[Maurizio] bouwde een robotarm, wat altijd een geweldige prestatie is. Maar zijn project omvat een zeer coole aanraakinterface voor een Android-apparaat die het onderscheidt van veel andere vergelijkbare projecten. Je kunt een zeer snelle samenvatting van de constructie zien in de onderstaande video.
Het ontwerp maakt gebruik van Fusion 360 en er zijn goede uitleg bij elke stap in het proces. De grijper is aangepast van een bestaand ontwerp. Verschillende 3D-geprinte onderdelen vormen de pols, schouder, elleboog en roterende basis.
Op het gebied van elektronica is er een Arduino, 6 RC-servomotoren en een Bluetooth-module. In de controller is een oude Android-telefoon gemonteerd. Eerlijk gezegd zijn we altijd verbaasd dat we dit niet meer zien. We hebben allemaal oude telefoons rondhangen en met een constante stroomaansluiting en met speciale software, zijn ze geweldige gratis touchscreens voor projecten.
De Android-code is heel eenvoudig dankzij de Scratch-achtige App Inventor-software die Android-apps net zo eenvoudig maakt als het slepen van enkele blokken. Je kunt de APK downloaden, maar je moet om de broncode van de app vragen, omdat de projecthostingsite het niet zou accepteren - misschien spiegelt hij het op Hackaday.io.
We zijn altijd verbaasd dat we niet meer App Inventor-projecten zien, hoewel zie wel wat. Als je een gemakkelijke introductie wilt, misschien: denk aan dit project.
[Ingesloten inhoud]
