Tesla FSD ベータ 10.5 リリースノート、改善点、ビデオ

以下は、最初に公開された記事の一部です。 テスラオラクル.

テスラは、フルセルフドライブソフトウェアの最新版を早期アクセスのテスラの従業員と所有者に公開しました— FSDベータ10.5（ファームウェアバージョン：2021.36.8.8）。

と同じように以前のアップデートV10.4、テスラは、改善された機能、有効にされた新機能、およびオートパイロット画像とビデオラベリングの次のレベルへのスケーリングのリストを再び提示しました。

リリースノート（下記）を見ると、テスラが脆弱な道路利用者（VRU）の安全性を飛躍的に向上させていることは明らかです。テスラは、新しいアップデートのたびに、FSDベータを搭載したテスラ車両周辺の歩行者、自転車、モーターサイクリスト、およびそのような影響を受けやすい道路利用者の安全のために、アルゴリズムとデータ処理がどれだけ改善されたか（％）について明示的に言及しています。

新しい興味深い開発のXNUMXつは、「緊急衝突回避操作」が「シャドウモード」で有効になったことです。これは、テスラ艦隊全体が衝突イベントを監視し、車両がオートパイロット緊急衝突回避機能を使用した場合に何が起こったかを監視することを意味します。これにより、AIデータセットと、内部の衝突回避操作データのラベル付けが改善されます。テスラニューラルネット.

FSDベータ10.5リリースノート（2021.36.8.8）

自動ラベル付けの品質が向上したことにより、VRU（歩行者、自転車、オートバイ）の交差速度エラーが20％向上しました。
新しい静的世界自動ラベラーを使用し、13Kの自動ラベル付き動画を追加することで、静的世界の予測（道路の線、エッジ、車線の接続性）が最大165％向上しました。
一般化された静的オブジェクトネットワークを15K以上のビデオクリップでアップレブし、オーバーサンプリングとオーバーウェイト戦略を調整することにより、コーンとサインの検出を改善しました（+ 4.5％の精度、+ 10.4％のリコール）。
カットイン検出ネットワークを5.5％改善し、誤った速度低下を減らしました。
シャドウモードで「緊急衝突回避操作」を有効にしました。
安全な場合に、マージから車線変更する動作を有効にしました。
交差点でマルチモーダルオブジェクト予測を使用することにより、マージオブジェクト検出のリコールが改善されました。
到着時間の制約の滑らかさを向上させ、可視性を超えてオブジェクトをマージする可能性を検討することにより、マージの制御を改善しました。
期限の短い状況でより大きな減速制限を許可することにより、土地の変更を改善しました。
より多くの視認性を得るために前方に忍び寄るための改善された横方向の制御。
より細かい操作のために、曲率の高い道路の道路境界のモデリングを改善しました。
ルート上に留まり、不要な迂回/再ルーティングを回避するためのロジックの改善。