang chuyển rất nhiều giữa các bánh răng. Thông thường, sự thay đổi được thực hiện mà không có bất kỳ dấu hiệu đáng chú ý nào. Trên những con đường khắc nghiệt này, việc chuyển số trở nên rõ ràng hơn, cả tiếng chuyển số lẫn tiếng ồn của động cơ, cùng với cảm giác của chiếc xe khi mỗi lần chuyển số diễn ra.

Một người lái xe giỏi nhận thức được đầy đủ các cách mà họ có thể điều khiển chiếc xe của mình. Không một công cụ hay tính năng hay điều khiển lái xe nào nên bị bỏ qua hoặc bỏ quên và để không sử dụng nếu nó có thể được sử dụng thích hợp (và đôi khi việc sử dụng không phù hợp, tôi cho rằng, chẳng hạn như phanh tay để giúp chúng ta khỏi bị phạt quá tốc độ).

Sự phát triển của điều khiển lái xe

Chỉ tập trung vào phanh, chân ga và vô lăng, hãy xem xét cách bạn sử dụng các nút điều khiển lái xe đó.

Ở cấp độ chiến thuật, rõ ràng là bạn sử dụng phanh để giảm tốc độ xe. Bạn sử dụng chân ga để tăng tốc xe. Bạn sử dụng vô lăng để chuyển hướng của ô tô. Những người mới lái xe lúc đầu không chắc chắn đâu là bàn đạp phanh và đâu là ga. Họ thường nhầm lẫn về cái nào là cái nào. Họ cũng không chắc chắn về việc sử dụng chân trái, chân phải, hoặc có thể cả hai chân để điều khiển bàn đạp.

Điều thú vị về lịch sử của điều khiển ô tô là sự phát triển thành những gì chúng ta có ngày nay.

Ví dụ, ở Hoa Kỳ, chúng ta trước đây trong lịch sử của mình đã có điều khiển lái xe ở bên phải của ô tô, thay vì bên trái. Điều này gây ngạc nhiên cho hầu hết mọi người ở đây ở Hoa Kỳ Điều gì, điều khiển lái xe là "sai", một số hỏi? Lưu ý, sai có nghĩa là những người có điều khiển lái xe ở bên trái có xu hướng nghĩ rằng đó là vị trí thích hợp, trong khi những người có điều khiển lái xe ở bên phải có xu hướng nghĩ rằng họ có vị trí thích hợp.

Trong mọi trường hợp, chúng tôi ước tính có khoảng vài trăm triệu người lái xe được cấp phép ở Hoa Kỳ. California có nhiều tài xế được cấp phép nhất, lên tới khoảng 27 triệu người. Tôi đề cập đến những con số khá lớn này để chỉ ra rằng điều khá ngạc nhiên là tất cả những người đó đều đã học lái xe ô tô. Trên thực tế, họ có thể không mất nhiều thời gian để học lái xe ô tô. Hơn nữa, họ lái một chiếc xe tương đối dễ dàng, có nghĩa là họ không thường xuyên phải vật lộn để điều khiển chiếc xe và thực hiện nó.

Hãy tưởng tượng nếu lái một chiếc xe hơi giống như lái một chiếc máy bay hoặc một con tàu vũ trụ.

Hãy suy nghĩ về mức độ đào tạo mà mọi người sẽ cần phải có.

Tỷ lệ cược cũng là họ sẽ cần được đào tạo bồi dưỡng theo thời gian. Sự phức tạp của các điều khiển lái xe sẽ khiến tất cả chúng ta gặp khó khăn khi lái xe ô tô. Sẽ là một việc vặt nếu bạn phải lái xe ô tô của mình, ngay cả trong một chuyến đi ngắn đến cửa hàng tạp hóa.

Nhìn chung, theo một loại quy trình của Darwin, chúng ta đã có được một bộ điều khiển xe hơi có vẻ phù hợp với tất cả chúng ta. Chúng tôi đã phát triển ô tô đến mức người thường có thể lái ô tô. Thêm vào đó, họ có thể lái xe ô tô lặp đi lặp lại. Nó gần như dễ dàng như đi xe đạp. Một số người có thể nói dễ hơn vì khi đạp xe, trước tiên bạn cần học cách giữ thăng bằng.

Tất cả chỉ tập trung vào một bàn đạp để làm cho xe dừng lại, một bàn đạp để làm cho xe đi, và một bánh xe mà bạn có thể vặn và quay để điều khiển xe. Đó là về cơ bản hoặc cơ bản mà bạn có thể. Thay vào đó, chúng tôi có thể đã phát triển thành một thiết bị trên bảng điều khiển của xe để phanh và một thiết bị tăng tốc, hoặc có thể có các nút trên cột lái để làm như vậy. Chúng ta có thể đã phát triển để chuyển hướng của chiếc xe thông qua một núm vặn hoặc một thiết bị khác, thay vì sử dụng vô lăng.

Vẻ đẹp của bàn đạp và vô lăng là sự đơn giản của chúng. Chúng rất dễ học cách sử dụng. Chúng không chỉ dễ sử dụng mà còn được tạo ra để sử dụng một cách hợp thời. Khi bạn cần đột ngột quay đầu xe, bạn có thể nắm và vặn vô lăng, làm như vậy gần như theo bản năng và sử dụng cánh tay và bàn tay của bạn theo chuyển động linh hoạt.

Hành động vật lý của việc điều khiển xe là rất quan trọng. Nếu tay lái cồng kềnh, hãy tưởng tượng mọi thứ sẽ tồi tệ như thế nào khi bạn rơi vào tình huống hoảng loạn. Chỉ có một tích tắc sẵn sàng để điều khiển chiếc xe, bất kỳ loại nỗ lực nào liên quan đến thể chất sẽ dẫn đến nhiều người chết và bị phá hủy hơn. Con người cần có khả năng nhanh chóng sử dụng các điều khiển. Đó là lý do tại sao các điều khiển được đặt ở vị trí của chúng.

