13년 2024월 XNUMX일 (나노 워크 뉴스) 소프트 로봇공학(Soft Robotics)은 부드러운 소재로 로봇을 만드는 연구로, 인간 상호 작용에 있어 유연성과 안전성이라는 장점이 있습니다. 이 로봇은 의료 기기부터 다양한 작업의 효율성 향상에 이르기까지 다양한 응용 분야에 매우 적합합니다. 또한 다양한 형태의 로봇 움직임을 사용하면 바다나 우주를 탐험하거나 그러한 환경에서 특정 작업을 수행하는 데 도움이 될 수도 있습니다. 운동에 대한 우리의 이해를 넓히기 위해 Carnegie Mellon University의 Philip LeDuc 및 Carmel Majidi 연구실에서 일하고 유럽의 고생물학자들과 협력하고 있는 Richard Desatnik은 과거로 눈을 돌립니다. 연구팀은 약 500억년 전에 살았던 바다 생물인 흉막염과 같은 고대 동물의 움직임을 이용해 로봇을 만듭니다. Desatnik은 68년 10월 14~2024일 펜실베니아주 필라델피아에서 열리는 제XNUMX차 생물물리학회 연례 회의에서 흉막낭염을 기반으로 한 소프트 로봇을 제작하는 과정에서 얻은 결과를 발표할 예정입니다.
고대 바다 생물을 모델로 한 소프트 로봇 옆에 있는 흉막낭염(왼쪽)의 렌더링. (이미지: Richard Desatnik) “우리는 현대 생물로부터 많은 것을 배웠지만 그것은 지구 역사상 존재했던 동물 중 단지 1%에 불과하며 나머지 99%로부터 배울 수 있는 것이 있는지 확인하고 싶습니다. 한때 지구를 배회했던 생물의 수입니다.”라고 Desatnik은 말했습니다. 그는 "수백만 년 동안 큰 성공을 거뒀던 동물들이 있는데 그들이 멸종한 이유는 생물학적인 성공이 부족해서가 아니라 대규모 환경 변화나 멸종 사건이 있었을 수도 있다"고 덧붙였습니다. Desatnik과 동료들은 현재의 불가사리와 성게와 관련이 있지만 움직일 수 있는 근육질의 줄기(일종의 꼬리)가 있는 흉막염의 화석부터 시작했습니다. 그들은 3D 형상에 대한 더 나은 아이디어를 얻기 위해 CT 스캔을 사용했습니다. 컴퓨터 시뮬레이션은 그것이 물 속에서 스스로 추진되었을 수 있는 방식을 제안했습니다. 이 데이터를 바탕으로 그들은 선사 시대 생물을 모방하는 소프트 로봇을 만들었습니다. 그들의 연구는 줄기의 쓸어오르는 움직임이 이 동물들이 해저를 따라 미끄러지는 데 도움이 되었을 수 있음을 시사합니다. 그들은 또한 줄기가 길면(화석 기록에서 여러 세대에 걸쳐 흉막낭염이 발달했음을 암시함) 더 많은 에너지를 필요로 하지 않고도 더 빨리 만들 수 있다는 것을 발견했습니다. Desatnik은 이러한 수중 소프트 로봇이 미래에 "지질 측량이든, 수중에서 가지고 있는 모든 기계를 수리하든" 도움이 될 수 있다고 지적합니다. 멸종된 동물을 사용하여 고생물학이라고 부르는 소프트 로봇 설계에 정보를 제공하는 연구원의 접근 방식은 진화, 생체 역학 및 소프트 로봇 움직임에 대한 우리의 이해를 더욱 발전시킬 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다.
고대 바다 생물을 모델로 한 소프트 로봇 옆에 있는 흉막낭염(왼쪽)의 렌더링. (이미지: Richard Desatnik) “우리는 현대 생물로부터 많은 것을 배웠지만 그것은 지구 역사상 존재했던 동물 중 단지 1%에 불과하며 나머지 99%로부터 배울 수 있는 것이 있는지 확인하고 싶습니다. 한때 지구를 배회했던 생물의 수입니다.”라고 Desatnik은 말했습니다. 그는 "수백만 년 동안 큰 성공을 거뒀던 동물들이 있는데 그들이 멸종한 이유는 생물학적인 성공이 부족해서가 아니라 대규모 환경 변화나 멸종 사건이 있었을 수도 있다"고 덧붙였습니다. Desatnik과 동료들은 현재의 불가사리와 성게와 관련이 있지만 움직일 수 있는 근육질의 줄기(일종의 꼬리)가 있는 흉막염의 화석부터 시작했습니다. 그들은 3D 형상에 대한 더 나은 아이디어를 얻기 위해 CT 스캔을 사용했습니다. 컴퓨터 시뮬레이션은 그것이 물 속에서 스스로 추진되었을 수 있는 방식을 제안했습니다. 이 데이터를 바탕으로 그들은 선사 시대 생물을 모방하는 소프트 로봇을 만들었습니다. 그들의 연구는 줄기의 쓸어오르는 움직임이 이 동물들이 해저를 따라 미끄러지는 데 도움이 되었을 수 있음을 시사합니다. 그들은 또한 줄기가 길면(화석 기록에서 여러 세대에 걸쳐 흉막낭염이 발달했음을 암시함) 더 많은 에너지를 필요로 하지 않고도 더 빨리 만들 수 있다는 것을 발견했습니다. Desatnik은 이러한 수중 소프트 로봇이 미래에 "지질 측량이든, 수중에서 가지고 있는 모든 기계를 수리하든" 도움이 될 수 있다고 지적합니다. 멸종된 동물을 사용하여 고생물학이라고 부르는 소프트 로봇 설계에 정보를 제공하는 연구원의 접근 방식은 진화, 생체 역학 및 소프트 로봇 움직임에 대한 우리의 이해를 더욱 발전시킬 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다.
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- 출처: https://www.nanowerk.com/news2/robotics/newsid=64650.php
