Theo truyền thống, cánh tay robot được điều khiển bằng cần điều khiển, nút bấm hoặc các chương trình được lập trình rất cẩn thận. Tuy nhiên, đối với bản dựng homebrew của [Narongporn Laorisin], thay vào đó họ quyết định sử dụng điều khiển bằng cử chỉ.
Sản phẩm Cánh tay robot MeArm được chế tạo bằng cách sử dụng các bộ phận acrylic cắt bằng laze và có thể có trong một bộ sản phẩm nếu muốn. Nó có bốn động cơ servo, chịu trách nhiệm xoay đế cánh tay, đẩy cánh tay về phía trước và phía sau, lên xuống và kích hoạt bộ kẹp của nó. Các servo nằm dưới sự chỉ huy của một bo mạch vi điều khiển micro:bit, bảng này sẽ tự nhận tín hiệu từ micro:bit thứ hai được gắn vào người muốn điều khiển cánh tay. Micro:bit thứ hai phát hiện cử chỉ bằng gia tốc kế của nó, sau đó gửi các lệnh liên quan đến micro:bit của cánh tay robot qua liên kết vô tuyến tích hợp. Sau đó, bộ điều khiển cánh tay sẽ ra lệnh cho các servo thực hiện thao tác.
Nó có thể là một cánh tay robot nhỏ không có khả năng nâng nhiều, nhưng đó không phải là vấn đề. Dự án này là một cách tuyệt vời để dạy học sinh cách lập trình bộ vi điều khiển, làm việc với đầu vào cảm biến, và nói chung là cách giải các câu đố kỹ thuật. Để đạt được mục tiêu đó, có vẻ như [Narongporn] đang có một dự án tuyệt vời để giảng dạy học sinh của mình. Video sau giờ nghỉ.
[Nhúng nội dung]
- Phân phối nội dung và PR được hỗ trợ bởi SEO. Được khuếch đại ngay hôm nay.
- PlatoData.Network Vertical Generative Ai. Trao quyền cho chính mình. Truy cập Tại đây.
- PlatoAiStream. Thông minh Web3. Kiến thức khuếch đại. Truy cập Tại đây.
- Trung tâmESG. Than đá, công nghệ sạch, Năng lượng, Môi trường Hệ mặt trời, Quản lý chất thải. Truy cập Tại đây.
- PlatoSức khỏe. Tình báo thử nghiệm lâm sàng và công nghệ sinh học. Truy cập Tại đây.
- nguồn: https://hackaday.com/2023/11/29/gesture-controlled-robot-arm-is-a-nifty-educational-build/
