Seit Menschen Sonden zum Mars schicken, besteht der Wunsch, Gesteins-, Boden- und Atmosphärenproben zur genaueren Analyse zur Erde zurückzubringen. Aber die Physik einer solchen Mission ist besonders anspruchsvoll – ein Fahrzeug, das auf der Marsoberfläche landen, Proben sammeln und sich dann selbst zurück in die Umlaufbahn für die Rückkehr zur Erde starten könnte, wäre mit unserer derzeitigen Technologie massiv und unerschwinglich teuer.
Mars-Probenrückführungsrohr” data-medium-file=”https://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/08/msr22_tube.jpg?w=300″ data-large-file=”https://hackaday.com/wp -content/uploads/2022/08/msr22_tube.jpg?w=469″ loading=“lazy“ class=“size-medium wp-image-546985″ src=“https://hackaday.com/wp-content/uploads /2022/08/msr22_tube.jpg?w=300″ alt width=“300″ height=“400″ srcset=“https://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/08/msr22_tube.jpg 800w, https://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/08/msr22_tube.jpg?resize=187,250 187w, https://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/08/msr22_tube.jpg?resize =300,400 300w, https://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/08/msr22_tube.jpg?resize=469,625 469w” sizes=”(max-width: 300px) 100vw, 300px”>
Stattdessen haben die NASA und ihre internationalen Partner daran gearbeitet, die Kosten und die Komplexität der Mission auf mehrere verschiedene Fahrzeuge zu verteilen. Tatsächlich ist die erste Phase des Programms in vollem Gange.
Das Ausdauer Rover hat Proben gesammelt und sie seit der Landung auf dem Roten Planeten im Februar 15 in 6 cm (2021 Zoll) großen Titanröhren zu lagern. Auch bei der wurden beträchtliche Fortschritte erzielt Mars Ascent Vehicle (MAV), das die Proben von der Oberfläche transportieren wird und in die Umlaufbahn um den Planeten, wo sie schließlich von einem weiteren Fahrzeug abgeholt werden, das sie schließlich zur Erde zurückbringen wird.
Aber es gibt noch einige große Lücken im Gesamtplan. Dabei geht es vor allem darum, wie die Proben in das MAV überführt werden sollen. Zuvor sollte die Europäische Weltraumorganisation (ESA) einen kleinen „Fetch-Rover“ beisteuern, der die vorbeigeworfenen Probenröhrchen einsammelt Ausdauer und bringen Sie sie zum MAV-Startplatz.
Aber in einer aktuellen Pressemitteilung, hat die NASA angekündigt, dass sich diese Pläne erheblich geändert haben, zumindest teilweise dank des unglaublichen Erfolgs der aktuellen Mars-Missionen der Agentur.
Zuverlässige Rover
Ursprünglich sollte der von der NASA gebaute Sample Retrieval Lander (SRL) sowohl das MAV als auch den Rover der ESA in einem Schuss an die Oberfläche bringen. Aber im Jahr 2020 äußerte ein unabhängiges Prüfgremium Bedenken mit der Größe und Masse eines solchen Fahrzeugs, insbesondere, dass dies die Entwicklung eines neuen und daher nicht getesteten Zugangs-, Abstiegs- und Landesystems (EDL) erfordern würde. Sie argumentierten, dass der MAV und der ESA-Rover getrennt landen sollten, indem eine Variation der EDL-Technologie verwendet wird, die für die entwickelt wurde Neugier und Ausdauer Rover.
Stattdessen haben sich die NASA und die ESA darauf geeinigt, den Rover einfach komplett zu löschen und zu haben Ausdauer liefern die Proben an die SRL selbst. Basierend auf der Langlebigkeit von Neugier, das hat jetzt verbrachte ein Jahrzehnt auf der Marsoberfläche, es gibt eine ausgezeichnete Chance, dass Ausdauer wird noch 2031 in Betrieb sein, wenn das SRL voraussichtlich eintrifft.