Bạn có thể quan tâm rằng đã có những nghiên cứu được thực hiện về việc di chuyển hoặc thay đổi bản chất của các bộ điều khiển lái xe.

Tôi đã đề cập đến một số cách để chúng có thể được định vị lại về mặt vật lý. Một số ý kiến cho rằng có lẽ chúng ta chỉ nên nói chuyện với người điều khiển ô tô, sử dụng giọng nói của mình và không cần phải làm gì với phần phụ của mình. Như bạn có thể đoán, điều này sẽ có cả ưu điểm và nhược điểm (giả sử bạn bị mất giọng, giả sử bạn vô tình thốt ra một mệnh lệnh, v.v.).

Có rất nhiều nghiên cứu về thời gian sử dụng các điều khiển ô tô.

Khoảng thời gian để gọi điều khiển ô tô có thể là một vấn đề sinh tử.

Hãy suy nghĩ một chút điều gì sẽ xảy ra khi bạn thấy một con chó đang chạy đua qua đường trước xe của bạn. Đầu tiên bạn phải nhìn thấy con chó đang làm việc này, và do đó mắt bạn cần phải quan sát đường đi. Bộ não của bạn phải xử lý khía cạnh mà con chó có thể bị đánh. Tâm trí của bạn cần phải quyết định phải làm gì, xác định xem nên lái đi, hay đạp phanh, hoặc tăng tốc để đi vòng qua con chó. Một khi tâm trí của bạn quyết định phải làm gì, cơ thể bạn cần thực hiện các hành động cần thiết.

Ngay cả khi bạn đã nắm vô lăng hoặc kẹt chân vào phanh, xe sẽ mất thêm một khoảng thời gian để phản hồi. Không có phản ứng tức thời đối với việc bạn thực hiện các lệnh điều khiển ô tô và yêu cầu xe làm những gì bạn muốn. Khi bạn quay vô lăng, điều này sẽ được truyền đến các bánh xe của ô tô, và những bánh xe đó cần phải quay về mặt vật lý, tất cả đều mất thời gian. Phanh xe cũng giống như thời gian bị trì hoãn, nghĩa là khi bạn đã đạp phanh, điều này cần được thực hiện bởi lốp xe và hệ thống phanh, cùng với thời gian tham gia vào hoạt động vật lý của chiếc xe. tạm dừng lại.

Trong suy nghĩ của chúng ta, chúng ta thường làm mờ đi sự khác biệt giữa hành động khi điều khiển ô tô và hành động của ô tô tuân theo các hành động điều khiển đó. Chỉ khi bạn ở trong một tình huống tồi tệ, bạn mới có lúc nhận thức được sự khác biệt. Trong tâm trí, bạn có thể nghĩ rằng chiếc xe có thể dừng lại một chút, nhưng khi bạn di chuyển cơ thể và đặt chân lên bàn đạp phanh, tiếp theo là phanh thực sự được áp dụng, tiếp theo là lốp xe hoạt động hệ thống phanh, tiếp theo là tính chất vật lý của đường và lốp xe khiến chiếc xe dừng lại, nó có thể lâu hơn bạn nghĩ rất nhiều.

Nếu bạn đã từng trượt vào một vật thể mà bạn nghĩ rằng bạn có thể phanh xe trước khi va chạm, bạn sẽ hiểu ý tôi về khía cạnh phản ứng bị trì hoãn lần này.

Một cách khác mà bạn có thể nhận thức được các khía cạnh gián tiếp của việc sử dụng điều khiển ô tô và biết được xe sẽ làm gì trong các tình huống như trượt trên đường ướt đẫm mưa hoặc lái xe trong tuyết. Bạn quay các bánh xe theo một hướng. Chiếc xe quyết định trượt theo hướng khác. Bạn lại quay bánh xe, hy vọng cố gắng để lốp bám vào mặt đường. Bạn cố gắng tăng tốc, nhưng có lẽ bánh xe chỉ quay mà không nhận được lực kéo. Và như thế.

Bạn đã bao giờ có một khoảnh khắc nào đó mà bạn đã thực hiện một hành động với điều khiển ô tô và hối hận về điều đó, và ngay lập tức cố gắng hoàn tác hành động đó chưa? Tôi đang ngồi ở đèn đỏ chờ rẽ phải, và quyết định đi là an toàn nên tôi nhấn ga để vượt lên phía trước. Đột nhiên, một chiếc xe khác lao xuống đường và đi vào làn đường mà tôi đang rẽ vào. Tôi nhận ra rằng đặt cược tốt nhất của tôi là dừng lại việc rẽ phải của mình. Tôi nhanh chóng chuyển chân từ bàn đạp ga sang bàn đạp phanh.

May mắn thay, tôi đã dừng lại và tránh va chạm với chiếc xe có nòng. Tôi tự hỏi mặc dù chiếc xe của tôi phải nghĩ gì về hành động của tôi. Giả sử chiếc xe thực sự còn sống, có thể giống với một con vật cưng, như con chó cưng của bạn. Bạn giật con chó (hoặc ô tô) để tiến về phía trước, nhưng sau đó bạn cũng nhanh chóng giật con chó (hoặc ô tô) để dừng lại. Bạn là loại chủ sở hữu lộn xộn nào? Không thể quyết định phải làm gì và khiến con chó (hoặc ô tô) bị căng thẳng và căng thẳng, có lẽ là không cần thiết nếu bạn đã lên kế hoạch tốt hơn cho hành động của mình.

Sử dụng chiến thuật và chiến lược

Điều này đưa ra một điểm khác về việc sử dụng các điều khiển xe hơi.

Có những khía cạnh chiến thuật của việc kích hoạt và sử dụng các điều khiển, chẳng hạn như đặt chân lên bàn đạp và dùng tay để xoay vô lăng. Mặc dù bình thường, bạn cũng đang sử dụng các điều khiển theo cách vĩ mô hơn, ít nhất hy vọng rằng bạn đang làm như vậy.

