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Tesla FSD が正しい車線を選択できない理由を誰か説明してくれませんか?

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まず、背景として、 FSD は、Tesla Model 4 を購入した私の 3 つの理由の XNUMX つでした、FSD がロボタクシー レベルの機能を備えていれば、私は非常に興奮するでしょう。 私は TSLA の長年の株主でもあるので、株を傷つけるためにテスラについて否定的なことを書くなどという主張は、ばかげています。 最後に、純粋なウェブサイトのトラフィックベースで、私たちは反テスラのコンテンツよりもテスラ支持のコンテンツの方がはるかに好きです - クリックのためにテスラに批判的なことを書くという陰謀論はばかげています. 私に偏見があるとすれば、それはテスラがこの分野で成功することを望んでいるテスラ支持の偏見です。 とはいえ、物事を偏見なく客観的に見るように努めています。 ここでの私たちの仕事は、社会を助けるために真実で重要な話をすることです. テスラの FSD システムに対する私が持っている批判は、私が受けたくない批判ですが、それが存在しないことを望んでいるという理由だけでそれを否定するつもりはありません。 何人かの人々が表明しているのを見たもう一つの懸念に対処するために、私はここでの私の分析が焦りや悪い感情によるものだとはまったく考えていません. Elon Musk は、FSD を前進させ、その発展を正しく予測するために最善を尽くしてきました。FSD/Autopilot チームも同様であると確信しています。 だまされた感じはしないし、苦々しくもない。 しかし、私が最も現実的な目で FSD を見ていると、多くの欠陥が見られ、真の顕著な改善を見るのは非常に難しいと思います.

私は今日、最新のテスラ FSD ベータ アップデート (10.69.2) を受け取り、ほとんどすぐに短いドライブに出かけました。車内の他の乗客の運転経験について心配する必要はありません)。 さまざまなシナリオでどれだけうまく運転しているかを確認するには、さらに使用する必要がありますが、ほぼ完全に空の郊外の道路であったこの短い旅行で、私が持っていたのと同じ問題が表示されましたそれ. それは、特定のカーブ、いくつかの駐車中の車、およびいくつかの曲がり角で、速すぎてぎくしゃくした。 それはファントムブレーキを続けました - しかし、店へのこの短いホップで深刻なことは何もありませんでした. (やった ありがたいことに、ファントムの逸脱を経験してください. モデル 3 は、いくつかの要因が組み合わさり、何らかの理由で車をびっくりさせ、長い間考えさせるために、ぎくしゃくして曲がるのに非常に長い時間がかかり続けました (注: これには、移動中の車両、歩行者、またはリス)。

しかし、これは私を驚かせたり失望させたりすることはありませんでした。 新しい更新プログラムがこれらの問題を解決するという希望を数か月前にやめました。 私はもはや顕著な改善を期待することは決してありません. FSDになってから数か月間そうしましたが、その間に明確な進歩が見られなかった(そして、ファントムの曲がり角など、いくつかの新しい問題が発生したのを見た)後、何も期待せずに驚くのを待つ方が理にかなっていることに本能的に気づきました. また、スムーズかつ自然に自動運転するように車をトレーニングすることは、特にカメラとソフトウェアだけを使用して、非常に困難な問題であることも認識しています。また、水面下で急速な進歩が見られる可能性があり、最終的にはその成果が見られるでしょう。 多くの技術的進歩は、ほとんど破壊的となるまでほとんど目に見えません。 この分野の多くの専門家は、Tesla FSD がその道を進んでおり、そうでないと考える人は誰でもストーリーを大幅に見逃しており、信頼の欠如の代償を払うことになると信じています*。 それが夢です。

しかし、本当に困惑し、少し腹立たしいことが XNUMX つあります。

テスラ FSD Beta が右折するのに正しい車線に入れないのはどうしてですか? 何度も何度も、運転するのが最善であると判断したナビゲーション ルートをたどっている車は、現在の車線にとどまり、入る必要がある方向転換車線に入らないことがあります。 これは、通りが空いていて、車線変更がまったく難しくないときに起こります。 右折時と左折時に起こります。 低速道路と高速道路で発生します。 ほぼ XNUMX 年前に FSD Beta を入手してこの問題に気付いたとき、「まあ、それは本当に奇妙ですが、きっとこの問題はすぐに修正されるでしょう」と思いました。 また、自分の車や自分が乗っている街路特有の問題なのかと思っていたのですが、そうではないことがわかりました。 私がまったく予想していなかったのは、ほぼXNUMX年後、車は右車線または左車線、または曲がるためにどちらの車線に入るべきかをスキップすることです. 問題が解決しない理由がわかりません。 解決するのに十分簡単な問題であるように思われます。 しかし、そもそも何が問題なのかを理解するのが難しいことは認めざるを得ません。 誰が答えを持っていますか? 車が曲がる前に車線を変更するための XNUMX マイルの一般道路があるのに、なぜ車は車線を変更しないのでしょうか?

*この分野の他の専門家は、真の自動運転に向けたこの道のりは深刻な欠陥であると見なしており、決してうまくいかないと予測しています。 そして、その中間のどこかに専門家がいます。 Twitter ユーザーの「green」はホワイト ハット ハッカーで、Tesla がソフトウェアのバグを特定して修正するのを支援してきました。 彼らは、ロボタクシー対応のテスラ車は数年先になると見ています。

 

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