AI die een persoon kan volgen lijkt een eenvoudig genoeg taak. Het is zeker heel eenvoudig om een ​​mens te vragen iets te doen, maar wat als mensen of voorwerpen de robot die achter een persoon volgt in de weg staan? Hoe navigeer je in een omgeving die voortdurend verandert?

Ongeveer een jaar geleden onderzochten oprichters van AI-startups op een roboticaconferentie TechCrunch op UC Berkeley oplossingen voor veelvoorkomende problemen bij het automatiseren van bouwprojecten. Tessa Lau, CEO van Stoffige robotica, vestigde de aandacht op de uitdaging van het verplaatsen van machines in een ongestructureerde omgeving vol mensen.

"[De] typische bouwplaats is chaos, en iedereen met een robotica-achtergrond die iets van robotica weet, weet dat het heel moeilijk is om robots te laten werken in zo'n ongestructureerde omgeving", zei ze.

Daarom deze week Piaggio Snel vooruit, maker van de Gita persoonlijke robot, heeft details gedeeld over het werk dat het uitvoert met een dienstverlener op het gebied van industriële technologie Trimble met behulp van de Boston Dynamics API om robots te maken die bouwvakkers volgen. Er vonden pilottests plaats in een kantoorgebouw in aanbouw in Colorado.

Robots kunnen ook in groepen reizen met één Spot Mini en twee Gita-robots in wat Piaggio Fast Forward platooning noemt. Als onderdeel van de bouwpilot beoordeelt Piaggio de menselijke houding over hoeveel robots die een mens volgen te veel is.

Bij het optimaliseren van het volgen van mensen op een bouwplaats door robots gaat het niet alleen om de vraag of de robot veilig uit het pad van een door een mens bestuurde bulldozer kan komen, maar ook om de vraag hoeveel robots er te veel zijn voordat het raar wordt. Als je bijvoorbeeld een bouwvakker bent en de locatiemanager ziet naderen met een robotentourage, zijn vijf robots dan de limiet? Zes? Piaggio Fast Forward CEO Greg Lynn vertelde VentureBeat dat het bedrijf een konvooi van 50 tot 100 robots zou kunnen ondersteunen, maar dat is onpraktisch.

“Hoe lang zou een peloton robots, net als een dimensie, acceptabel zijn? Het is waarschijnlijk zo'n 15 of 20 voet. Om heel eerlijk te zijn, weten we het nog niet, maar het is geen oneindige lengte”, zei hij.

De aanpak maakt gebruik van Trimble-lasers en geospatiale sensoren om de omgeving in kaart te brengen en de locatie vast te stellen. Een van de tests van Spot Mini was het trainen van een robot om één keer een pad te lopen en hem vervolgens te laten proberen die route automatisch te herhalen. De aanpak volgt hoe mensen door het landschap navigeren, waarbij ze de menselijke bewegingen begrijpen in plaats van alleen op kaarten te vertrouwen.

Piaggio Snel vooruit introduceerde zijn Gita-robot voor het volgen van mensen en het dragen van maximaal 40 kilo gewicht in 2019. Het apparaat kan snelheden bereiken van 22 km/u. De samenwerking met Trimble is de eerste industriële implementatie van Piaggio-trackingtechnologie, vertelde Lynn aan VentureBeat. Piaggio Fast Forward is onderdeel van de Piaggio Group, een van de grootste scooter- en motorfabrikanten van Europa, vooral bekend van het merk Vespa.

Autonome vrachtwagens hebben in konvooien gewerkt eerder, maar als onderdeel van zijn streven naar meer zakelijke toepassingen, vertelde een woordvoerder van het bedrijf aan VentureBeat dat een bedrijf volgende maand platooning zal testen voor de bezorging van boodschappen in een geplande gemeenschap met enkele duizenden huishoudens.

Als onderdeel van de eind 2020 aangekondigde proeven zonder platooning worden Gita-robots gebruikt op de luchthavens van Cincinnati en San Diego en, samen met Doğan Group, in een winkelcentrum in Turkije.