Giả sử bạn muốn lái xe xuống đường và rẽ phải ở góc đường. Có một loạt các chuyển động điều khiển xe chiến thuật mà bạn sẽ thực hiện. Bạn tăng tốc để xe di chuyển xuống phố. Bạn lái xe vào lề đường bên phải. Nếu có một chiếc ô tô đang đỗ ở lề đường, bạn có thể hơi lái xe sang bên trái để tránh va quệt vào chiếc xe đang đỗ. Khi bạn đến gần góc cua, bạn có thể đang điều khiển xe về phía góc cua đó và có thể đạp phanh để giảm tốc độ để bạn có thể dễ dàng rẽ.

Bạn đã tập hợp một loạt các lệnh điều khiển xe chiến thuật.

Họ là công lao của riêng họ. Tuy nhiên, chúng cũng là một phần của quan điểm lớn hơn về những gì bạn đang cố gắng đạt được.

Bạn muốn lái xe xuống phố, đến góc cua, rẽ và thực hiện điều này mà không va vào xe khác. Làm như vậy đòi hỏi một loạt các nỗ lực chỉ huy điều khiển xe chiến thuật từ phía sau.

Những người mới lái xe thường phải vật lộn với khía cạnh bao quát này. Thoạt đầu, họ bị choáng ngợp bởi hành động chỉ sử dụng các nút điều khiển lái xe. Đó là lý do tại sao hầu hết mọi người sẽ có một tài xế mới bắt đầu thực hành trong một bãi đậu xe trống. Hãy để con người làm quen với các khía cạnh phức tạp của cách sử dụng các điều khiển. Khi bạn đã thành thạo khả năng đó, bạn có thể bắt đầu xem xét cách kết hợp các yếu tố chiến thuật đó vào một kế hoạch lái xe tổng thể.

Tôi biết rằng hầu hết các bạn có thể là những người lái xe dày dạn kinh nghiệm và có lẽ mặc nhiên việc không chỉ sử dụng các điều khiển ô tô mà còn gắn kết chúng lại với nhau thành một chuỗi nỗ lực để đạt được mục tiêu lớn hơn, chẳng hạn như lái xe xuống phố để làm một lượt. Như đã đề cập trước đây, tôi nghĩ rằng đó là một điều kỳ diệu khi chúng ta có hàng trăm triệu người làm điều này mỗi ngày, nhưng chúng ta không có hỗn loạn và đại dịch thuần túy. Bạn có thể khiến nhiều người làm việc gì đó như cân bằng sổ séc của họ không? Lái một chiếc xe hơi khó hơn nhiều, và đáng ngạc nhiên là chúng tôi đã yêu cầu tất cả mọi người làm điều đó một cách hợp lý trong hầu hết thời gian.

Ô tô tự lái AI

Điều này có liên quan gì với những chiếc xe tự lái không người lái AI?

Tại Viện ô tô tự lái Cybernetic AI, chúng tôi đang phát triển phần mềm AI cho ô tô tự lái. Một khía cạnh thiết yếu của ô tô tự lái AI là việc sử dụng hệ thống AI điều khiển ô tô lái. Có nhiều điều về điều này hơn có lẽ bạn có thể nhìn thấy.

Cho phép tôi giải thích.

Trước tiên, tôi muốn làm rõ và giới thiệu khái niệm rằng có nhiều cấp độ khác nhau của ô tô tự lái AI. Cấp cao nhất được coi là Cấp 5. Xe tự lái Cấp 5 là xe do AI điều khiển và không có người lái xe tham gia. Đối với thiết kế ô tô tự lái Cấp độ 5, các nhà sản xuất ô tô thậm chí còn loại bỏ bàn đạp ga, bàn đạp phanh và vô lăng, vì đó là những bộ phận được sử dụng bởi người lái xe. Xe tự lái Cấp độ 5 không do con người điều khiển và cũng không có kỳ vọng rằng người lái xe sẽ có mặt trong xe tự lái. Tất cả đều nằm trên vai của AI để điều khiển ô tô.

Đối với xe ô tô tự lái dưới Cấp độ 5 và Cấp độ 4, trên xe phải có người lái xe. Người lái xe hiện được coi là bên chịu trách nhiệm cho các hành vi của chiếc xe. AI và người lái xe con người đang đồng chia sẻ nhiệm vụ lái xe. Bất chấp sự đồng chia sẻ này, con người vẫn phải hoàn toàn đắm chìm vào nhiệm vụ lái xe và sẵn sàng mọi lúc để thực hiện nhiệm vụ lái xe. Tôi đã nhiều lần cảnh báo về sự nguy hiểm của thỏa thuận đồng chia sẻ này và dự đoán nó sẽ tạo ra nhiều kết quả không tốt.

Đối với khuôn khổ chung của tôi về xe tự lái AI, xem bài viết của tôi: https://aitrends.com/selfdrivingcars/framework-ai-self-driving-driverless-cars-big-picture/

Đối với các cấp độ của xe tự lái, xem bài viết của tôi: https://aitrends.com/selfdrivingcars/richter-scale-levels-self-driving-cars/

Để biết lý do tại sao những chiếc xe tự lái AI Cấp 5 giống như một chiếc xe lửa, xem bài viết của tôi: https://aitrends.com/selfdrivingcars/self-driving-car-mother-ai-projects-moonshot/

Đối với những nguy hiểm của việc chia sẻ nhiệm vụ lái xe, xem bài viết của tôi: https://aitrends.com/selfdrivingcars/human-back-up-drivers-for-ai-self-driving-cars/

Hãy tập trung vào đây vào chiếc xe tự lái cấp 5 thực sự. Phần lớn các ý kiến áp dụng cho những chiếc xe tự lái cấp 5 và cấp 4 cũng vậy, nhưng chiếc xe tự lái AI hoàn toàn tự động sẽ nhận được sự chú ý nhiều nhất trong cuộc thảo luận này.

