Meta は、Quest ヘッドセットが移動中の車両内で動作するように取り組んでいます。

UX デザイナーの Andrew Fox がビデオを再投稿しました Xへ Facebookユーザーのネツビエタイエフ・オレクサンドル氏 しよう Quest 3 を飛行機内でパススルー モードで使用したいのですが、インターフェイスがずれてしまうため使用できません。

Meta の CTO アンドリュー・ボスワース氏 答え この投稿になぜそれが起こったのかを要約し、メタが「取り組んでいる」と述べて締めくくった。

では、なぜ走行中の車両でこのようなドリフトが実際に起こるのでしょうか?

ヘッドセット、メガネ、自動追跡コントローラーのマーカーレス インサイドアウト トラッキング システムはカメラのみを使用すると思われがちですが、そうではありません。これらのシステムは、小型の加速度計とジャイロスコープを含むチップである慣性測定ユニット (IMU) にも同様に依存しています。

カメラは通常 30 Hz または 60 Hz で動作しますが、IMU は通常 1000 Hz 付近で更新を提供するため、遅延が大幅に低くなります。ただし、IMU は実際には絶対的な動きを、少なくとも直接的には検出できません。ただし、IMU の加速度計は重力に対する相対的な加速度を感知するため、時間の経過に伴う加速度の積分を取得して速度を取得できます。そして、これらの速度値を時間の経過とともに積分すると、元の位置からの変位が得られます。

このプロセスは推測航法と呼ばれます。すべてのヘッドセットとコントローラーは、このようにして時々刻々と自身を追跡しており、カメラやレーザー基地局などの光学コンポーネントは、IMU データのノイズによって引き起こされる累積誤差を補正するためにのみ使用されます。しかし、飛行機などの移動する乗り物では、加速度計がヘッドセットの加速とみなして乗り物自体の加速度を検出し、その結果、上記の Fox のビデオに見られるような突然の急速な位置ドリフトが発生します。

ボズワース氏がメタがこの問題に「取り組んでいる」と述べたことが正確に何を意味するのかは不明だ。

現在、Quest で 6DoF 位置トラッキングを無効にすることが可能で、ヘッドセットは 3DoF 回転のみのトラッキングに戻りますが、これによりパススルーも無効になります。したがって、メタはおそらく、位置追跡が無効になっている場合にパススルーを許可することを計画している可能性があります。

あるいは、Meta は、おそらくカメラの映像に完全に依存し、IMU を無視するようにシステムに指示することで、移動中の車両内で位置追跡を機能させるために何らかの方法で取り組んでいる可能性があります。去年のメタ 研究プロジェクトのデモンストレーションを行った Quest Pro を移動中の BMW 内で動作させるのですが、これには車自体のオンボード IMU とのインターフェースが必要でした。

一方、Apple Vision Pro には飛行機内で使用するためのトラベル モードがあり、Apple はこの使用例を販売していますが、Apple のトラベル モードが正確に何をするのかも現時点では不明です。 Appleは「ビジュアルを安定させる」とだけ述べている。ニューヨークで Vision Pro を受け取った後、家に帰る途中でこの機能をテストする予定です。

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• 情報源： https://www.uploadvr.com/meta-working-on-quest-3-moving-vehicle-airplane-support/