四年前, Argo AIは、新しく支援を受けた若い自動運転車スタートアップとして初の買収を行った。 アルゴは現在、ライダー会社プリンストン・ライトウェーブの買収が功を奏しており、来年から高速道路や密集した都市部で商用走行できる自動運転車の提供を支援する用意ができていると述べている。

Argo AIは火曜日、長距離LiDARセンサーの詳細を発表した。同社は、高解像度の写実的な品質で400メートル先を見る能力と、反射率の低い暗い物体や遠くの物体を検出する能力があると主張している。 これらのライダーセンサーの最初のバッチはすでにアルゴのテスト車両の一部に搭載されており、現在はフォード フュージョン ハイブリッド セダンとフォード エスケープ ハイブリッド SUV で構成されています。 年末までに、アルゴのテスト車両は約 150 台のフォード エスケープ ハイブリッド車両に移行し、そのすべてに社内の LiDAR センサーが搭載される予定です。 アルゴへの投資家であり顧客でもあるフォードは、2022年に配車や配達に自動運転車を導入する計画だ。アルゴのもう2025つの投資家で顧客であるフォルクスワーゲンは、XNUMX年に商業運転を開始すると述べた。

ArgoのCEO兼共同創設者であるBryan Salesky氏は、最近のインタビューでTechCrunchに対し、重要なのはLiDARセンサーの技術的能力だけではないと語った。 LiDAR センサーは、費用対効果が高く、大規模に製造されるように開発されており、この XNUMX つの要素は自動運転車技術の商業化を目指す企業にとって重要です。

サレスキー氏は、「最初に事業を始めたとき、市場に適切な長距離ライダーがないことは分かっていた」と述べ、ウェイモは長距離機能を備えた独自のライダーセンサーを開発したが、他の開発者はそれを購入できなかったと指摘した。 。 「私たちは、その長期的なニーズに応える穴を埋めることに重点を置いて買収を行うことにしました。 これは私たちの自動運転システムにとって本当に大きな変革であり、非常に高速に移動できるようになり、現在では車にセンサーを搭載し始めており、都市部や屋外でのテストが開始されています。高速道路環境。」

Lidar は、レーザー光を使用して距離を測定し、高精度の世界地図を生成する光検出および測距レーダーであり、業界のほとんどの人が自動運転車を商業規模で安全に展開するために必要な重要なセンサーであると考えています。 3 社以上の企業が LIDAR を開発しており、その中には特別買収目的会社との合併によって最近株式を公開した企業もあり、いずれも技術的な画期的な進歩とコストメリットを主張しています。 そして、Cruise や Aurora などの AV 開発者もいます。Argo と同じように、競合他社に対して優位性をもたらし、Velodyne のような外部サプライヤーとの連携から解放される社内ソリューションを開発することを期待して LIDAR 会社を買収しました。 。

アルゴに1億ドルを投資したフォードは、市場の支配的なサプライヤーであるライダーメーカーのベロダインも支援していた。 しかし、アルゴ社内の進歩によりフォードのスタンスは変わった。 Veoneerは、匿名のAV顧客にセンサーを供給する契約にベロダインの技術を活用していると2019年に発表したが、7.6月に契約を失ったと報告した。 顧客が誰であるかは正確には明らかではありませんでしたが、フォードかアルゴではないかと推測する人が多かったです。 同月、フォードは規制当局への提出書類で、ベロダイン株のXNUMX％を解消し、アルゴの社内ライダーへの賭けを強化したと報告した。

研究者Guidehouse Insightsの主任アナリスト、サム・アブエルサミド氏は、「センサーが主張に沿っていると仮定すると、ベロダインに比べてパフォーマンスが大幅に向上し、高速道路の速度でより安全に操作できる柔軟性が得られるはずだ」と述べた。 アブエルサミド氏は、その波長や感度など、アルゴに優位性を与える可能性のあるいくつかの要因を指摘している。

低速市街地から高速大通りまで

26年2021月XNUMX日月曜日、ペンシルベニア州ピッツバーグのストリップ地区で開催されたArgo AI。 (写真提供: Jared Wickerham/Argo AI 用)