Dưới đây là các bước thông thường liên quan đến nhiệm vụ lái xe AI:

Thu thập và giải thích dữ liệu cảm biến
Cảm biến nhiệt hạch
Cập nhật mô hình thế giới ảo
Lập kế hoạch hành động AI
Điều khiển xe ban hành lệnh

Một khía cạnh quan trọng khác của ô tô tự lái AI là chúng sẽ lái trên đường của chúng ta giữa những chiếc ô tô do con người điều khiển. Có một số chuyên gia nghiên cứu về ô tô tự lái AI liên tục đề cập đến một thế giới Utopian, trong đó chỉ có ô tô tự lái AI trên đường công cộng. Hiện tại có khoảng hơn 250 triệu ô tô thông thường chỉ tính riêng ở Hoa Kỳ và những chiếc ô tô đó sẽ không biến mất một cách kỳ diệu hoặc trở thành ô tô tự lái AI cấp độ 5 thực sự trong một đêm.

Thật vậy, việc sử dụng xe hơi do con người điều khiển sẽ tồn tại trong nhiều năm, có thể là nhiều thập kỷ và sự ra đời của những chiếc xe tự lái AI sẽ xảy ra trong khi vẫn còn những chiếc xe do con người điều khiển trên đường. Đây là một điểm rất quan trọng vì điều này có nghĩa là AI của những chiếc xe tự lái cần phải có khả năng cạnh tranh với không chỉ những chiếc xe tự lái AI khác, mà còn cả những chiếc xe tự lái. Thật dễ dàng để hình dung một thế giới đơn giản và khá phi thực tế, trong đó tất cả các xe tự lái AI đang tương tác với nhau một cách lịch sự và là dân sự về các tương tác trên đường. Đó không phải là điều sẽ xảy ra trong tương lai gần. Xe hơi tự lái AI và xe hơi do con người điều khiển sẽ cần để có thể đối phó với nhau.

Đối với bài viết của tôi về sự hội tụ lớn đã đưa chúng ta đến thời điểm này, xem: https://aitrends.com/selfdrivingcars/grand-convergence-explains-rise-self-driving-cars/

Xem bài viết của tôi về những tình huống khó xử về đạo đức đối với những chiếc xe tự lái AI: https://aitrends.com/selfdrivingcars/ethically-ambiguous-self-driving-cars/

Để biết các quy định tiềm năng về xe tự lái AI, hãy xem bài viết của tôi: https://aitrends.com/selfdrivingcars/assessing-federal-regulations-self-driving-cars-house-bill-passed/

Để biết dự đoán của tôi về xe tự lái AI trong những năm 2020, 2030 và 2040, hãy xem bài viết của tôi: https://aitrends.com/selfdrivingcars/gen-z-and-the-fate-of-ai-self-driving-cars/

Quay trở lại các khía cạnh của điều khiển ô tô, hãy xem xét AI tham gia vào việc sử dụng các điều khiển ô tô như thế nào.

Tôi sẽ chỉ tập trung vào việc sử dụng các điều khiển ô tô của hệ thống AI và không đề cập nhiều đến những gì sẽ xảy ra khi AI và con người đang cố gắng xử lý cả hai điều khiển ô tô.

Như đã đề cập trước đó, sự đồng chia sẻ này đặc biệt có vấn đề.

Hãy tưởng tượng rằng bạn đang lái một chiếc ô tô và một người khác ngồi bên cạnh bạn ở ghế trước, có một bộ điều khiển lái xe khác và cả hai bạn đều có thể điều khiển ô tô theo cách chọn sử dụng bất kỳ bàn đạp nào và xoay vô lăng như bạn đã ước. Tâm boggling. Hai bạn cần phải thực sự ở trên cùng một bước sóng và tìm cách tránh làm suy yếu lẫn nhau. Cũng nên xem xét điều gì sẽ xảy ra khi xảy ra trường hợp khẩn cấp. Điều đó làm cho bất kỳ loại nỗ lực phối hợp nào trở nên khó khăn hơn.

Mặc dù chuyển sang sử dụng ô tô tự lái AI cấp độ 5 thực sự, tôi sẽ hướng dẫn bạn qua một số khía cạnh nổi bật về những gì AI phải làm đối với việc điều khiển ô tô và ra lệnh điều khiển ô tô.

Sáu bước chính liên quan

Có sáu bước chính liên quan đến việc tạo và thực hiện các lệnh điều khiển ô tô:

Xác định các lệnh điều khiển ô tô để phát ra
Phát lệnh điều khiển ô tô tới ECU
Xác minh rằng các lệnh điều khiển ô tô đã được nhận và khả thi
ECU hướng dẫn các phần tử ô tô
Các yếu tố ô tô thực hiện một cách vật lý các lệnh đã nhận
Chắc chắn rằng chiếc xe đã phản ứng với các lệnh

Để dễ thảo luận, chúng tôi sẽ giả định rằng có một ECU (Bộ điều khiển điện tử) dịch các lệnh được cấp cho nó từ hệ thống AI và chuyển đổi các lệnh đó thành một số hoạt động vận hành cụ thể cho ô tô.

ECU có nhiệm vụ truyền tải các hoạt động vận hành đến vô số hệ thống con khác trên xe, bao gồm Mô-đun điều khiển phanh (BCM), Mô-đun hẹn giờ trung tâm (CTM), Mô-đun điều khiển truyền động (TCM), Điều khiển hệ thống truyền lực. Mô-đun (PCM), Mô-đun điều khiển động cơ (ECM), v.v.

