Xe tự hành (AV) hiện đang được Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ thử nghiệm ở California.

Các thử nghiệm đang được tiến hành bởi Cơ quan Dự án Nghiên cứu Quốc phòng Tiên tiến (DARPA), với vai trò là phát triển các công nghệ mới nổi để quân đội Mỹ sử dụng.

Các đánh giá này là vòng thử nghiệm địa hình thứ hai cho chương trình AV của Lầu Năm Góc và đang được thực hiện tại địa hình gồ ghề của Trại Roberts, nằm giữa San Francisco và Los Angeles. Các bài kiểm tra là một phần của cái được gọi là Dự án Tự chủ của robot trong môi trường phức tạp với khả năng phục hồi - gọi tắt là RACER - tập trung vào phát triển các phương tiện mặt đất không người lái, tự lái có thể vượt qua các địa hình khắc nghiệt.

[Nhúng nội dung]

Các đội từ Pittsburgh Đại học Carnegie Mellon, Phòng thí nghiệm Động cơ phản lực của NASA và Đại học Washington đã phát triển các khối phần mềm tự động cho AV, được quan sát thấy chúng tự lái trên mặt đất nhiều đá, đầy thử thách – mặc dù có người trên tàu can thiệp nếu cần thiết.

Điều này sẽ cung cấp cái nhìn sâu sắc về khả năng duy trì khả năng kiểm soát của các phương tiện robot, đặc biệt là khi đi xuống các sườn dốc, trên bề mặt trơn trượt và trong khi di chuyển qua mương. DARPA cũng muốn biết liệu họ có thể lên kế hoạch trước như người lái xe khi lái xe qua hoặc vòng qua những chướng ngại vật này hay không.

Cuộc thử nghiệm ở Camp Roberts là lần thứ hai trong số tám cuộc thử nghiệm được lên kế hoạch. Lần đầu tiên diễn ra vào tháng 40 và tháng 20 đầu năm nay, tại môi trường sa mạc ở Fort Irwin, cũng ở California. Nhân dịp đó, hơn XNUMX cuộc chạy tự động trên sáu đường đua, mỗi đường dài khoảng hai dặm đã được tiến hành, với tốc độ chỉ dưới XNUMX dặm/giờ được ghi lại.

Một trong những khó khăn chính mà AV gặp phải khi đó là khả năng xác định, phân loại và tránh các loại chướng ngại vật khác nhau – chẳng hạn như đá, bụi rậm và mương – ở tốc độ cao hơn. 

Tuy nhiên, DARPA đã chọn không giải quyết vấn đề này bằng cách bổ sung thêm cảm biến. 

Stuart Young, giám đốc chương trình RACER tại DARPA, cho biết: “Kể từ thử nghiệm đầu tiên, các nhóm đã làm việc để cải thiện nhận thức về môi trường và lập kế hoạch cho các tuyến đường có thể điều hướng được thông qua việc phát triển các công nghệ thuật toán tự lái mới”. Văn phòng công nghệ chiến thuật. “Trọng tâm của các đội là các giải pháp tính toán.”

Mặc dù chương trình thử nghiệm vẫn còn ở giai đoạn sơ khai nhưng về lâu dài, mục tiêu là phát triển các thiết bị AV có thể hoạt động như các phương tiện chiến đấu truyền thống.

Young cho biết: “Chúng tôi đang theo đuổi những phương tiện mặt đất không người lái có thể di chuyển trên địa hình địa hình không có cấu trúc với tốc độ chỉ bị giới hạn bởi những cân nhắc về hiệu suất cảm biến, các hạn chế cơ học và độ an toàn”. “Ở mức tối thiểu, mục tiêu của chương trình là hiệu suất phần mềm cho phép tốc độ địa hình ngang bằng với người lái xe.”

Các thử nghiệm trong tương lai có thể sẽ kết hợp nhiều loại địa hình khác nhau hơn.