Heb je ooit uitgekeken op een vijver, beek of rivier en je afgevraagd hoe diep die is? Voor grote watermassa's die als bevaarbaar worden beschouwd, is het eenvoudig genoeg om een kaart te openen en erachter te komen. Maar wat als er geen openbare gegevens zijn voor het gebied waarin u geïnteresseerd bent?
Wel, jij kon breng de hele dag door op een kleine boot om dieptemetingen te doen en je eigen kaart te maken, maar als je zoiets als [Clay] bent, zou je een autonome robot op zonne-energie om het voor u te doen. Hij heeft aan de boot gewerkt, die hij belt Gumption-val, nu al bijna een jaar. Als we moesten raden, zouden we zeggen dat de ervaring van het ontwerpen en bouwen hem uiteindelijk iets interessanter is geworden dan de werkelijke diepte van het water - maar dat vinden wij prima.
Het ontwerp van de boot is verrassend zuinig, voor zover het maritieme ontwerpen betreft. Twee afgedekte vier-inch PVC-buizen worden gebruikt als pontons, en 3D-geprinte beugels bevestigen die aan een aluminium extrusieframe dat de elektronica en het zonnepaneel hoog boven het water houdt. Deze opstelling biedt een uitzonderlijk stabiel platform dat onder normale omstandigheden vrijwel onmogelijk om te draaien is.
Aan de achterkant van het vaartuig bevinden zich een paar enorme 3D-geprinte stuwraketten, compleet met een paar opmerkelijk dikke gedrukte propellers. Het ontbreken van roeren houdt de zaken simpel, met voldoende differentiële stuwkracht tussen de twee motoren om de Gumptie wees in de goede richting.
Een waterdichte container bevat de batterijen, de zonnelaadcontroller, radioapparatuur (voor handmatige bediening) en de hoofdcomputer. Die computer is een op maat gemaakte printplaat met verschillende modules die het brein van de operatie vormen. Dat omvat een Teensy-microcontroller, een GPS, een kompas en een Ping-echolood van Blue Robotics waarvan [Clay] zegt dat ze meer kosten dan de rest van het project bij elkaar. Maar je krijgt natuurlijk waar je voor betaalt, en het is moeilijk te beweren dat het de investering niet waard was als je kijkt naar de indrukwekkende 3D-dieptekaarten die hij heeft weten te produceren met de gegevens die het uitspuugt.
Voor iedereen die met een soortgelijk vaartuig wil zeilen, heeft [Clay] de broncode voor zijn boot verstrekt, de boordbestanden voor zijn aangepaste PCB en zelfs de MATLAB-code die wordt gebruikt om de dieptegegevens in kaart te brengen. Hij heeft ook het onderstaande trio video's samengesteld, die de constructie van de boot in de afgelopen acht maanden documenteren. De video's geven een interessante kijk op hoe het ontwerp in de loop van de tijd volwassen is geworden.
Dit is niet de eerste PVC-pontonboot die vorig jaar op deze pagina's verscheen we hebben een soortgelijk ontwerp behandeld van [wesgood] dat is ook de moeite waard om te bekijken als je erover denkt om je eigen robotachtige waterscooter te bouwen.
- Door SEO aangedreven content en PR-distributie. Word vandaag nog versterkt.
- PlatoData.Network Verticale generatieve AI. Versterk jezelf. Toegang hier.
- PlatoAiStream. Web3-intelligentie. Kennis versterkt. Toegang hier.
- PlatoESG. Automotive / EV's, carbon, CleanTech, Energie, Milieu, Zonne, Afvalbeheer. Toegang hier.
- BlockOffsets. Eigendom voor milieucompensatie moderniseren. Toegang hier.
- Bron: https://hackaday.com/2023/07/23/mapping-the-depths-with-an-autonomous-solar-boat/
