Ngày 13 tháng 2024 năm XNUMX (Tin tức Nanowerk) Robot mềm là nghiên cứu chế tạo robot từ vật liệu mềm, có ưu điểm là linh hoạt và an toàn trong tương tác với con người. Những robot này rất phù hợp cho các ứng dụng từ thiết bị y tế đến nâng cao hiệu quả trong các nhiệm vụ khác nhau. Ngoài ra, việc sử dụng các dạng chuyển động khác nhau của robot cũng có thể phục vụ tốt cho chúng ta trong việc khám phá đại dương, không gian hoặc thực hiện một số công việc nhất định trong những môi trường đó. Để mở rộng hiểu biết của chúng ta về sự vận động, Richard Desatnik, người làm việc trong phòng thí nghiệm của Philip LeDuc và Carmel Majidi tại Đại học Carnegie Mellon và cộng tác với các nhà cổ sinh vật học từ Châu Âu, quay về quá khứ. Nhóm tạo ra robot với sự chuyển động của các loài động vật cổ xưa như pleurocystitids, một sinh vật biển sống cách đây khoảng 500 triệu năm. Desatnik sẽ trình bày những phát hiện của họ từ quá trình chế tạo một robot mềm dựa trên pleurocystitids tại Hội nghị thường niên của Hiệp hội sinh lý học lần thứ 68, được tổ chức từ ngày 10 đến 14 tháng 2024 năm XNUMX tại Philadelphia, Pennsylvania.
Hình vẽ pleurocystitid (trái) bên cạnh robot mềm mà họ mô phỏng theo sinh vật biển cổ đại. (Hình ảnh: Richard Desatnik) “Chúng ta đã học được rất nhiều điều từ các sinh vật hiện đại, nhưng đó chỉ là 1% số loài động vật đã tồn tại trong lịch sử hành tinh của chúng ta và chúng tôi muốn xem liệu chúng ta có thể học được điều gì từ 99% còn lại hay không”. của những sinh vật từng lang thang trên trái đất,” Desatnik nói. Ông nói thêm, “có những loài động vật đã rất thành công trong hàng triệu năm và lý do chúng chết không phải do thiếu thành công về mặt sinh học - có thể đã có một sự thay đổi lớn về môi trường hoặc sự kiện tuyệt chủng.” Desatnik và các đồng nghiệp bắt đầu với hóa thạch của pleurocystitids, loài có liên quan đến sao biển và nhím biển ngày nay nhưng có thân cơ bắp – một loại đuôi – để di chuyển. Họ đã sử dụng máy quét CT để hiểu rõ hơn về hình dạng 3D. Mô phỏng máy tính đã gợi ý những cách nó có thể tự di chuyển trong nước. Dựa trên những dữ liệu này, họ đã chế tạo một robot mềm bắt chước sinh vật thời tiền sử. Công trình của họ cho thấy chuyển động quét của thân cây có thể đã giúp những loài động vật này lướt dọc đáy đại dương. Họ cũng phát hiện ra rằng một thân cây dài hơn - mà hồ sơ hóa thạch cho thấy các nang màng phổi đã phát triển qua nhiều thế hệ - có thể khiến chúng nhanh hơn mà không cần nhiều năng lượng hơn. Desatnik chỉ ra rằng những robot mềm dưới nước này có thể giúp ích trong tương lai, “cho dù đó là khảo sát địa chất hay sửa chữa tất cả các máy móc mà chúng ta có dưới nước”. Cách tiếp cận của các nhà nghiên cứu trong việc sử dụng động vật đã tuyệt chủng để cung cấp thông tin cho thiết kế robot mềm, mà họ gọi là cổ sinh vật học, có khả năng nâng cao hiểu biết của chúng ta về quá trình tiến hóa, cơ chế sinh học và chuyển động của robot mềm.
Hình vẽ pleurocystitid (trái) bên cạnh robot mềm mà họ mô phỏng theo sinh vật biển cổ đại. (Hình ảnh: Richard Desatnik) “Chúng ta đã học được rất nhiều điều từ các sinh vật hiện đại, nhưng đó chỉ là 1% số loài động vật đã tồn tại trong lịch sử hành tinh của chúng ta và chúng tôi muốn xem liệu chúng ta có thể học được điều gì từ 99% còn lại hay không”. của những sinh vật từng lang thang trên trái đất,” Desatnik nói. Ông nói thêm, “có những loài động vật đã rất thành công trong hàng triệu năm và lý do chúng chết không phải do thiếu thành công về mặt sinh học - có thể đã có một sự thay đổi lớn về môi trường hoặc sự kiện tuyệt chủng.” Desatnik và các đồng nghiệp bắt đầu với hóa thạch của pleurocystitids, loài có liên quan đến sao biển và nhím biển ngày nay nhưng có thân cơ bắp – một loại đuôi – để di chuyển. Họ đã sử dụng máy quét CT để hiểu rõ hơn về hình dạng 3D. Mô phỏng máy tính đã gợi ý những cách nó có thể tự di chuyển trong nước. Dựa trên những dữ liệu này, họ đã chế tạo một robot mềm bắt chước sinh vật thời tiền sử. Công trình của họ cho thấy chuyển động quét của thân cây có thể đã giúp những loài động vật này lướt dọc đáy đại dương. Họ cũng phát hiện ra rằng một thân cây dài hơn - mà hồ sơ hóa thạch cho thấy các nang màng phổi đã phát triển qua nhiều thế hệ - có thể khiến chúng nhanh hơn mà không cần nhiều năng lượng hơn. Desatnik chỉ ra rằng những robot mềm dưới nước này có thể giúp ích trong tương lai, “cho dù đó là khảo sát địa chất hay sửa chữa tất cả các máy móc mà chúng ta có dưới nước”. Cách tiếp cận của các nhà nghiên cứu trong việc sử dụng động vật đã tuyệt chủng để cung cấp thông tin cho thiết kế robot mềm, mà họ gọi là cổ sinh vật học, có khả năng nâng cao hiểu biết của chúng ta về quá trình tiến hóa, cơ chế sinh học và chuyển động của robot mềm.
- Phân phối nội dung và PR được hỗ trợ bởi SEO. Được khuếch đại ngay hôm nay.
- PlatoData.Network Vertical Generative Ai. Trao quyền cho chính mình. Truy cập Tại đây.
- PlatoAiStream. Thông minh Web3. Kiến thức khuếch đại. Truy cập Tại đây.
- Trung tâmESG. Than đá, công nghệ sạch, Năng lượng, Môi trường Hệ mặt trời, Quản lý chất thải. Truy cập Tại đây.
- PlatoSức khỏe. Tình báo thử nghiệm lâm sàng và công nghệ sinh học. Truy cập Tại đây.
- nguồn: https://www.nanowerk.com/news2/robotics/newsid=64650.php
