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軍事ロボット技術を惑星探査車に適用するMilremRobotics

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ESAは、Milremがモジュラー軍用ロボットのライン用に開発した機能を使用して、惑星探査車に高度な自律性を提供する一連のプロジェクトについて、MilremRoboticsと契約を結びました。

戦場用に設計されたロボットと宇宙探査用に設計されたロボットにはあまり共通点がないように思われるかもしれませんが、それらの能力が成長するにつれて、どちらも人間の介入なしに動作する能力を高める必要があるということです。 つまり、目標を達成するためにナビゲートして他のタスクを実行できる必要があるだけでなく、状況の変化に基づいてそれらの目標を再評価し、ミッションを再計画する能力も必要です。

ESAのグローバル探査ロードマップの一部であるミルレムは、拡張された月面ミッションのための自動ミッション計画システムの開発を支援します。 このシステムは、遠隔観測、ローカル画像とセンサーデータ、およびローバーリソースを利用して、ミッションの優先順位に基づいて関心のあるポイントを評価し、ポイントを追加または削除することができます。 システムが成熟するにつれて、今後XNUMX年間で火星や地球近傍小惑星へのミッションにも使用できるようになります。

この将来の例の3つは、地球に戻るためのサンプルを収集するためのローバーを含むEuropean Large Logistic Lander(EL186)です。 このタスクが完了すると、ローバーは最大300マイル(XNUMX km)の予想距離をカバーするため、地球上の表面運用チームの監督下で表面探査を実行します。

「ミルレムは、革新的な宇宙機能の開発においてESAと協力できることを非常に誇りに思っています」と、ミルレムロボティクスの科学開発ディレクターであるマートヌールマ教授は述べています。 「私たちの研究パートナーであるタルトゥ大学のタルトゥ天文台と協力して、月と惑星のミッションに最適なインテリジェントナビゲーションソリューションを提供できます。」

情報源: ミレムロボティクス

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出典:https://newatlas.com/space/milrem-robotics-military-robotic-tech-planetary-rovers/

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