Có thể dễ dàng có một trăm hoặc nhiều hệ thống con kiểm soát việc lặt vặt như vậy mà mỗi hệ thống cần được giao tiếp và hướng dẫn đúng cách về những gì cần phải làm. Bạn có thể có tất cả các giao thức và khả năng để làm như vậy trong hệ thống AI, nhưng điều này có vẻ khó sử dụng và thường không được khuyến khích. Sẽ có ý nghĩa hơn nếu bạn giấu chi tiết đó khỏi hệ thống AI và cho phép hệ thống AI cung cấp các lệnh ở mức độ trừu tượng cao.

Một điểm quan trọng về khái niệm AI đưa ra các lệnh ở mức độ trừu tượng cao là bạn có thể chuyển hệ thống AI sang các thương hiệu và kiểu xe ô tô khác. Nếu bạn nhúng trực tiếp vào hệ thống AI các giao thức cụ thể của một mẫu xe và thương hiệu ô tô cụ thể, thì việc chuyển hệ thống AI sang các ô tô khác sẽ khó hơn nhiều.

Bằng cách mô-đun hóa những khía cạnh này và giữ cho AI ở trên tình trạng xung đột, bạn thường có thể chuyển qua hệ thống AI một cách dễ dàng hơn.

Điều đó đang được nói, chúng ta đừng tự đùa. Nếu AI khác xa với bản chất của thương hiệu và kiểu xe cơ bản, có thể hệ thống AI sẽ không thể đưa ra các lệnh có thể khả thi cho chiếc xe cụ thể mà AI đang làm việc. Suppose the AI system emits a car control command that basically asks the car to accelerate from 0 to 60 miles per hour and the AI assumes that this can be done in let's say 3 seconds. Đó là tốc độ dành cho những chiếc xe hơi hướng thể thao và nó sẽ không hoạt động tốt đối với những chiếc xe hàng ngày hơn.

Do đó, hệ thống AI có thể sẽ cần phải thông thạo một số khía cạnh của thương hiệu và mẫu xe mà AI đang chạy. Tất cả các thông số về khả năng vận hành cụ thể của ô tô và các loại lệnh điều khiển ô tô dự kiến tổng thể, tất cả đều cần được đưa vào công cụ lập kế hoạch hành động AI đang tìm cách đưa xe tự lái thực hiện các hành động lái xe. Nó không tốt chút nào, và thực sự có khả năng gây hại rất lớn, đối với hệ thống AI mong đợi chiếc xe thực hiện theo những cách mà xe tự lái không thể hoặc không có khả năng làm.

Một sự cân nhắc khác đối với hệ thống AI liên quan đến loại mạng mà các lệnh điều khiển xe sẽ được truyền tải.

Thông thường, hầu hết các xe ô tô sử dụng xe buýt Mạng vùng điều khiển (CAN) làm tiêu chuẩn cho liên lạc điện tử trong xe và giữa vô số hệ thống con.

Giao thức dựa trên tin nhắn này được cả hai yêu thích và phản đối. Lần đầu tiên được hình thành và phát hành như một giao thức chính thức vào giữa những năm 1980, nó đã được mở rộng và thích nghi trong những năm qua. Có rất nhiều giao thức miễn phí xuất hiện để giải quyết các khía cạnh như vấn đề giải quyết thiết bị, khả năng kiểm soát luồng và các vấn đề khác. Điểm yếu và lo lắng thường xoay quanh việc CAN thiếu các tính năng bảo mật mạnh mẽ và những khó khăn có thể xảy ra khi thực hiện khắc phục sự cố liên quan đến CAN.

Nói chung, tốt nhất là cố gắng giữ cho hệ thống AI vượt qua cuộc xung đột về mạng CAN, mặc dù cần phải có một liều lượng hoài nghi lành mạnh được tích hợp vào AI về những gì sẽ xảy ra khi thông điệp được truyền trong CAN và trong suốt quá trình tự lái xe hơi. AI không thể cho rằng sẽ có một sự truyền tải thông điệp hoàn hảo. AI không thể cho rằng việc truyền tải nhất thiết phải diễn ra kịp thời như mong đợi. Tuy nhiên, những hạn chế trong thế giới thực cần được giải quyết bằng cách AI sẽ mong đợi các lệnh điều khiển ô tô được thực hiện.

Trên thực tế, chúng ta hãy xem xét ngắn gọn từng bước trong số sáu bước chính và xem xét các loại lỗi hoặc vấn đề có thể phát sinh.

Trong bước đầu tiên, xác định các lệnh điều khiển ô tô sẽ phát ra, có thể tưởng tượng rằng AI có thể không thực hiện được một tập hợp các lệnh điều khiển ô tô mà nó muốn thực hiện.

Có lẽ AI đang cố gắng quyết định những lệnh điều khiển xe hơi sẽ sử dụng. Có thể AI gặp trục trặc trong quá trình xử lý hoặc có thể có lỗi trong hệ thống hoặc có thể do tình trạng của ô tô tự lái đã khiến AI gặp khó khăn.

Đó rõ ràng là những khả năng xấu.

Đây là lý do tại sao khuôn khổ của tôi cho xe ô tô tự lái AI bao gồm nhu cầu AI phải có khả năng tự nhận thức, đó là kiểm tra kỹ những gì hệ thống AI tự làm. Cũng cần phải có các tính năng an toàn cho sự cố. Một trong những khía cạnh hấp dẫn hơn mà một số người đang theo đuổi bao gồm ý tưởng sử dụng máy lập luận AI để cố gắng nắm bắt những khoảnh khắc khi AI dường như không hoàn thành công việc.

