スカラ ロボットに馴染みのない方のために説明すると、この頭字語は「Selective Compliance Assembly Robot Arm」の略です。これは、アームが Z 軸では堅いが、X 軸と Y 軸ではある程度柔軟であり、組み立て作業によく使用されるという事実を指します。いずれにせよ、多額の費用をかけて工場にこれらのロボットを装備することもできますし、楽しむために自分でロボットを構築することもできます。生産工場を開設するための 7 桁の投資に恵まれない場合は、 代わりに [tuenhidiy の] プロジェクトを検討することを検討してください。
このビルドでは、作戦の頭脳として Arduino Mega を採用しています。これは、実際に XY 平面内でアームを動かす 17 対の NEMA XNUMX ステッピング モーターを実行するための RAMPS コントローラーと組み合わせられています。さらに、CD/DVD ドライブのトレイ イジェクト メカニズムが Z 軸として機能します。フレームは、PVC 配管コンポーネントと少量のアルミニウム T スロット プロファイルから組み立てられます。
結果として生じる腕は速くありません ビデオ ビルドはわかりますが、それほど不満なく基本的なプロッターとして機能します。この場合の Z 軸の利点は、必要に応じてペンをページから持ち上げることができるため、明らかです。
私たちはたくさん見てきました 優れたプロッターのデザイン 以前もこの辺りの部分。休憩後の動画。
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- 情報源： https://hackaday.com/2024/03/14/a-compact-scara-arm-plotter/
