ペンシルバニア大学の研究者は、モジュール式の管状折り紙マシンの作成に関する論文を発表しました。 「キネガミ」「キネマティック」と「オリガミ」のかばん語。
彼らの仕事の背後にあるアイデアは、個々のモジュールとジョイント メカニズムを作成し、それらを連結してより大きな「シリアル」ロボットを作成することです。 彼らが提案する関節の例としては、直線運動を可能にする「プリズム」関節と、回転運動を可能にする「回転」関節があります。 このプロセスの最もエキサイティングな側面の XNUMX つは、ジョイント メカニズムが折り紙のような構造であることです。これは、モジュールを作成するために折り曲げて接着する XNUMX 枚の平らな材料から構築できます。 特に興味深いのは、折り紙のような折り目の折り目パターンを、厚紙や薄いアクリルなどの素材にレーザーカットして、結果の構造を作成するためのガイドとして使用できることです。 チューブやジョイントなどの支持構造の折り目パターンは、事前にフォーマットされたパターンから取得するか、カスタマイズすることができるため、この方法は愛好家にとって非常にアクセスしやすく、迅速なプロジェクトのプロトタイピングの豊富な新しい方法を可能にする可能性があります.
研究者は、ジョイントとリンクの仕様からモジュールの構成を作成する方法について議論を続けます ( 「デナビット・ハーテンバーグ」 仕様) 曲率制約を考慮しながら接合点を一緒に接続する ( 「デュビンズパス」）。 彼らの 紙 ザラザラした詳細と利用可能な付属品を提供します ソースファイル. 折り紙のハッキングは私たちのお気に入りのテーマであり、折り紙の使用に関する記事を特集しています。 医療技術 作成する インフレータブルアクチュエータ.
休憩後の動画！
- コインスマート。 ヨーロッパで最高のビットコインと暗号通貨取引所。ここをクリック
- Platoblockchain。 Web3メタバースインテリジェンス。 知識の増幅。 こちらからアクセスしてください。
- 情報源： https://hackaday.com/2022/12/01/ply-your-craft-with-tubular-origami/