Leren navigeren in ongestructureerde omgevingen zoals bouwzones kan leiden tot robuustere AI die boeren in de velden, bezorgrobots in steden of mensen in rolstoelen op trottoirs kan helpen. Als dergelijke systemen vertrouwd en betrouwbaar worden, kunnen ze gemeengoed worden in industriële omgevingen voor surveillance – maar ook: waarom zou je een kruiwagen voortduwen als je hem gewoon kunt laten volgen?

Idealiter zou een robotgenoot op een werkplek de menselijke werkers kunnen versterken door gereedschap voor een elektricien mee te nemen, zoals de onderstaande demovideo laat zien. Ze kunnen ook computervisie gebruiken om de aandacht te vestigen op veiligheidsrisico's of de voortgang van bouwprojecten te overzien. Een van de eerste toepassingen van Spot-robots op bouwplaatsen was het inspecteren van bouwprojecten. Spot Mini wordt ook gebruikt bij wetshandhaving door de politie van New York, die het scenario poneert van een Spot die een politieagent volgt die op een ritme loopt.

Piaggio staat niet alleen in zijn ambitie om het volgen van mensen op de industriële werkvloer te veranderen.

VentureBeat bedekte een Financieringsronde van $ 10 miljoen voor ForwardX, dat destijds bekend stond om bagage die reizigers volgt. Een woordvoerder van het bedrijf vertelde VentureBeat dat het bedrijf, gevestigd in China, tijdens de pandemie afstand heeft genomen van bagage en zich nu richt op oplossingen voor het volgen van mensen voor robots die met mensen in magazijnen en productiefaciliteiten werken. Tot nu toe heeft ForwardX testcases uitgevoerd in fabrieken voor onder meer bedrijven als DHL en Toyota.

Naarmate meer AI-bedrijven zoals Piaggio Fast Forward de kansen in de bouwsector verkennen, vinden traditionele spelers dit leuk Caterpillar en Komatsu hebben de verkoop van autonome software gestimuleerd vorig jaar voor industriële omgevingen zoals de bouw, mijnbouw en ruimtevaart.

Gita-robots zijn niet ontworpen om rond te dwalen in een landschap van losse grond waar bulldozers en grondverzetmachines werken, maar Lynn zei dat zodra betonplaten voor een bouwproject zijn gelegd, uit de eerste tests bleek dat er weinig gebieden waren waar de robots niet konden reizen.

“Een van de dingen van de Trimble-aankondiging is dat we eigenlijk aankondigen dat we niet elke robot op aarde hoeven te bouwen. We willen betrokken raken bij mensen die hier problemen mee hebben, omdat we net zo goed een softwarebedrijf zijn als een hardware-roboticabedrijf”, aldus Lynn. “Wij willen het niet allemaal zelf doen. En wij denken ook niet dat dit 100% van de oplossing is.”

Er zijn een aantal AI-startups bezig met het automatiseren van de bouwzone. In 2019, Gebouwde robotica sprak met VentureBeat over inspanningen om bulldozers te automatiseren en voorspellende systemen te creëren voor projectmanagement en andere doeleinden. Recenter, afgelopen najaar Canvas kwam tevoorschijn uit stealth om AI en robotica naar bouwzones in de San Francisco Bay Area te brengen om gipsplaten te installeren, en in januari haalde de startup Swapp $7 miljoen op om te concurreren met een vloot van bedrijven die werken aan automatiseer het in kaart brengen van de bouwprojectplanning.

Robotica in bouwomgevingen hebben tot enkele ongelukken geleid. Volgens de veiligheid en nalevingswebsite BLRIn 2019 raakten twee bouwvakkers gewond bij ongelukken met slooprobots op bouwplaatsen in de staat Washington, waarbij één werknemer tegen een muur werd gedrukt en de voet van een andere persoon werd verpletterd.

In ander nieuws over robots die door ongestructureerde of industriële omgevingen navigeren, hielp de startup Burro, die robots ontwikkelt die landarbeiders volgen, in mei 2020 bij het uitvoeren van de druivenoogst in Coachella, Californië. En afgelopen herfst, UC Berkeley AI-onderzoekers introduceerden LaND, AI die leert van episoden van terugtrekking om de navigatie van bezorgrobots op trottoirs te verbeteren.