AIトレンドインサイダー、ランスエリオット
それらの運転ロボット。
自動運転車または無人運転車を実現するためのXNUMXつのアプローチは、従来の人間が運転する車を運転できるロボットを作ることです。 人間の代わりに。 したがって、運転能力を直接車に組み込むのではなく、ロボットは通常の車に乗り込んで運転することができます。 この種の探索的活動はいくつかの研究所で行われていますが、一般的には実用化にはほど遠いです。
短期的には、真の自動運転車への唯一の実行可能なルートは、自動運転技術を車両自体に注入することです。 しかし、何かがすぐにまたは短期的に達成できないからといって、それを追求すべきではないという意味ではありません。 長期的な視野を持っている人は、車、トラック、バスなどを運転するためのロボットが存在する未来を想像することができます。
駆動ロボットを追求している研究者のために、高貴な仕事を続けて、あなたの勇敢な追求に躊躇しないでください。 彼らが言うように、続けてください トラックイン'。
Iうまくいかないように見えるかもしれません 違いの聖霊降臨祭 車が組み込み機能を介して自分自身を運転したかどうか、またはロボットが車に乗り込んで運転したかどうか。 私のコラムでは、従来の人間が運転する車を運転できるロボットを持つことのいくつかの重要な利点を特定しました。
従来の車は、ロボットで運転していても、人間の運転手は必要なく、瞬時に自動運転車になり、運転ロボットを車に乗せて運転するだけです。
おそらく、運転ロボットを従来の車から別の車に簡単に切り替えることができます。 これは、いつでもどの車もすぐに自動運転車（つまり、人間が運転しない車）になることができることを意味します。
車の運転手はすぐに見られます。 これは、今後の自動運転車の欠点としてはあまり明白ではありません。つまり、組み込みの運転機能では、運転席に運転手がいないということです。 他の車の人間の運転手が自動運転車の運転手を見ようとすると、運転行為についての手がかりがなく、同様に歩行者にもそのような手がかりがないのではないかという心配がたくさんあります。 自動運転車がこの問題を克服するには、さまざまなアドオンが必要になる可能性があります。
自動運転車のコストは、車自体ではなく、運転ロボットにかかります。 簡単に言えば、真の自動運転車に関する懸念のXNUMXつは、非常に高価であり、おそらく裕福な人だけが購入できるものになる可能性があるということです。 運転ロボットは日常の車を運転します。つまり、ロボットまたは人間が運転しているかどうかに関係なく、車自体は同じ価格のままです。
運転ロボットは、より簡単に共有し、広く使用することができます。 機能が組み込まれた真の自動運転車は、たったXNUMX台の車です。 運転ロボットは、従来の車を運転することができます。 そのため、運転ロボットの有用性は高く、さらに、運転ロボットのコストは、単一の自動運転車よりも多様な方法で、多数のユーザーまたは所有者に分散させることができます。
運転ロボットは追加の用途を提供するかもしれません。 真の自動運転車にはXNUMXつの目的しかありません。表面上は運転する車であり、それがすべてです（ただし、これは非常に印象的な行為です！）。 運転ロボットは、車から降りて家のドアに配達パッケージを運ぶことができるなど、他のタスクを実行できる場合があります。 これはそれ自体が要件ではなく、考案される可能性のある潜在的な追加使用として単に識別可能であることに注意してください。
いろいろあります デメリット 運転ロボットを使用するのではなく、真の自動運転車を利用または作成することを目的としています。ここでは、これらの欠点については説明しません。 このトピックに関する以前の記事を見て、欠点または欠点の明確なリストを確認することをお勧めします。 ここで不利な点をリストしていない唯一の理由は、それが消費するインクスペースの量によるものであり、代わりにロボットの運転のトピックに関するいくつかの追加要素に焦点を当てたいと考えています。
一方、運転ロボットには不利な点があることをご承知おきください。運転ロボットはすべてバラではなく、とげのあるとげが含まれている可能性があることをご承知おきください。
もうXNUMXつの簡単なポイント。 これらのXNUMXつのアプローチは相互に排他的でなければならないという古典的な精神的な罠にはまらないでください。 それは誤った二分法です。 すべてのAIガットが車両に直接組み込まれている真の自動運転車を使用できます。また、運転ロボットを使用することもできます。
これは不可解に思えるかもしれません。 どちらか一方だけが必要で、両方は必要ないのではないでしょうか。
米国だけでも約250億XNUMX万台の在来車があります。 一部の専門家は、実行可能な自動運転車ができたら、どういうわけか、魔法のように、一晩でこれらの従来の車がすべて消えるか、薄い空気に蒸発することを支持する夢想家です。 これは経済的に意味がなく、現実には、自動運転車の普及と道路での従来型車の選別が徐々に見られるようになるまでには、何年も、おそらく数十年かかるでしょう。