Đối với bài viết của tôi về nhận thức bản thân về xe ô tô tự lái AI, hãy xem: https://www.aitrends.com/selfdrivingcars/self-awareness-self-driving-cars-know-thyself/

Đối với các khía cạnh an toàn không thành công, hãy xem bài viết của tôi: https://www.aitrends.com/selfdrivingcars/fail-safe-ai-and-self-driving-cars/

Để biết các máy lập luận AI có thể hữu ích như thế nào, hãy xem: https://www.aitrends.com/features/ai-arguing-machines-and-ai-self-driving-cars/

Đối với bài viết của tôi về bóng ma hoặc lỗi trong ô tô tự lái AI, hãy xem: https://www.aitrends.com/selfdrivingcars/ghosts-in-ai-self-driving-cars/

Để biết tầm quan trọng của sự an toàn và ô tô tự lái AI, hãy xem bài viết của tôi: https://www.aitrends.com/selfdrivingcars/safety-and-ai-self-driving-cars-world-safety-summit-on-autonomous-tech/

Đối với bước thứ hai của việc phát ra các lệnh điều khiển ô tô, có khả năng các lệnh có thể bị cắt xén theo cách chúng được định dạng hoặc trong quá trình chuyển chúng đến ECU. Điều này thiết lập một tình huống khá nguy hiểm. Nếu các lệnh không thể hiểu được khi đến ECU, có nhiều khả năng là ECU sẽ nhận ra điều gì đó không ổn, nhưng nếu các lệnh có thể hiểu được, ECU có khả năng sẽ cố gắng và hành động theo chúng, mặc dù chúng không phải thế. t những gì đã được phát ra. Về bản chất, việc nhận một tập hợp các lệnh sai nhất định sẽ tệ hơn các lệnh khó hiểu đến mức rõ ràng là chúng không chính xác và không phù hợp.

Bước ba là một nỗ lực để kiểm tra xem các lệnh điều khiển ô tô đã thực sự được nhận và cố gắng xác minh chúng là những gì thực sự dự kiến. Đây là lớp bảo vệ thời điểm cuối cùng chống lại việc thực hiện các điều khiển ô tô không phải là những gì được phát ra để thực hiện. Xin lưu ý rằng trạm kiểm soát này không phải đoán thứ hai trong hai bước đầu tiên, vì ngay cả khi các bước đó cung cấp các lệnh có thể đưa xe vào một tình huống giao thông không bình thường, đó không phải là điều mà bước thứ ba này đang cố gắng xác định.

Trong bước thứ tư, các lệnh điều khiển ô tô được chuyển thành vô số các thông điệp điện tử khác phải được gửi cùng CAN đến các hệ thống con của ô tô tự lái. Đây là khi các hoạt động vận hành thực tế đang được thiết lập dựa trên các lệnh điều khiển ô tô đã được cung cấp ở bước một và bước hai, và đã được xác minh ở bước ba. Có rất nhiều cơ hội để mọi thứ tiến về phía nam vào thời điểm này. Hãy tưởng tượng gửi thuyền dọc theo một con sông có rất nhiều phụ lưu, và bất kỳ thuyền nào trong số đó có thể đi chệch hướng.

Trong bước năm, các hoạt động vận hành đang được thực hiện, chẳng hạn như phanh được áp dụng cho lốp xe và xe bắt đầu giảm tốc độ hoặc tăng tốc được áp dụng và xe bắt đầu tăng tốc. Giả sử rằng các lệnh điều khiển ô tô đã thực sự đến được các hệ thống con ở bước bốn, thì bước năm này là việc thực hiện các lệnh đó. Mọi thứ có thể diễn ra sai lầm. Giả sử phanh không hoạt động đúng không? Giả sử động cơ không đáp ứng?

Ở bước thứ sáu, cần chắc chắn rằng các lệnh điều khiển ô tô đã được thực hiện. Là một người lái xe con người, khi bạn vặn mạnh tay lái sang bên phải, bạn có thể cảm thấy như chiếc xe đang thực hiện chuyển động nghiêng bên phải. Đây là cách bạn xác định rằng lệnh của bạn, chuyển động của bánh lái, đã được chuyển thành kết quả hoạt động và vật lý thực tế. Hệ thống AI phải thực hiện cùng một loại cảm biến để nhận ra liệu các lệnh điều khiển xe có được thực hiện hay không, yêu cầu sử dụng các cảm biến như camera, radar, LIDAR và các cảm biến tập trung bên trong như IMU.

Để biết thêm về IMU, hãy xem bài viết của tôi: https://www.aitrends.com/selfdrivingcars/proprioceptive-inertial-measurement-units-imu-self-driving-cars/

Để biết thêm về thời gian nhận thức của ô tô tự lái AI, hãy xem bài viết của tôi: https://www.aitrends.com/selfdrivingcars/cognitive-timing-for-ai-self-driving-cars/

Thời gian là một yếu tố quan trọng

Mỗi bước trong số sáu bước chính cần có thời gian để thực hiện.

Hệ thống AI trong phần lập kế hoạch hành động phải đánh giá mỗi bước trong số đó có thể mất bao lâu và sử dụng ước tính đó để xác định những gì khả thi để thực hiện. Giả sử nếu lượng thời gian để áp dụng phanh sẽ vượt quá những gì AI muốn làm về mức độ cần thiết của việc cố gắng giảm tốc độ hoặc dừng xe tự lái, thì AI sẽ cần xác định xem có thể thay thế nào khác. theo đuổi thay thế. Ví dụ, nếu không phanh kịp, liệu có thể bẻ lái kịp thời, và tránh được bất cứ va chạm nào sắp xảy ra?

Có thể thấy khá rõ ràng, hệ thống AI không thể chỉ phát ra các lệnh điều khiển ô tô và bỏ công sức ra đi. AI phải xác định xem các lệnh điều khiển ô tô có được phổ biến và thực hiện một cách chính xác và phù hợp hay không. Điều này không chỉ bao gồm việc bản thân các lệnh đã được tuân thủ, mà còn bao gồm cả thời gian của nỗ lực cũng diễn ra theo kế hoạch. AI phải sẵn sàng đối phó với các tình huống bất ngờ trong trường hợp các lệnh được truyền tải không đúng cách, hoặc thực thi không đúng cách hoặc thực hiện chậm trễ, v.v.

