新製品 – QT Py 用 Adafruit CAN Bus BFF アドオン

新製品 - QT Py 用 Adafruit CAN Bus BFF アドオン

当社の QT Py ボードは、大量のパワーを搭載した非常に小さなマイクロコントローラープロジェクトを作成するための優れた方法です。そして今、多くの QT Py ボードを超小型の強力な CAN バスデバイスに変える方法が提供されています。

CAN Bus は小規模ネットワーク標準です、元々は自動車、そしてバス用に設計されましたが、現在は、I2C よりも優れた範囲とアドレス指定が必要で、イーサネット上で通信するためのピンや計算能力を持たない多くのロボットやセンサーネットワークに使用されています。 CAN は 2 線差動であるため、長距離や騒音の多い環境に適しています。

メッセージは約 1Mbps の速度で送信されます。バスの周波数を設定すると、すべての「結合者」がそれに一致し、各ノードがその周波数だけのメッセージをリッスンできるようにパケットの前にアドレスが必要になります。新しいノードは、共有ネット内の任意の場所にある XNUMX つのデータラインに接続するだけでよいため、簡単に接続できます。各 CAN デバイスは、必要に応じていつでもメッセージを送信し、巧妙なデータエンコーディングのおかげで、メッセージの衝突があるかどうかを検出し、後で再送信できます。

QT Py または Xiao を CAN バスに接続したい場合は、 Adafruit CAN バス BFF シンプルな SPI インターフェイスのおかげで、あらゆるボードで動作します。使用されるコントローラーは MCP26525 です。MCP2515 コントローラーと MCP2551 トランシーバーとしても知られており、非常に人気があり、十分にサポートされているチップセットです。その持って Arduinoのドライバー & 回路パイソン必要なのは、SPI ポートとチップセレクト用の 1 ピン、およびオプションの IRQ 用のピンだけです。これを使用して、標準または拡張形式のメッセージを最大 1 Mbps で送受信します。

多くの一般的な CAN シナリオで役立つように、この BFF にいくつかの優れた追加機能を追加しました。

JST PHソケット – 当社の JST PH 3 ピンケーブルのいずれかを差し込みます (付属しません!) 配線と接続/取り外しが迅速に行えます。黒い線はアース、赤い線はCAN H、白い線はCAN Lです。
120オームの終端抵抗をボード上に搭載、基板上部のジャンパーを切断することで簡単に終端を取り外すことができます。
事前接続されたCSピン A3まで。 IRQ、リセット、サイレントピンを接続したい場合は、ジャンパーもあります。

QT Py にはんだ付けできるヘッダーがいくつか含まれています。また、Itsy Bitsy ショートメスヘッダーキットを購入して、取り外し可能でありながらコンパクトにすることもできます。、ヘッダーを 7 ピンの長さにトリミングするだけです。 SPI ポートと A3 ピンが利用可能な QT Py または Xiao 形状のボードで動作します。

QT Py および JST PH 3 ピンケーブルは付属しません.

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