そのため、高速道路や小道に真の自動運転車である車の一部があり、同時に駆動ロボットによって運転されている従来の車があることは完全に理にかなっています。 自動運転車が実現可能であり、それらの運転ロボットが実現可能であると仮定すると、このような両方のアプローチを実行することは絶対に賢明であり、確かに実行可能です。
この議論の要点に入り、ロボットの運転についての詳細をカバーする前の最後のコメントですが、これは人間の運転手を運転席から追い出すことについては何も述べていません。 とにかく、あなたは任意の高速道路、高速道路、または通りにいて、あなたの隣に真の自動運転車、従来の車の運転ロボット、そして近くの人間が運転する車を目撃することができます。
それらはすべて私たちの道路に共存するでしょう。
これは、したい人にとっては少しがっかりです 消費する または人間の運転行為を絶滅させます。 彼らの感情は確かに正しい場所にあります。飲酒運転、脇見運転、その他の人間の運転者の愚かさを永遠になくすという希望があるからです。 米国では、年間約40,000人の自動車事故による死者と、自動車事故による約2.5万人の負傷者がおり、その多くは人間の運転の欠陥によるものです。 その基準枠では、人間の運転が少なく、真の自動運転車とロボットの運転手が人間の運転と同じくらい安全であると仮定すると、私たち全員がより良い状態になります。
こだわりのポイントは、人間の運転を廃止することが社会的に実現可能な選択肢であるかどうかということです。 基本的に、自動運転車と運転ロボットをスケールアップして、人間による運転は不要だと想像できたとしても、公道での人間による運転をすべて禁止または禁止するのでしょうか。
今のところ、運転を止める唯一の方法は、冷たい死んだ手をハンドルから外すことだと強く主張する人もいます。
ギアをシフトして、それらの駆動ロボットに戻りましょう。
今日の興味深い焦点は次のとおりです。 それらの駆動ロボットにはどのような基本ルールがあるべきでしょうか？
問題を解いて見てみましょう。
AI自動運転車に関する私のフレームワークについては、こちらのリンクを参照してください。 https://aitrends.com/ai-insider/framework-ai-self-driving-driverless-cars-big-picture/
なぜこれがムーンショットの努力であるか、私の説明をここで見てください： https://aitrends.com/ai-insider/self-driving-car-mother-ai-projects-moonshot/
リヒタースケールの一種としてのレベルの詳細については、こちらの説明を参照してください。 https://aitrends.com/ai-insider/richter-scale-levels-self-driving-cars/
レベルの分岐に関する議論については、ここの私の説明を参照してください： https://aitrends.com/ai-insider/reframing-ai-levels-for-self-driving-cars-bifurcation-of-autonomy/
自動運転車のレベルを理解する
明確にするために、真の自動運転車とは、AIが完全に自力で車を運転する車であり、運転タスク中に人間の支援はありません。
これらの自動運転車はレベル 4 およびレベル 5 とみなされますが、人間のドライバーが運転作業を共同で分担する必要がある自動車は、通常、レベル 2 またはレベル 3 とみなされます。運転タスクを共同で分担する自動車は次のように説明されます。半自律型であり、通常は ADAS (先進運転支援システム) と呼ばれるさまざまな自動化されたアドオンが含まれています。
レベル5の真の自動運転車はまだありません。これが達成できるかどうか、また到達するまでにかかる時間もわかりません。
一方、レベル4の取り組みは、非常に狭く選択的な公道の試験を実施することで徐々に牽引力を獲得しようとしていますが、この試験自体を許可するかどうかについては論争があります（私たちはすべて実験で生死にかかわるモルモットです）私たちの高速道路や小道で行われている、いくつかの主張）。
半自律型の車には人間のドライバーが必要なため、これらのタイプの車の採用は、従来の車の運転とそれほど変わらないため、このトピックについて取り上げるのはそれほど新しいことではありません（ただし、次に、次のポイントが一般的に適用されます）。
半自律走行車の場合、最近発生している不快な側面について、つまり、レベル2またはレベル3の車のホイールで眠りにつく自分のビデオを投稿し続ける人間のドライバーにもかかわらず、一般の人々に事前に警告する必要があることが重要です。 、私たちは、ドライバーが半自律型の車を運転しているときに、運転タスクから注意をそらすことができると信じ込まされないようにする必要があります。