Là một người lái xe con người, đôi khi bạn có thể thay đổi ý định khi đang điều khiển xe và đột nhiên làm điều gì đó trái với những gì bạn vừa làm, chẳng hạn như ví dụ trước đây của tôi về việc hoàn toàn từ tăng tốc đột ngột giảm tốc độ. Liệu AI có thể “thay đổi quyết định” về việc chọn làm điều gì đó khác với những gì nó đã bắt đầu thực hiện không?

Câu trả lời là có, AI có thể chọn cố gắng thay đổi những gì nó đang cố gắng làm.

Điều này có thể có vấn đề để thực thi.

Nếu AI có thể bắt các lệnh được phát ra trước khi ECU bắt đầu đẩy chúng đến các hệ thống phụ của xe tự lái, những lệnh đó có thể bị triệt tiêu. Đó là một kiểu hoàn tác. Nếu các lệnh đã được thực hiện bởi các yếu tố vật lý của ô tô tự lái, sẽ không có nhiều khả năng hoàn tác và thay vào đó, AI có thể sẽ cần phát ra một bộ lệnh điều khiển ô tô mới, tìm cách lấy những hành động đó được thực hiện ngay lập tức (chẳng hạn như phanh gấp khi vừa thực hiện một hành động tăng tốc).

Giả sử AI phát ra lệnh xoay vô lăng một cách triệt để đến mức có thể khiến xe tự lái lật và lăn lên nóc xe. Bước nào nên nắm bắt khía cạnh đó? Ngay cả khi nó bị bắt, bản thân hành động đó có nghĩa là nó không bao giờ được thực hiện? Có lẽ AI đã xác định rằng việc thực hiện một bước ngoặt triệt để như vậy là đáng để mạo hiểm, cụ thể là việc quay đầu và lăn qua xe tự lái sẽ “tốt hơn” thay vì đâm vào một chiếc xe tải chở đầy xăng và sẽ phát nổ khi va chạm.

Ngoài ra còn có các lệnh điều khiển ô tô có thể được phát ra không phù hợp với khả năng vật lý của ô tô. Remember that I earlier mentioned the notion of going from 0 to 60 miles per hour in 3 seconds. Nếu hệ thống AI phát ra các lệnh dựa trên khả năng đó, nhưng nếu xe tự lái không thể đạt được tốc độ đó, thì đây là một sự ngắt kết nối hoặc nhầm lẫn nguy hiểm. Một nơi để kiểm tra kỹ lần cuối là ở bước 3 trong sáu bước chính.

Sẽ tốt hơn mặc dù các lệnh như vậy không bao giờ được đưa vào luồng và AI không nên dựa vào một cơ hội mong manh rằng các lệnh không khả thi hoặc không thể thực hiện sẽ bị phát hiện và bị từ chối.

Hầu hết các bước này đều phức tạp và phức tạp khi bạn đi vào chi tiết tương ứng của chúng. Chúng liên quan đến việc thực hiện nhiều loại lập trình thời gian thực và đặc biệt không dựa trên AI về cách bạn sẽ phát triển các phần này của hệ thống xe tự lái tổng thể. Chúng giống với sự phát triển hệ thống và kỹ thuật ô tô truyền thống hơn.

Bạn có thể tự hỏi liệu AI có thể giúp được gì trong những phần dường như không liên quan đến AI đó hay không.

Vâng, có một số cách mà chúng ta có thể áp dụng AI cho các yếu tố đó.

Sử dụng Học máy hoặc Học sâu

Một khía cạnh liên quan đến việc sử dụng Học máy hoặc Học sâu để tìm ra các mẫu hành động của lệnh điều khiển ô tô.

Nếu có những mẫu có thể được tìm thấy, nó có thể giúp mọi thứ dễ dàng hơn cho hệ thống AI và việc điều khiển xe tự lái.

Chúng tôi đã sử dụng các tập dữ liệu lớn về các lệnh điều khiển ô tô phát ra và đưa chúng vào các mạng nơ-ron nhân tạo nhiều lớp quy mô lớn. Đây là một phương tiện để tìm ra các mẫu. Có nhiều cách khác để làm như vậy, bao gồm cả việc sử dụng các kỹ thuật phổ biến khác. Bạn thường sẽ khôn ngoan khi sử dụng một tập hợp các kỹ thuật Học sâu. Làm như vậy cho phép nhiều hy vọng xác định các mẫu hữu ích.

Để giải thích tại sao các mẫu lệnh điều khiển ô tô có thể hữu ích, hãy xem xét những gì bạn làm với tư cách là người điều khiển ô tô.

Giả sử mỗi sáng bạn lùi xe ra khỏi ga ra, làm như vậy ngược lại, đi chậm và vào đường trong khi lùi xe. Khi bạn đã đi đủ xa vào đường, bạn quay bánh xe về phía cuối đường và bắt đầu tăng tốc. Bạn tăng tốc một chút về phía cuối khối, và sau đó thường rẽ phải. Tất cả những điều này là một loạt các thao tác mà bạn thực hiện vào mỗi buổi sáng, gần giống như thao tác đồng hồ.

Trên thực tế, rất có thể bạn thực hiện trình tự lái xe này một cách vô tâm. Có lẽ bạn đang nghĩ về công việc và những vấn đề khác, thay vì tập trung vào nhiệm vụ lái xe. Bạn đã thực hiện trình tự quá nhiều đến mức nó là trí nhớ vẹt hoặc cơ bắp, gần như hành động mà không có bất kỳ nhận thức nào bạn đang làm như vậy. Tôi thừa nhận rằng tôi cũng làm như vậy. Có một số buổi sáng, tôi đến cuối khối và đột nhiên giật mình, ngạc nhiên vì tôi đã làm điều đó trong khi lùi lại và lái xe về phía trước, nhưng tâm trí của tôi lại trôi sang các chủ đề khác.

