ロボタクシーはまだ数年先のことかもしれませんが、今日のように自動運転車によって変革できる業界は他にもあります。 MITスピンオフ ISEE は、コンテナが仕分けされて保管される一般的な配送ヤードにある場所を特定しました.今日は人間のドライバーの供給が減少しているためですが、明日はおそらく同社の専用ロボットヤードトラックによってです. 新たな資金調達と主要な荷主とのパートナーシップにより、会社は大きくなろうとしている可能性があります。
配送ヤードは、物流業界の緩衝地帯です。 コンテナが満載の船から荷降ろしするとき、クレーンがコンテナを落とした埠頭にそのまま置くことはできません。 おそらくそれは時間に敏感で、すぐにトラックアウトする必要があります。 税関や検査を通過する必要があり、施設に XNUMX 週間滞在する必要があるかもしれません。 おそらくそれは冷蔵されていて、電源と空気の接続が必要です.
これらの状況はそれぞれ、プロのドライバーによって処理され、コンテナを短距離トラックに接続し、XNUMX メートルまたは数千メートルの適切な場所、電源接続のある空のスロット、長期保管、すぐにアクセスできる場所に移動します。しかし、ロジスティクスの多くの仕事と同様に、この仕事も人手不足に直面している. 結局のところ、作業はかなり反復的で、特に簡単ではありません。もちろん、重機は危険です。
ISEE の共同設立者 Yibiao Zhao と Debbie Yu は、物流業界をより自動化する必要がある業界として認識しており、特にこれらのコンテナ ヤードを特定したと述べました。 「顧客と一緒に仕事をしていると、彼らのヤード運営がいかに古いかには驚かされます。それは基本的に、ただ人々が怒鳴っているだけです」と Zhao 氏は言います。 「これを次のレベルに引き上げる大きなチャンスがあります。」
画像のクレジット： ISEE
ISEE トラックは完全なカスタム車両ではありませんが、ライダー、カメラ、その他のセンサーを搭載して 360 度認識できるように改造された、おなじみのタイプのヤード トラックです。 彼らの仕事は、コンテナ (改造されていない、注意することが重要) をヤード内の場所との間で輸送し、50 フィートのトレーラーを両側のスペースがわずか XNUMX フィートしかない駐車場に戻すことです。
「顧客は、あたかも別のドライバーを雇うかのように、当社のソリューションを採用します」と Zhao 氏は言います。 安全地帯は必要なく、ヤードで特別な配慮をする必要もありません。 ISEE トラックはヤードをインテリジェントにナビゲートし、障害物を避けて運転し、追い越し労働者のために減速し、自律型または人間型の他のトラックのためのスペースを空けます。 多くの産業用機械や車両とは異なり、これらは自動運転の現在の状態を反映して、混ざり合った予測不可能な交通の中で安全を維持し、可能な限り安全に運転できるようにします。
人間のドライバーに対する自動化システムの利点は、この環境で特に顕著です。 ヤード トラックの運転手のかなり珍しい制限の XNUMX つは、運転席がキャビンの左側にあるため、トラックを駐車できるのは左側だけであるため、十分に見えるのは左側だけです。 もちろん、ISEEのトラックにはそのような制限はなく、どちらの方向にも簡単に駐車できます。これは、人間のドライバーの心を吹き飛ばしたようです。
画像のクレジット： ISEE
絶対的な機械精神により、効率も向上します。 「庭には何百、何千ものコンテナがあります。 人間は資産を探すために庭を歩き回るだけに多くの時間を費やします。なぜなら、何がどこにあるか思い出せないからです」と Zhao 氏は説明します。 しかし、もちろん、コンピューターは決して忘れないので、コンテナや置く場所を探して庭を巡回して無駄なガスを使うことはありません。
停車すると、別の ISEE 技術が電気や空気にも必要な接続を行うことができます。これは、悪条件の人間のドライバーにとって危険なステップです。
ロボット プラットフォームも一貫性を提供します。 人間の運転手は訓練生のときはあまり上手ではなく、慣れるまでに数年かかると Yu 氏は言います。 「効率について多くのことを学びました」と彼女は言いました。 「それは基本的に、顧客が最も気にかけていることです。 サプライチェーンはスループットに依存しています。」
そのために、速度を抑えることは興味深い課題であると彼女は言いました.車が速くなるのは簡単ですが、障害があるときだけでなく、次のようなことがあるときは、必要なときに減速できるように意識する必要があります。注意してナビゲートする必要があるブラインドコーナー。
実際、それは自律性を開発するための完璧な訓練場であり、それは一種のアイデアです。
「今日のロボットは、非常に制限された環境で事前定義されたルールに従って動作しますが、将来的には自動運転車がオープンな環境で運転するようになります。 ロボットや自動運転車を可能にする方法が不確実性に対処するこの技術ギャップを私たちは見ています」と Zhao 氏は述べています。
ISEEの創設者
「私たちは、複雑な人間の行動を伴う比較的制約のない環境を必要としていましたが、それは実際に完璧な結婚であり、私たちが提供する柔軟な自律性と庭であることがわかりました」と彼は続けました. 「そこは私有地で、規制はなく、すべての車がそこに留まり、子供やランダムな人々はおらず、公道や賑やかな通りのような長い尾もありません。 しかし、それは単純ではなく、ほとんどの産業環境と同様に複雑です — 混雑し、忙しく、歩行者やトラックが行き来しています。」
これは、論文とコンピューター ビジョンの研究に強い基盤を持つ MIT のスピンアウトですが、理論的なビジネスではありません。 ISEE はすでに、Lazer Spot と Maersk の 10,000 つの主要な荷主と協力しており、数百ヤードと約 XNUMX 台のトラックを所有しており、その多くまたはほとんどが ISEE によって自動化される可能性があります。
これまでのところ、同社はパイロット段階を通過しており、マースクと協力して数台の車両をヤードで稼働させています。 Maersk Growth Fund も ISEE に非開示額を投資しており、近い将来に買収が迫る可能性を感じています。 しかし、現時点での計画は、単にテクノロジーとサービスを拡張して洗練させ、ISEE と競合他社との間のリードを広げることです。
コインスマート。 BesteBitcoin-ヨーロッパのBörse
出典: https://techcrunch.com/2021/06/08/isee-brings-autonomy-to-shipping-yards-with-self-driving-container-trucks/