レベル2またはレベル3に自動化がどれだけ投じられるかに関係なく、あなたは車両の運転行動の責任者です。
自動運転車の遠隔操縦または操作が一般的に避けられる理由については、ここで私の説明を参照してください： https://aitrends.com/ai-insider/remote-piloting-is-a-self-driving-car-crutch/
自動運転車に関する偽のニュースに警戒するには、ここに私のヒントを参照してください： https://aitrends.com/ai-insider/ai-fake-news-about-self-driving-cars/
AI駆動システムの倫理的影響は重要です。ここで私の指摘を参照してください。 https://aitrends.com/selfdrivingcars/ethically-ambiguous-self-driving-cars/
自動運転車に関しては、逸脱の正規化の落とし穴に注意してください。これが私の武器への呼びかけです。 https://aitrends.com/ai-insider/normalization-of-deviance-endangers-ai-self-driving-cars/
車とそれらの運転ロボット
ロボットの運転に関するいくつかの基本ルールを特定したいと思います。
このような大胆な発言をした上で、運転ロボットは誰もがやりたい方法で作ることができることを十分に明確にしましょう。 運転ロボットが運転のタスクを実行できると仮定し、さらにそれが規則または合法的な規制を順守していると仮定すると、設計およびその他の側面はあなたが望むものであれば何でもかまいません。
余談ですが、私たちがロボットを運転するようになった場合、ロボットが熟練していて適切に運転できるようにする方法について、あらゆる種類の興味深い質問が発生することは間違いありません。 人間が有効な運転免許証を取得するためにさまざまな要件を満たさなければならないのと同じように、それらの貴重な運転ロボットもそうです。
可能であれば、地元のDMV（自動車管理局）に並んで運転免許試験を受けるのを待っている運転ロボットを想像してみてください。
もちろん、それは少しばかげた形式の劇場であり、運転ロボットの規制と認証がどのように行われるかは考えられません。 間違いなく、駆動ロボットの展開と使用の根底にあるあらゆる種類の重要なチェックとバランスがあります。 私たちは確かに、人間のドライバーを、善よりも害をもたらすより悪いものに置き換えてしまうことを望んでいません。
とにかく、運転ロボットの概念を熟考すると、いくつかの便利な基本ルールが思い浮かぶかもしれません。 そのリストを最初から始めるのではなく、トピックに関する議論のための飼料を提供できる独自のリストをまとめました。
基本ルールを提案するための合理的な根拠があるという意味で、各基本ルールは「合理的」です。 ここでは、基礎となる論理的根拠の多くをカバーすることしかできません。さらに、基本ルールを検討する価値がある理由を簡単に説明しようと思います。 リストに追加する基本ルールがさらに増えると確信しています。その場合、それは素晴らしいことであり、さらに楽しいことです。
どうぞ。
- 駆動ロボットは、それ自体が可動式でなければなりません。
この基本的なルールは、ロボットが人間の助けなしに、自分で車に出入りできる必要があるということです。 人間がそれを所定の位置に配置する必要がある場合、私の疑問は、これが物の有用性を大幅に制限することになるということです。 人間が通常自分で車に乗り降りできるのと同じように、運転ロボットもそうすべきです。 これにより、 その後 人間が必要に応じて、ロボットに邪魔にならないように頼むだけで、運転を簡単に引き継ぐことができます。 それはまた、人間がおそらくロボットに車に乗り込んで運転を開始するように指示できることを意味します。 獣を拾ったり、指を持ち上げたりして車の運転手になる必要はありません。
- 駆動ロボットは、通常のドライバーのスペース内に収まる必要があります。
この基本ルールでは、ロボットは、ドライバーが座って車を運転するために車内に確保されている通常のスペースよりも大きくすることはできないという概念です。 ロボットが大きすぎると、ほとんどの車で運転できなくなります。 さらに、たとえばXNUMX人のスペースを占有したとすると、最近では、これに対応するためにフロントベンチスタイルのシートを備えた車はあまりありません。 駆動ロボットは、通常サイズの運転席のバケットシートに座ることができなければならず、丸い人間のスペースを超えるスペースを使い果たすことはできません。
- 運転ロボットは、完全に自力で車を運転できなければなりません。
