[Maurizio] đã xây dựng một cánh tay robot, đó luôn là một thành tựu tuyệt vời. Nhưng dự án của anh ấy bao gồm một giao diện cảm ứng rất thú vị dành cho thiết bị Android, giúp nó khác biệt với nhiều dự án tương tự khác. Bạn có thể xem tóm tắt rất nhanh về quá trình xây dựng trong video bên dưới.
Thiết kế sử dụng Fusion 360 và có những giải thích tốt về từng bước trong quy trình. Bộ kẹp được điều chỉnh từ một thiết kế hiện có. Các bộ phận in 3D khác nhau tạo nên cổ tay, vai, khuỷu tay và đế xoay.
Về điện tử, có một Arduino, 6 động cơ servo RC và một mô-đun Bluetooth. Bên trong bộ điều khiển được gắn một chiếc điện thoại Android cũ. Thành thật mà nói, chúng tôi luôn ngạc nhiên khi không thấy nhiều điều này. Tất cả chúng ta đều có điện thoại cũ xung quanh và với kết nối nguồn liên tục và chạy phần mềm chuyên dụng, chúng tạo ra màn hình cảm ứng miễn phí tuyệt vời cho các dự án.
Mã Android rất đơn giản nhờ vào phần mềm Scratch-like App Inventor, giúp các ứng dụng Android dễ dàng như kéo một số khối xung quanh. Bạn có thể tải xuống APK nhưng bạn phải yêu cầu mã nguồn cho ứng dụng vì trang web lưu trữ dự án sẽ không lấy nó - có thể anh ấy sẽ phản chiếu nó trên Hackaday.io.
Chúng tôi luôn ngạc nhiên khi không thấy thêm các dự án App Inventor, mặc dù có thấy một số. Nếu bạn muốn giới thiệu dễ dàng, bạn có thể nghĩ về dự án này.
[Nhúng nội dung]
