Nếu bạn chưa quen với rô-bốt SCARA, từ viết tắt này là viết tắt của Cánh tay rô-bốt lắp ráp tuân thủ chọn lọc. Điều này đề cập đến thực tế là các cánh tay cứng ở trục Z nhưng hơi tuân thủ theo trục X và Y và chúng thường được sử dụng cho các nhiệm vụ lắp ráp. Trong mọi trường hợp, bạn có thể chi rất nhiều tiền để trang bị cho nhà máy của mình những robot này hoặc bạn có thể tự chế tạo những robot của riêng mình để giải trí. Nếu bạn không có khoản đầu tư bảy con số để mở một nhà máy sản xuất, thay vào đó hãy xem xét việc khám phá dự án của [tuenhidy].
Bản dựng sử dụng Arduino Mega làm bộ não của hoạt động. Nó được ghép nối với bộ điều khiển RAMPS để chạy một cặp động cơ bước Nema 17 thực sự di chuyển cánh tay trong mặt phẳng XY. Ngoài ra, cơ chế đẩy khay từ ổ đĩa CD/DVD được sử dụng để hoạt động như trục Z. Khung được lắp ráp từ các bộ phận ống nước PVC và một lượng nhỏ khung hình chữ T bằng nhôm.
Cánh tay kết quả không nhanh video chúng tôi thấy về bản dựng, nhưng nó hoạt động như một máy vẽ cơ bản mà không có quá nhiều phàn nàn. Lợi ích của trục Z trong trường hợp này là rõ ràng vì nó cho phép nhấc bút ra khỏi trang khi cần thiết.
Chúng tôi đã thấy rất nhiều thiết kế máy vẽ tốt xung quanh những phần này trước đây. Video sau giờ nghỉ.
[Nhúng nội dung]
- Phân phối nội dung và PR được hỗ trợ bởi SEO. Được khuếch đại ngay hôm nay.
- PlatoData.Network Vertical Generative Ai. Trao quyền cho chính mình. Truy cập Tại đây.
- PlatoAiStream. Thông minh Web3. Kiến thức khuếch đại. Truy cập Tại đây.
- Trung tâmESG. Than đá, công nghệ sạch, Năng lượng, Môi trường Hệ mặt trời, Quản lý chất thải. Truy cập Tại đây.
- PlatoSức khỏe. Tình báo thử nghiệm lâm sàng và công nghệ sinh học. Truy cập Tại đây.
- nguồn: https://hackaday.com/2024/03/14/a-compact-scara-arm-plotter/
