あなたはロボット掃除機が家を効率的に掃除する様子に魅了されているかもしれませんが、今度はこれらの不可欠な装置が一体どのように機能するのか疑問に思っているかもしれません。まあ、この背後にあるメカニズムは、それほど複雑なものではありません。むしろ、伝統的な掃除機と現代のテクノロジーが見事に融合したものです。
理解を深めるために、この記事では、住宅所有者にとって便利なテクノロジーであるロボット掃除機のさまざまな部分がどのように動作するかを説明します。
ロボット掃除機の異なる部分は何ですか?
ホイール
ロボット掃除機には、通常 2 つある従来のロボット掃除機とは異なり、3 つの車輪が装備されています。これらの車輪のうち、左右の 2 つは駆動輪として機能し、掃除機を前後に推進します。 3番目のホイールは自由に回転できるユニバーサルホイールです。 掃除機を回転させて方向を簡単に調整できるようにする.
真空ポンプ
ホイールの後ろにはメインの真空ポンプがあり、床のゴミやゴミを吸い込みます。このポンプは、効率を高めるためにロボット掃除機の中央に配置されています。
ブラシ
ポンプのすぐ前には 2 つの回転ブラシがあります。これらのブラシは内側に回転して、遭遇したすべてのほこり、汚れ、破片を真空ポンプの口に押し込み、吸引します。
ごみ箱
真空ポンプによって吸引された塵や埃は、従来の掃除機と同様に、内蔵の真空ゴミ箱に保管されます。定期的にゴミ箱を空にする必要がありますが、ゴミ箱を自動的に空にする掃除機もあります。
モッププレート
床からゴミが収集されると、吸引ポンプのすぐ後ろに配置されたモップ板が床を押し下げて床をモップ掛けします。カーペットの上でも効果があります。
ロボット掃除機はどのようにして部屋のマッピングを行うのでしょうか?
ロボット掃除機はセンサーを組み合わせて障害物を検出し、回避します。これらのセンサーは掃除機内のメインチップにデータを送信し、効率的な洗浄に最適なルートを決定します。
バンプセンサー
ロボット掃除機が何かにぶつかると、衝突センサーが作動します。センサーがトリガーされ、信号がメインチップに送信されると、センサーは次のことを決定します。 掃除機を回転させて方向を変えて掃除を続けます.
ライダーセンサー
レーザー光線が使用されるのは、 ライダー技術 周囲の詳細な地図を作成します。掃除機と周囲の障害物との間の距離を計算して、掃除機を衝撃から守り、そのルートを計画します。
このセンサーの主な機能は、家具と壁を区別することです。
クリフセンサー
バンプ センサーと LiDAR センサーは窪み (つまり、下り階段) を感知できないため、崖センサーが機能します。基本的には赤外線センサーですが、唯一の違いは、赤外線を下方に放射し、反射するのを待つことです。
反射放射線の減少を感知すると、真空が階段の近くにあり、方向転換する必要があることを認識します。
カメラ
上記の 3 つのセンサーが真空をサポートします。 約90%の障害物から身を守る。残るのは衣服や絡まったワイヤーなどの複雑な障害物だけです。このため、 カメラ付きロボット掃除機 は、LiDAR センサーを利用して、そのような障害物を回避し、清掃を続けます。
充電とメンテナンス
ロボット掃除機は充電式リチウムイオン電池で動作します。各モデルのバッテリー寿命は、掃除する床のサイズによって異なります。通常、各モデルは充電が必要になるまで約 60 ~ 80 分間動作します。
さらに、他の機械や従来の掃除機と同様に、ロボット掃除機も最高のパフォーマンスを確保するために定期的なメンテナンスが必要です。これには、フィルター、ホイール、ブラシの定期的な清掃、センサーやバッテリーの故障のチェックが含まれます。
定期清掃
ロボット掃除機は掃除のスケジュールを設定できるため、従来の掃除機よりも優れています。アプリ接続時や スマートホーム アシスタント、できますよ これらの掃除機が一日の特定の時間に掃除を開始するようにスケジュールを設定しますそのため、忙しいスケジュールの合間を縫って、掃除が必要になるたびに電源を入れる必要はありません。
リモートコントロールとアプリの統合
スマート掃除機が必需品となった理由の 1 つは、部屋中を引きずり回さなければならない従来の掃除機とは異なり、タッチで制御できることです。一部のロボット掃除機モデルには、 リモートコントロール、ロボットが掃除している間、座ってリラックスできます。
一部のモデルでは、どこからでも制御できるアプリを提供しています。アプリを使用すると、掃除機の開始、停止、掃除モードの切り替え、ゴミ箱を空にする、充電するなどの制御が可能です。
スマートホーム統合
ロボット床掃除機に接続すると スマートホームアシスタント 掃除ゲームをまったく異なるレベルに引き上げます。在宅勤務中、料理中、またはその他のタスクで忙しい場合でも、ホーム アシスタントにロボット掃除機のオン/オフを指示したり、スケジュールを設定したりするだけです。
一部のスマートホームアシスタントも 通知とアラートを送信する 携帯電話のスマート掃除機について。これは、掃除機のバッテリーが低下した場合、または掃除機に問題が発生した場合にアラートが表示されることを意味します。
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- 情報源: https://www.techpluto.com/how-do-robot-vacuums-work/