新しい XNUMX 本足のロボットは、ほぼどこにでも行けるように設計されています。

カーネギー メロン大学のコンピューター サイエンス学部とカリフォルニア大学バークレー校の研究者は、四足歩行ロボットが、階段の上り下り、でこぼこの急な地形の移動、暗闇での操作など、ほぼすべての環境を横断できるようにするシステムを開発しました。 

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「力を与える 小型ロボット 階段を上ったり、さまざまな環境に対処したりすることは、人々の家や捜索救助活動で役立つロボットを開発する上で非常に重要です。」 「このシステムは、多くの日常的なタスクを実行できる堅牢で適応性のあるロボットを作成します。」

チームはシミュレーターを使用してロボットをトレーニングし、ロボットの 4,000 個の仮想クローンをさまざまな環境に送り、それぞれの環境での移動方法を学習しました。 このシステムは、多目的でインテリジェントなナビゲーション システムを開発するために学んだ情報とスキルを保持し、それをニューラル ネットワークに入力してロボットにロードしました。 

試験では、ロボットはでこぼこした階段、丘の中腹、飛び石、滑りやすい路面をうまくナビゲートしました。 カメラに依存して周囲の地図を作成する従来のロボット システムとは異なり、この新しい方法により、ロボットは周囲の視覚情報に直接反応できるようになりました。つまり、ロボットは見たものに反応し、周囲の変化に適応します。それはより大きな自律性です。 

新しいシステムはマッピングや計画を必要としないため、ロボットの運用コストは他のシステムよりも低く、チームは使用したロボットが利用可能な代替システムよりも約 25 倍安価であると見積もっています。