[Donald Bell] ville återskapa magin med att se Kermit på en trehjuling från en 2018 NY Maker Faire som han deltog i, så han skapade sin egen bild av en Mupp på en Radio Flyer barn trehjuling cykel.
Han började med att fästa en färdig marionett på en klassisk Radio Flyer-trehjuling för småbarn med dubbla däck med hjälp av dragkedjor och delad rörisolering för att ge lemmar stelhet. [Donald] satte sedan all elektronik, inklusive 12 V 50 RPM DC-motorn, 24 V 22.4 Ah Li-Ion-batteripaket, TB67H420FTG-motordrivrutinen och Arduino Uno-mikrokontrollern under bakaxeln.
Motorn överför kraft till ett av bakhjulen via remskivor och kuggremmar med en extra ASMC-04B 24 V servo som används för att styra trehjulingen via en stötstång av stål. RC-kommunikationen sker med ett FlySky FS-GT2 2.4 GHz 2-kanalssystem. [Donald] ger en detaljerad lista över delar som han använder i en google-doc för alla som vill veta mer.
[Donald] går mycket in på begränsningarna i konstruktionen, inklusive det låga spelrummet för elektroniken under, kuggremmarnas petiga karaktär och den "kusliga dalen" som storleken på dockan framkallar för en tillfällig observatör. Oavsett vilket är konstruktionen exceptionell och banar väg för en mängd förbättringar för alla som vill utöka idén antingen längre in i den läskiga eller söta domänen.
Eftermontering av fordon med motoriserad kontroll är en publikfavorit, som sett med vissa projekt som en barnvagnskontroll från Maker Faires of the past.