この基本ルールでは、運転ロボットは「ごまかす」ことができず、運転を支援するために誰かまたは何か他のものを必要とするというのがポイントです。 たとえば、人間がステアリングを行う必要があり、その間に運転ロボットが他のすべてを行った場合を想像してみてください。 私はその考えを拒否します。 運転ロボットは、他の大人のドライバーが車に必要とされないように十分に優れている必要があります。 つまり、運転ロボットは、大人がいないときに完全に運転タスクを実行でき、実際、人間の乗客が乗車していないときにも自力で運転できます。
- 運転ロボットは、既存の人間ベースの運転制御を使用する必要があります。
この基本的なルールは、運転ロボットは、車内の他のすべての従来の操作可能な運転要素にアクセスして使用できることに加えて、従来のステアリングホイール、ブレーキペダル、およびアクセルペダルを使用できる必要があるということです。 運転ロボットが単にプラグを差し込むことができると提案したくなるかもしれません に 車のいくつかの特殊なポート、および電子運転コマンドを発行します。 はい、それはボーナスとしては問題ありませんが、これはまた、従来の車がそのような規定を持っていることを前提としています。 ほとんどありません、そしてあなたはこの可能性を可能にするために彼らの車を変え始めるように自動車メーカーを説得する必要があるでしょう。 いいえ、車は車であり、人間が車を運転するのと同じように、運転ロボットはそれをそのまま運転する必要があります。 それがコア要件です。
- 駆動ロボットは、電力を供給するために車に接続できますが、従来どおりに接続できます。
以前の基本ルールの一種の例外をいくらか切り分けて、運転ロボットが潜在的にプラグインして車から電力を引き出すことができるようにします。 しかし、これについてあまり興奮しないでください。 制限は、駆動ロボットがプラグインして電力を得ることができるのは、他の電気アクセサリをプラグインできるのと同じ方法だけであるということです。 その意味で、運転ロボットに動力を供給するために特別なものを車に装備する必要はありません（間違いなく独自の動力源が必要になります）。 要するに、運転ロボットに車の力を使わせようとするこの意欲は、すでにどの車でもできることに制限されており、それらの消費電力設計の問題を特に解決しない可能性があるため、それほど大きな問題ではありません。駆動ロボットを考案する。 申し訳ありませんが、これはその点で物事をそれほど簡単にすることはありません。
- 運転ロボットは、自動車に存在するいかなる種類のADAS（先進運転支援システム）にも依存することはできません。
この基本ルールは、運転ロボットが自分で車を運転できなければならないという以前のルールに似ています。 一部の車はADASにほとんど似ていないため、運転ロボットはそのような種類の車を運転できなければなりません。 そうは言っても、車にさまざまなADASが搭載されている場合、人間のドライバーが使用するのと同じように、運転ロボットはADASを使用できます。 運転ロボットは依然として運転に責任があり（技術的な意味では、必ずしも「合法的な」意味ではありません）、人間の力以上にADASに依存することはできないことに注意してください。 ADASは、運転ロボットが運転タスクを実行できるようにするために必要な松葉杖になることはできません。
- 運転ロボットは、通常どおりに乗客と対話できる必要があります。
これはややトリッキーな基本ルールです。 真の自動運転車の場合、自動車メーカーと自動運転技術会社は、乗客がAI駆動システムと対話できるようにする方法をまだ模索しています。 場合によっては、スマートフォンなどで目的地を伝えます。それだけです。 将来的には、自然言語処理（NLP）を使用したAI運転システムが必要になるため、乗客はAI運転システムと会話して、運転中のドライブスルーバーガージョイントをスイングするなどの好みを示すことができます。 運転ロボットの場合、乗客と通信するための実行可能な手段が必要です。そうしないと、運転ロボットはかなり高床式の運転手になり、運転行為の価値は大幅に低下します。
- 駆動ロボットは、信頼性、安全性、安全性、信頼性などが必要です。
この基本ルールは、人間と相互作用する可能性があり、真に生死にかかわるタイプのタスクを実行しているロボットシステムの通常の種類のテーブルステークです。 運転ロボットが時々しゃっくりし、ブルースクリーンの死でフリーズする場合、まあ、それは確かに誰もが望むような種類の運転システムではありません。 車のハンドルを握るすべての運転ロボットは、信頼性、安全性、安全性、信頼性などが必要であり、そのような重要で絶対に必要な特性を多数備えている必要があります。 触れられていないときやひょうたんから離れているときにドライブをすることを決定する可能性のある人間とは異なり、運転ロボットは、完全に準備ができていて、能力があり、運転できない場合は運転してはなりません。 十分に言った。
- 駆動ロボットはボーナスの側面を実行できますが、少なくとも最小セットを実行する必要があります。
