レーザースキャン 3D プリント技術で硬質ポリマーと弾性ポリマーを混合すると何が得られるでしょうか? チューリッヒ工科大学の研究者であれば、次の特典を得ることができます。 骨、靭帯、腱を備えたロボットハンド。 新興企業と協力して、このプロセスでは速硬化プラスチックと遅硬化プラスチックの両方を使用し、異なる構造特性を持つ部品を印刷できるようにします。 もちろん、いつでも複数の種類のプラスチックから物を組み立てることはできますが、この新しい技術である視覚制御ジェッティングにより、手を XNUMX つのパーツとしてプリントすることができます。 あなたはできる 論文全文を読む から 自然 または以下のビデオをご覧ください。
融点の低いワックスが構造全体を包み込み、サポートの役割を果たします。 研究者らはプラスチックが硬化した後にワックスを除去する。
この技術は手だけのものではありません。 この論文では、たとえば機能する心臓ポンプが示されています。 このプリンタは、材料を堆積するためのインクジェット構成と UV LED 硬化システムを使用します。 レーザー スキャナーは造形表面の高解像度マップを生成し、コントローラーが印刷層を適応できるようにします。
これは日常的に使えるテクニックではないかもしれませんが、正直なところ、ワックス サポート システムについてもっと知りたいと思っています。 ただし、適切な印刷ジョブの場合、異なる種類のポリマーを混合できるため、ユニークでコスト効率の高い設計が可能になる場合があります。
このハンドがクローンハンドとどのように比較されるか見てみたいと思います。 3D プリントしたくないですか? 金物店に立ち寄る.
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- 情報源: https://hackaday.com/2023/11/16/robot-hand-has-good-bones/