Bạn đã bao giờ nhìn ra một cái ao, dòng suối hay dòng sông và tự hỏi nó sâu bao nhiêu chưa? Đối với các vùng nước lớn được coi là có thể điều hướng được, thật dễ dàng để lấy biểu đồ và tìm hiểu. Nhưng nếu không có dữ liệu công khai cho khu vực bạn quan tâm thì sao?
Vâng, bạn có thể dành cả ngày trên một chiếc thuyền nhỏ để đọc độ sâu và lập biểu đồ của riêng bạn, nhưng nếu bạn giống như [Clay], bạn có thể xây dựng một robot tự động chạy bằng năng lượng mặt trời để làm điều đó cho bạn. Anh ấy đang làm việc trên chiếc thuyền mà anh ấy gọi là Bẫy Gumption, cho phần tốt hơn của một năm nay. Nếu chúng tôi phải đoán, chúng tôi sẽ nói rằng trải nghiệm thiết kế và xây dựng nó đối với anh ấy thú vị hơn một chút so với độ sâu thực tế của nước - nhưng điều đó không sao đối với chúng tôi.
Thiết kế của con thuyền tiết kiệm một cách đáng kinh ngạc, theo như thiết kế hàng hải. Hai ống nhựa PVC 3 inch có nắp đậy được sử dụng làm phao và các giá đỡ in XNUMXD gắn chúng vào khung đùn nhôm giữ các thiết bị điện tử và bảng điều khiển năng lượng mặt trời ở trên cao trên mặt nước. Sự sắp xếp này cung cấp một nền tảng đặc biệt ổn định, gần như không thể lật trong các trường hợp bình thường.
Xung quanh mặt sau của chiếc tàu, có một cặp động cơ đẩy in 3D khổng lồ, hoàn chỉnh với một số cánh quạt in chunky đáng chú ý. Việc không có bánh lái giúp mọi thứ trở nên đơn giản, với lực đẩy chênh lệch giữa hai động cơ đủ để giữ cho Tiêu thụ chỉ đúng hướng.
Hộp đựng chống nước chứa pin, bộ điều khiển sạc năng lượng mặt trời, thiết bị vô tuyến (để điều khiển thủ công) và máy tính chính. Máy tính đó là một PCB tùy chỉnh chứa nhiều mô-đun khác nhau tạo nên bộ não của hoạt động. Điều đó bao gồm một bộ vi điều khiển Teensy, GPS, la bàn và máy đo tiếng vang Ping từ Blue Robotics mà [Clay] cho biết có giá cao hơn so với phần còn lại của dự án cộng lại. Nhưng tất nhiên là tiền nào của nấy, và thật khó để tranh luận rằng nó không đáng để đầu tư khi bạn nhìn vào các bản đồ độ sâu 3D ấn tượng mà anh ấy đã tạo ra với dữ liệu mà nó tạo ra.
Đối với bất kỳ ai muốn ra khơi với một nghề tương tự, [Clay] đã cung cấp mã nguồn cho thuyền của anh ấy, các tệp bo mạch cho PCB tùy chỉnh của anh ấy và thậm chí cả mã MATLAB được sử dụng để vẽ biểu đồ dữ liệu độ sâu. Anh ấy cũng tập hợp bộ ba video dưới đây, ghi lại quá trình đóng thuyền trong tám tháng qua. Các video cung cấp một cái nhìn thú vị về cách thiết kế đã trưởng thành theo thời gian.
Đây không phải là chiếc thuyền phao PVC đầu tiên xuất hiện trên những trang này, vào năm ngoái chúng tôi đã đề cập đến một thiết kế tương tự từ [wesgood] điều đó cũng đáng để xem nếu bạn đang nghĩ đến việc chế tạo tàu thủy robot của riêng mình.
- Phân phối nội dung và PR được hỗ trợ bởi SEO. Được khuếch đại ngay hôm nay.
- PlatoData.Network Vertical Generative Ai. Trao quyền cho chính mình. Truy cập Tại đây.
- PlatoAiStream. Thông minh Web3. Kiến thức khuếch đại. Truy cập Tại đây.
- Trung tâmESG. Ô tô / Xe điện, Than đá, công nghệ sạch, Năng lượng, Môi trường Hệ mặt trời, Quản lý chất thải. Truy cập Tại đây.
- BlockOffsets. Hiện đại hóa quyền sở hữu bù đắp môi trường. Truy cập Tại đây.
- nguồn: https://hackaday.com/2023/07/23/mapping-the-depths-with-an-autonomous-solar-boat/