この基本ルールには、運転ロボットは、運転タスクに関連して、人間のドライバーが実行する、または実行できるすべての通常のアクティビティを実行できなければならないという概念が含まれています。 それが最低限です。 その上、このケーキの上に追加のアイシングを置くことができます。 運転ロボットはあなたの個人的なシェフにもなり、世界最大のスフレを作ることができますか？ もちろんですが、どういうわけか車を完全かつ適切に運転できないという犠牲を払う必要はありません。 車の運転の雑用は、強みと存在意義です。 運転ロボットができることは他に何でもいいプラスであり、それが市民的で、適切で、合法で、賢明であると仮定して歓迎されます。
ODDの詳細については、こちらのリンクをご覧ください。 https://www.aitrends.com/ai-insider/amalgamating-of-operational-design-domains-odds-for-ai-self-driving-cars/
オフロード自動運転車のトピックについて、私の詳細は次のとおりです。 https://www.aitrends.com/ai-insider/off-roading-as-a-challenging-use-case-for-ai-autonomous-cars/
自動運転の自動車メーカーに最高安全責任者がいる必要があることを私は強く主張しました、これがスクープです： https://www.aitrends.com/ai-insider/chief-safety-officers-needed-in-ai-the-case-of-ai-self-driving-cars/
訴訟が次第に自動運転車産業の重要な部分になることを期待してください、ここで私の説明の詳細を見てください： https://aitrends.com/selfdrivingcars/self-driving-car-lawsuits-bonanza-ahead/
まとめ
重要な根本的なテーマは、運転ロボットが本質的に人間のドライバーの慣習と下位互換性があることになっていることであることに気付いたかもしれません。
コンピューターの分野では、下位互換性を、新しいハードウェアが以前のハードウェアと完全に互換性があるという条件で参照します（これは簡単な定義です）。 運転ロボットにとって、最も広い使いやすさは、普通の人間が運転し、エンジンを始動し、人間と同じように追い払うことができるあらゆる車の運転席に物を簡単に滑り込ませることができるということです。
車自体にXNUMXイオタまたはオンスの変更を加える必要はありません。
確かに、これは少し夢のようなビジョンです。 いくつかの例外がある可能性があります。 ただし、例外がルールになることはありません。 堅牢で人気のある機械化により、必要なときにいつでも運転ロボットがドライバーになることができます。
自動運転車の場合、使用する前に自動運転車を見つける必要があります。
運転ロボットの場合、近くに運転ロボットがいる、または同行している限り、どの車でもかまいません。
運転の仕方を知る必要はありません。 運転ロボットに運転方法を教える必要はありません。 運転ロボットに運転を任せることができます。 駆動ロボットは、指示なしで運転できます。 運転ロボットは、車が完全に空で、人間の乗客がまったくいない場合でも運転できます。
卑劣なことはさておき、運転ロボットが真の自動運転車に乗り込んだらどうするかと誰かが尋ねると確信しています。
何もない。
それはちょっとおかしな答えです、それは乗客であり、どんな乗客がするかもしれないことは何でもします（おそらく、一部の人間の乗客は自動運転車に運転のアドバイスを提供しようとしているので、おそらく運転ロボットが同じことをしたくなる）。
全体として、私があなたの運転ロボットへの欲求を刺激したのなら、奇跡を起こして運転ロボットを作り上げようとしている人々と一緒にバンドを組んで、彼らと一緒に仕事をすることをお勧めします（ここで説明されているようなものです。大変な注文です、私はあなたを保証します）。
ちなみに、私はすでに運転ロボットを注文しているので、列に並ぶ必要があります。 私が私のものを手に入れたら、多分あなたにそれを借りさせますが、あなたがそれを正しく扱った場合に限り、そして私はそれを完全に一つの運転可能な部分に戻します。
Copyright 2021 Dr. LanceEliot。 このコンテンツはもともとAIトレンドに投稿されています。
[編集 注：自動運転車の出現に関するエリオット博士の進行中のビジネス分析に興味がある読者は、オンラインのフォーブスのコラムを参照してください。 https://forbes.com/sites/lanceeliot/]
http://ai-selfdriving-cars.libsyn.com/website
PrimeXBTをチェックアウト
ACミランの公式CFDパートナーとの取引
出典：https：//www.aitrends.com/ai-insider/essential-rules-for-autonomous-robots-to-drive-a-conventional-car/