Testen des Roboterarms des Sample Retrieval Lander.” data-medium-file=”https://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/08/msr22_arm.jpg?w=400″ data-large-file=”https://hackaday.com/wp -content/uploads/2022/08/msr22_arm.jpg?w=800″ loading=“lazy“ class=“size-medium wp-image-546990″ src=“https://hackaday.com/wp-content/uploads /2022/08/msr22_arm.jpg?w=400″ alt width=”400″ height=”287″ srcset=”https://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/08/msr22_arm.jpg 1094w, https://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/08/msr22_arm.jpg?resize=250,179 250w, https://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/08/msr22_arm.jpg?resize =400,287 400w, https://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/08/msr22_arm.jpg?resize=800,574 800w” sizes=”(max-width: 400px) 100vw, 400px”>
Aus der Sicht eines Außenstehenden mag es so aussehen, als hätte dies von Anfang an der Plan sein sollen. Wenn sich die Proben bereits auf einem funktionierenden Rover befinden, warum brauchen Sie dann einen zweiten Rover, um sie abzuholen? Aber denken Sie daran, dass, als dieser Plan ursprünglich entwickelt wurde, Neugier und sein Zwilling Ausdauer mussten sich erst noch beweisen. Es wurde als vernünftige Vorsichtsmaßnahme angesehen, den kleineren und weniger komplexen ESA-Rover zur Verfügung zu haben, damit die Proben auch dann abgerufen werden konnten Ausdauer selbst ausgefallen oder festgefahren.
Aber es gibt einen Haken. Der Roboterarm an Ausdauer der die Probenröhrchen handhabt, fehlt die nötige Geschicklichkeit, um sie tatsächlich in das MAV zu laden. Das Beste, was es tun kann, ist, sie nahe genug an der SRL auf die Oberfläche zu werfen Von der ESA entwickelter 2.5-Meter-Probentransferarm kann sie abholen und aufbewahren. Es wird nicht die glamouröseste Übergabe in der Geschichte der interplanetaren Erforschung sein, aber es spricht einiges dafür, die Dinge einfach zu halten.
Hubschrauber-Backup
Während der neue Plan verwendet Ausdauer Als primäres Mittel für den Probentransport ist der Erfolg der gesamten Mission zu wichtig, um keine Redundanz in den Plan einzubauen. Anstelle eines zweiten Rovers hat sich die NASA also für einen mutigen Ansatz entschieden, der noch vor wenigen Jahren als Science-Fiction gegolten hätte: sollte Ausdauer die SRL aus welchen Gründen auch immer nicht erreichen können, ein Helikopterpaar abgeleitet das Design des wild Erfolgreichen Einfallsreichtum wird versuchen, sie abzurufen.
Hubschrauber auf Basis von Ingenuity bieten einen Notfallplan.” data-medium-file=”https://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/08/msr22_copter.jpg?w=400″ data-large-file=”https://hackaday.com/wp -content/uploads/2022/08/msr22_copter.jpg?w=450″ loading=“lazy“ class=“size-medium wp-image-546988″ src=“https://hackaday.com/wp-content/uploads /2022/08/msr22_copter.jpg?w=400″ alt width=“400″ height=“240″ srcset=“https://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/08/msr22_copter.jpg 450w, https://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/08/msr22_copter.jpg?resize=250,150 250w, https://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/08/msr22_copter.jpg?resize =400,240 400w” Größen=”(max. Breite: 400px) 100vw, 400px”>
Es wurden nur wenige Informationen darüber veröffentlicht, wie sich diese neuen Hubschrauber von ihrem Vorgänger unterscheiden werden, abgesehen von der Tatsache, dass sie jetzt über am Ende der Landebeine montierte Räder und einen Miniatur-Roboterarm verfügen, der in der Lage ist, ein einzelnes Probenröhrchen aufzunehmen. Das Hinzufügen von Rädern bedeutet, dass die Hubschrauber nicht direkt über der Röhre landen müssen, sondern nur nahe genug kommen müssen, um zu ihnen zu rollen. Nachdem das Probenröhrchen von der Oberfläche aufgenommen wurde, fliegt der Helikopter es zurück und lässt es beim SRL fallen.
Während Einfallsreichtum hinsichtlich Leistung und Langlebigkeit alle Erwartungen weit übertroffen hat, bergen die vorgeschlagenen Modifikationen am Flugzeug und diese ehrgeizige neue Mission neue Herausforderungen und Risiken. Das Entsenden von zwei Helikoptern bietet eine weitere Redundanzebene, und es ist wahrscheinlich, dass der zweite Helikopter nicht einmal aktiviert wird, bis der erste seine Fähigkeit demonstriert hat, eine Probe zu entnehmen, was den Missionsleitern eine wertvolle „Überholung“ bietet, falls etwas schief gehen sollte .
Natürlich sollte Ausdauer keine Hilfe bei der Erfüllung seiner Mission benötigen, können Sie sicher sein, dass die NASA eine wissenschaftlich wertvolle Aufgabe haben wird, der sich das Helikopterpaar stellen kann. Schließlich schleppt man Hardware nicht 100 Millionen Kilometer weit nicht benutze es.
