自動運転車業界を取り巻く騒ぎは、ベンチャーキャピタルラウンド、IPOや買収についての憶測に焦点を当てていることがよくあります。 しかし、業界の将来は、テクノロジーが現在の人間のドライバーよりも安全に動作できることを証明し、国民の信頼を得るというハイステークスの課題にもかかっています。 つまり、安全性が重要です。

ズーックス 安全報告書を発行 火曜日は、カスタムの電気自動運転車に新たな洞察を与えることを目的とし、衝突の防止と衝突時の保護を目的としたさまざまな設計の詳細を詳しく説明します。

「ご存知のように、そして誰もが話し続けていることですが、AVを行う​​理由の一部は、安全性、安全性、安全性のためですが、次の箇条書きに到達することはありません。 それらのクラッシュを防ぎ、それらの命を救うために、あなたは実際に何をするつもりですか？」 同社の最高安全イノベ​​ーション責任者であり、元国道交通安全局長であるMark Rosekindは、最近のインタビューでTechCrunchに語った。

Rosekindは、この最新のレポートがそれらの質問に答えると言います。

Zooxはライバルとは少し異なります。 自動運転ソフトウェアスタックを開発するだけではありません。 同社は、オンデマンドのライドシェアリングアプリと車両自体を作成する責任があります。 Zooxは、robotaxiフリートを所有、管理、運用することも計画しています。

ZooxはXNUMX月に発表しました 電気、自律ロボット軸 それはゼロから構築されました—センサーを搭載した立方体のような車両で、ハンドルはなく、時速75マイルまでの速度で133人を輸送できるムーンルーフがあります。 当時、Zooxは、列車の旅行者が遭遇する可能性のある対面対称の座席構成や、同社が許可していると述べた16キロワット時のバッテリーなど、XNUMX人乗りの車両に関するいくつかの仕様を共有していました。 XNUMX回の充電で最大XNUMX時間連続して動作します。 しかし、すべてが明らかにされたわけではありません。特に、車両の乗員や、道路を共有する歩行者、自転車、その他のドライバーをどのように保護するかについての詳細が明らかになりました。

明確にするために、Zooxは安全性レポートを発行している唯一のAV会社ではありません。 自主的な安全自己評価レポート（VSSA）は、業界ではかなり一般的になっています。 これらの自主的な安全性レポートは、 NHTSAの自動運転システムVSSA開示指数は、車両の設計、衝突シミュレーションシナリオ、テストのベンチマーク、および乗員やその他の道路利用者の保護対策を含む12の領域をカバーすることになっています。

Zooxの 最初の安全報告 2018年に発表され、同社の「予防と保護」の哲学が概説されました。 この最新のものは、車両の設計に関する具体的な詳細を含め、Zooxが安全目標をどのように達成する予定であるかを明らかにしています。 また、衝突回避システムや、車両が他の道路利用者との通信に使用する照明システムの詳細など、安全性に関するレポートがさらに増えています。

Zooxは、100以上の安全革新を設計し、専用車両に組み込んでいます。 Rosekindは、運転制御、単一障害点なし、ライダー保護のXNUMXつのカテゴリに分類されるXNUMXつの詳細を共有しました。

運転制御

画像のクレジット： ズーックス

Zooxの車両には、独立したブレーキとアクティブサスペンションシステムがあります。つまり、各ブレーキには独自の電子制御ユニットがあり、路上でのトラクションと重量配分をより細かく制御できます。 これらすべてが、停止距離の短縮につながります。

この車両にはXNUMX輪ステアリングも搭載されており、Rosekindは、今日の道路上のどのAV車にも存在せず、双方向であると述べています。 四輪操舵により、車両は進行方向と車線内の位置を同時に調整できます。

「私たちのソフトウェアが車両の進路を決定すると、縁石を通過する速度でも、センチメートルの精度までその進路を維持します」とRosekind氏は説明します。

車両と組み合わせたXNUMX輪ステアリング 対称設計により、双方向に移動できます。 双方向機能は、UターンやXNUMXポイントターンがXNUMXつないことを意味します 操縦 これはより複雑で時間がかかり、居住者を対向車に対してより脆弱にする可能性があります。 

単一障害点なし

Rosekind氏は、同社の設計目標は、セーフティクリティカルシステムに単一障害点がないことであると述べました。 たとえば、車両にはXNUMXつのパワートレインがあります。 モーター、駆動システム、バッテリーは相互に連携して動作します。 システム内のXNUMXつのコンポーネントに障害が発生すると、もうXNUMXつのコンポーネントが引き継ぎます。

この車両には、270つのバッテリーと、すべてのハードウェア、ソフトウェア、およびファームウェアを監視する安全診断システムも搭載されています。 LIDARやレーダーなどのセンサーも車両の四隅に配置されており、それぞれがXNUMX度の視野を提供します。

診断システムは監視を超えて、 識別した障害またはパフォーマンスの問題を軽減します。 たとえば、センサーが損傷や破片によってパフォーマンスが低下した場合、センサーは車両のクリーニングシステムをアクティブにするか、 Rosekind氏は、双方向から単方向にセンサーを配置し、センサーが隠れていても基本的に問題にならない位置に配置すると説明しました。 

「フェイルセーフ運用とは、乗車を継続し、あなたを解放してから、問題が何であれ世話をするか、安全な場所に移動することを意味します」と彼は言いました。

ライダープロテクション

画像のクレジット： ズーックス

Zooxの目標は、車両が車両のすべての座席でXNUMXつ星の衝突保護を満たすことです。 ローズキンド氏は、車両は現在衝突試験を行っていると述べ、「非常に順調に進んでおり、ほぼ完成している」と付け加えた。

同社はまた、XNUMXつの異なるエアバッグを含む新しい種類のエアバッグシステムを設計しました。 カーテンエアバッグは車両の両側にあり、正面のエアバッグは頭、首、胸を保護するためにXNUMXつの部分に分かれています。 後部座席とサイドシートのエアバッグもあります。

システム内には、衝突が発生する場所と速度を監視し、どのエアバッグとどの順序で展開するかを決定できるエアバッグ制御ユニットがあります。 すべてのエアバッグが一度に展開する代わりに、衝突位置と衝撃の重大度に基づいて膨張します。

最後に、車両のシート、バックル、さらにはシートベルトのウェビングのコーティングにセンサーがあり、乗客がシートベルトを使用しているかどうかを確認できます。 ローズキンド氏によると、全員が座屈するまで車両は始動しないという。

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出典：https：//techcrunch.com/2021/06/22/how-amazon-owned-zoox-designed-its-self-driving-vehicles-to-prevent-crashes-and-protect-if-they-do/