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日立アステモ、マルチカメラ360Dセンシングによる3度ステレオビジョンの試作機を開発
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現在の自動運転システムのほとんどは、高速道路の運転に限定されています。 自動運転システムが一般道で使用されるためには、歩行者や自転車などの物体が複雑に混在する車両周辺の道路環境全体を正確に認識する必要があります。 しかし、測距精度の高いレーダーやLiDARシステムは、普及するにはまだコストの問題があり、コスト面では優れている全周カメラシステムも、
主に単眼カメラに基づいており、精度やその他の問題を改善するために継続的に進化しています。
日立アステモは、日立製作所研究開発本部とともに、ステレオカメラ技術に強みを持ち、ステレオカメラによる距離計測を可能にするマルチカメラ360Dセンシングを用いた3度ステレオビジョンシステムのプロトタイプを開発しました。テクノロジー。 従来の同じ画角の10台のカメラをほぼ平行に並べたモジュールから、画角の異なる約3台のカメラを組み合わせて使用できるカメラレイアウトの自由度を高めました。立体的な 3D ビジョンを提供します。 マルチカメラ 360D センシングを単一の車載カメラ システムに統合することで、このシステムは XNUMX 度のステレオ ビジョンを実現し、コスト メリット、高精度、高解像度を実現します。
ステレオおよび車両全周で高精度な距離情報を生成することで、隣接車線を走行する車両の距離や、渋滞時に後ろから車列をすり抜ける二輪車などの要素を検出できます。 . 移動の相対速度と方向を推定し、この情報を車両制御に適用して、交差点での衝突や絡み合いを回避できます。 認識機能には、車、バイク、歩行者、車線などの基本的な物体認識に加えて、方向指示器、赤信号、ブレーキ ランプなど、他の車両の挙動を予測する機能も含まれています。 また、信号機、道路標識、道路端、運転可能な空き領域など、一般道を走行する際に確認する必要があります。
さらに、レンズ表面に水滴や汚れが付着しにくい機能や、レンズ全体を雪から守る機能など、カメラセンシングの信頼性と耐環境性を向上させました。 これらの要因による誤動作パターンをAIが学習し、カメラごとに発生する誤動作要因を特定し、誤動作を未然に防ぎます。
日立アステモは今後も、自動運転システムの一般用途への適用範囲拡大に向け、コストメリットと高精度・高分解能、信頼性・耐環境性の向上を両立させた360度ステレオビジョンシステムを強化していきます。道路。
日立アステモは、パワートレインと
セイフティシステム事業、シャシー事業、二輪事業、ソフトウェア事業、アフターマーケット事業。 「グリーン」「デジタル」「イノベーション」を柱にグローバルでより良い環境と成長を目指し、高効率な内燃機関システムをお届けします。 排出量を削減する電気システム。 安全性と快適性を向上させる自動運転。 先進運転支援システム; 高度なシャーシ システム。 こうした高度なモビリティソリューションを通じて、持続可能な社会の実現に貢献し、お客様の企業価値向上を実現していきます。
詳細については、日立アステモの Web サイトをご覧ください。 www.hitachiastemo.com/ja/.
Copyright 2022 JCN Newswire. 全著作権所有。 www.jcnnewswire.com株式会社日立アステモは、通常の道路を走行する自動運転車向けのプロトタイプの 360 度ステレオ ビジョン システムを開発しました。 マルチカメラ3Dセンシングに基づく全周センシングシステムは、高解像度と高精度を両立。
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