LiDAR センサーは毎秒数百万のビームまたはパルスを送信して周囲の物体を検出し、その戻り値を測定して点群または 3D 画像を作成します。 その点群はオブジェクトを表示し、その範囲を計算します。

Argoセンサーはガイガーモード飛行時間型ライダーと呼ばれるものに基づいており、最小の光粒子を検出できるビーム検出器を使用しているという。 アルゴ社によると、同社の単一光子センサーは、従来の線形飛行時間型ライダーよりもはるかに遠い距離にある黒塗りの車などの低反射率の物体の画像を構築できるという。 アルゴはまた、同社のライダーセンサーは1400ナノメートルを超える波長で動作するため、理論的にはより多くの電力を供給してその範囲を支援できると述べた。

Abuelsamid氏は、より一般的な905nmライダーは時速約40マイルから時速45マイルで走行する車両に主に限定されており、これはArgoのセンサーが高速道路の速度でも使用できる可能性があることを示唆していると指摘した。

「アルゴ ライダーによるガイガー モード フォトダイオードの使用とピクセルのビニングも、感度の向上に貢献しています」と彼は言いました。 「単一の光子を検出し、ソフトウェアを使用してそれらを集計し、ノイズを除去する統計分析を行う機能も役立つように思えます。 トラックのタイヤの溝や非常に黒い車両など、反射率の低い物体を拾えることが重要です。」

同氏はまた、Argo センサーは機械式回転ライダーであり、オリジナルの Velodyne HDL-64 に基づいた一般的な設計であることにも言及しました。 ただし、Argo のライダーは外面を回転させます。これは、センサーから水を排出してセンサーを清潔に保つための設計上の決定です。

これらすべてを組み合わせることで、Argo は、高速道路だけでなく、低速の密集した都市部、歩行者、自転車、自動車が混在する高速大通りなど、さまざまなユースケースに対応した自動運転システムを開発できるようになります。 。

アルゴは都市環境、特にオースティン、デトロイト、マイアミ、パロアルト、ピッツバーグ、ワシントンDCでのテストに多くの時間を費やしてきたが、同社の最新支援者であり顧客であるフォルクスワーゲンも高速道路での自動運転に興味を持っている。 アルゴは今年、ミュンヘンを含む他の都市でもテストを開始する予定だ。

製造パートナーと将来のアプリケーション

Argo は、オプトエレクトロニクスの組み立て経験を持つ委託製造業者と XNUMX 年以上協力してきました。 年末までに数百個のセンサーが製造され、そこからさらに増加する予定です。 アルゴ社は契約製造業者の名前を明らかにすることを拒否した。

Argo の自動運転システムは、依存しないように設計されており、複数のビジネス モデルで使用できることを意味します。 もちろん、Argo の顧客であるフォードとフォルクスワーゲンは、それらのビジネス アプリケーションがどのようなものになるかを決定することになりますが、今のところそれはロボタクシーとミドルマイル配送です。 しかし、Salesky 氏は、センサーはトラック輸送にも応用できる可能性があると指摘しました。

「私たちは物の移動と人の移動に重点を置いていますが、トラック輸送は私たちが真剣に検討しているところだと思います」とサレスキー氏は語った。 「これはまだ私たちが優先していることではありませんが、トラック輸送は間違いなく営業し続けており、私たちのテクノロジーにとって間違いなく興味深い場所だと思います。」

アルゴはまた、自社のニーズに合わせて長距離ライダーを製造する以上の野望を抱いています。 サレスキー氏はTechCrunchに対し、基盤となるテクノロジーを別の方法でパッケージ化してさまざまなタイプのセンサーを作成できると語った。 「これは非常に興味深い潜在的なライセンスの機会だ」と同氏は述べ、自動運転車への応用が優先されると警告した。

「自動車分野で販売を始めるのは少し早すぎると思うが、チャンスはそこにある」とサレスキー氏は語った。 「この基盤となるテクノロジーは、鉱業、農業、石油、ガスなどの他の産業にサービスを提供するために、さまざまな方法でパッケージ化できると思います。」

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出典: https://techcrunch.com/2021/05/04/argos-new-lidar-sensor-could-help-ford-vw-deploy-self-driving-vehicles-at-scale/