Hãy đưa AI vào ghế lái. Trong các trường hợp thông thường, AI sẽ cần tính toán từng hành động cụ thể đó và tìm ra những gì cần làm. Từ một phiến đá trống thô và chưa qua xử lý, AI sẽ xác định rằng chiếc xe tự lái cần phải ra khỏi nhà để xe. Những lệnh điều khiển ô tô sẽ được nướng mới để làm như vậy. AI sẽ xác định nhu cầu của xe tự lái để di chuyển trên đường phố. Những lệnh điều khiển ô tô đó sẽ được nướng mới. Và như thế.

Giả sử rằng ô tô tự lái AI đã sử dụng Học máy hoặc Học sâu để kiểm tra số lượng lớn các hành động lái xe của ô tô tự lái theo thời gian. Mô hình này mỗi sáng thực hiện cùng một thói quen lái xe có cơ hội được phát hiện bởi Học máy hoặc Học sâu. Nếu các kiểu lái xe đó có thể nhận dạng được, thì AI có thể kết hợp các tập hợp hoặc tập hợp con đó vào một bộ sưu tập hoặc thư viện các kiểu lái xe đã biết. Những mẫu này sau đó có thể được gọi khi cần thiết.

Liệu việc gọi ra các mô hình lái xe này có ngụ ý rằng bằng cách nào đó AI có thể rơi vào trạng thái ngủ và chỉ đơn thuần cho phép các thiết lập đó được thực hiện? Không. Theo cách mà người lái xe con người không thể (không nên) thực hiện một cách mù quáng cùng một kiểu lái xe, và AI cũng không thể làm như vậy.

Khi tôi đề cập rằng đôi khi tôi đến góc đường và nhận ra rằng tôi đang ở trong một loại sương mù tinh thần, đừng hiểu sai gợi ý đó có nghĩa là tôi không chú ý đến nhiệm vụ lái xe. Một ngày nọ, tôi bắt đầu lùi ra khỏi nhà để xe của mình, và con mèo hàng xóm của tôi đang chạy trốn trên đường nơi tôi đang lùi xe. Nếu tôi lùi xe như thường lệ, một cách vô tâm, và nếu con mèo không nhận ra chiếc xe đang đến (có lẽ nó chưa uống cà phê buổi sáng!), Thì đó có thể là một buổi sáng âm u đối với con mèo đó.

Một người lái xe thông minh sẽ chú ý đến nhiệm vụ lái xe ngay cả khi nhiệm vụ lái xe lặp đi lặp lại đã trở thành một phần trong thói quen lái xe của họ. Tôi không nói rằng tất cả con người sẽ rất siêng năng và đó là một phần của vấn đề với các trình điều khiển của con người. Trong bất kỳ trường hợp nào, AI vẫn cần phải luôn dẫn đầu trò chơi của nó, làm như vậy trong khi thực hiện một loạt các lệnh điều khiển ô tô. Bất cứ lúc nào, trình tự có thể bị gián đoạn hoặc thay đổi, tùy thuộc vào tình huống lái xe hiện tại.

Đối với các khía cạnh của Học máy tổng hợp, hãy xem bài viết của tôi: https://www.aitrends.com/selfdrivingcars/ensemble-machine-learning-for-ai-self-driving-cars/

Đối với bài viết của tôi về Máy vectơ hỗ trợ (SVM), hãy xem: https://www.aitrends.com/selfdrivingcars/support-vector-machines-svm-ai-self-driving-cars/

Đối với bài viết của tôi về điểm chuẩn của Học sâu và Học máy, hãy xem: https://www.aitrends.com/selfdrivingcars/machine-learning-benchmarks-and-ai-self-driving-cars/

Đối với Học tập củng cố sâu, hãy xem: https://www.aitrends.com/ai-insider/human-aided-training-deep-reinforcement-learning-ai-self-driving-cars/

Kết luận

Các lệnh điều khiển ô tô là điều cần thiết đối với hoạt động của ô tô tự lái. Họ không nhận được sự chú ý của phương tiện truyền thông mà bạn thấy khi hướng tới khía cạnh cảm biến của xe tự lái. Tuy nhiên, nếu hệ thống AI và phần lệnh điều khiển ô tô không được căn chỉnh chính xác, đó có thể là một tình huống nguy hiểm và rất khó khăn.

Mặc dù các khía cạnh của lệnh điều khiển ô tô chủ yếu dựa trên kỹ thuật ô tô, nhưng vẫn có cơ hội để thêm AI vào hỗn hợp. Một cách tiếp cận liên quan đến việc kiểm tra các tập dữ liệu lớn về các lệnh điều khiển ô tô phát thải và cố gắng tìm ra các mẫu hữu ích. Cần thận trọng khi làm như vậy. Có thể có những mẫu không khả thi để sử dụng lại hoặc chỉ có thể tái sử dụng trong những trường hợp khá hẹp.

Là một người lái xe con người, bạn liên tục ra lệnh điều khiển ô tô. Chúng đến từ não của bạn, đi đến chân tay của bạn, và sau đó liên quan đến việc sử dụng bàn đạp và vô lăng. Việc sử dụng bàn đạp và vô lăng sau đó được chuyển thành việc sử dụng các hệ thống phụ trên ô tô. Một khi các hệ thống phụ trên ô tô thực hiện các nỗ lực của chúng, ô tô sẽ cố gắng thực hiện các nỗ lực lái xe đó.

Tất cả chỉ là một điệu nhảy của người lái xe con người và chiếc xe.

Loại vũ điệu tương tự cũng xảy ra với AI và xe tự lái.

Bản quyền 2020 Tiến sĩ Lance Eliot

Nội dung này ban đầu được đăng trên Xu hướng AI.

[Ed. Lưu ý: Đối với độc giả quan tâm đến các phân tích kinh doanh đang diễn ra của Tiến sĩ Eliot về sự ra đời của những chiếc xe tự lái, hãy xem cột Forbes trực tuyến của anh ấy: https://forbes.com/sites/lanceeliot/]