Analys Två transitbyråer i San Francisco har bett USA:s National Highway Transportation Safety Administration att kontrollera säkerheten hos General Motors Cruise självkörande bilar.
In ett brev [PDF] skickades in förra veckan som svar på en NHTSA-docka [PDF] utforskar GM:s framställning för undantag från säkerhetsregler uppmanar direktörerna för San Francisco Municipal Transportation Agency (SFMTA) och San Francisco County Transportation Authority (SFCTA) den federala trafiksäkerhetsmyndigheten att ta en närmare titt på hur GM:s Cruise autonoma bilar har klarat sig i staden gator.
GM:s Cruise AVs har auktoriserats att driva kommersiellt, som en sena robo-taxitjänst, i San Francisco genom att California Public Utilities Commission sedan 1 juni. Utbyggnaden har inte varit 100 procent framgångsrik, med flera fel orsakar trafikstockningar eftersom bilar vägrade köra, med de flesta den senaste händelsen orsakade en kerfuffle på torsdagen.
Medan Jeffrey Tumlin, chef för SFMTA, och Tilly Chang, verkställande direktör för SFCTA, uttrycker entusiasm över "möjligheten för automatiserad körning för att avsevärt förbättra gatusäkerheten", noterar de också att GM:s begäran inte heller dokumenterar eller analyserar säkerhetsprestanda. av Cruises befintliga modifierade Chevy Bolt eller dess kommande Origin AV. Och de väcker flera farhågor.
För det första, sägs det i byråernas brev, att det bara finns cirka 100 Cruise AVs som verkar på stadens gator. Om till och med hälften av de 5,000 25 AV:er som efterfrågades i GM-petitionen skulle tillåtas, "kan den här XNUMXx-flottans expansion avsevärt undergräva gatuprestanda för alla San Francisco-resenärer."
Som ett prejudikat citerar brevet forskning från San Francisco County Transportation Authority som fann att 5,700 2016 Uber- och Lyft-bilar 25 orsakade XNUMX procent av alla trafikförseningar i staden.
För det andra, utmaningen med att hantera en defekt Cruise AV – som för närvarande innebär att en mänsklig förare skickas för att återställa ett fordon som har stannat – "gör strömmen av nyligen observerade Cruise AV-fel på körfältet mycket mer följdriktiga" eftersom Origin saknar manuella kontroller och kan inte hämtas av en företagsförare.
"Medan en Cruise AV kan återställas när en mänsklig förare skickas till en felplats, för att manuellt hämta fordonet, är det vår uppfattning att Origin endast kan avlägsnas från San Franciscos gator genom bogsering", står det i brevet.
"Prestandan med en större flotta eller under dagtid som inte är mycket överlägsen den senaste Cruise AV-prestandan kan snabbt förbruka nödhjälpsresurser och kan undergräva allmänhetens förtroende för all automatiserad körteknik."
Slutligen oroar sig byråcheferna för att Origin är tyngre och större än den nuvarande Cruise AV och därmed "kan förvärra farorna" som citeras i brevet.
Allmän oro
Sedan slutet av maj, enligt transitbyråerna, har polisen observerat förarlösa AV:er inaktiverade i körfält och stadschefer har märkt 9-1-1-samtal från oroliga medborgare.
"Vissa uppringare klagade på oregelbunden körning (inklusive signalering i en riktning medan de rörde sig i den andra riktningen) eller en Cruise AV som blockerar ett transitfordon, men det vanligaste klagomålet till 9-1-1 har handlat om Cruise AVs som blockerar körfält under längre tid. perioder som orsakar trafiksäkerhetskopiering”, står det i brevet.
Mellan den 29 maj 2022 och den 5 september 2022 har det varit 28 samtal till räddningstjänst i samband med Cruise AVs, säger brevet, även om det är oklart om någon av dessa är dubbletter. Dessutom har det funnits ytterligare 20 rapporter om Cruise AVs på sociala medier. Byråerna antar att detta representerar "en bråkdel av faktiska körfältsfel" eftersom få människor är på gatorna för att observera funktionsfel under de timmar som kryssningen körs - 10:6 till XNUMX:XNUMX.
Även om det exakta antalet incidenter som involverar Cruise självkörande bilar sedan den autonoma driften började i juni inte är klart, har robotaxeln upptäckts ha misslyckats och försenat trafiken i San Francisco.
Två datorstyrda bilar fanns fångad på video blockerar trafik nära korsningen mellan Sacramento Street och Leavenworth Street. Enligt KRON-4 inträffade händelsen runt 10 på torsdag.
På andra ställen i staden den dagen stötte KRON-4-reportern Dan Thorn på en fastställd, obemannad kryssningsbil när han körde en kollega hem.
"Det blockerade Sacramento hos Mason," skrev han i ett inlägg till Twitter. "Jasper" bilen spelade låtar men ingen var inne. @SFMTA_Muni bussen var tvungen att omdirigera."
Han sa att det tog Cruise 20 minuter att svara på första-svararens telefonnummer som är synligt på bilens display.
KRON-4, en MyNetworkTV affiliate, rapporterar också att ett kryssningsfordon på torsdagen inträngde körfältet på San Francisco Muni-bussen, vilket resulterade i att båda fordonen stannade. Händelsen ska ha inträffat runt 10.19 på Geary Street nära korsningen av Franklin Street.
Det berättade polisen i San Francisco Registret den kunde inte hitta några rapporter om dessa incidenter från förra veckan.
Inte ett isolerat fall
Men det har funnits andra. Tisdagen den 28 juni 2022, så många som 20 förarlösa kryssningsbilar hade stannat och blockerat trafiken i cirka två timmar i hörnet av Gough- och Fulton-gatorna, enligt San Francisco Examiner. På andra ställen i staden samma kväll, nära Fell and Masonic, sades också kryssningsbilar gå på tomgång på gatan.
"Säkerhet är den vägledande principen för allt vi gör," sade Cruises talesperson Drew Pusateri i ett mejl till Registret.
"Det betyder att om våra bilar stöter på en situation där de inte kan köra vidare på ett säkert sätt, tänder de varningsblinkersen och vi antingen får dem att fungera igen eller plockar upp dem så snabbt som möjligt. Detta kan bero på ett mekaniskt problem som ett punkterat däck, ett väglag eller ett tekniskt problem. Vi arbetar för att minimera hur ofta detta händer och ber alla som påverkas om ursäkt.”
Företaget har också arbetat med att förbättra sin mjukvara. Den 3 juni 2022, bara några dagar efter att Cruise fick grönt ljus att köra autonomt, blev ett av företagets fordon som körde i autonomt läge påkörd av en Toyota Prius.
Enligt en rapport [PDF] GM lämnade in den 26 augusti 2022 till US National Highway Traffic Safety Administration, Cruise-robocaren gjorde en oskyddad vänstersväng (genom trafiken) och blev påkörd av den kommande Prius. Prius-föraren ansågs vara "parten som mest fel" i polisrapporten, även om Cruise ändå reviderade sin programvara för att göra en annan vägförutsägelse för de givna omständigheterna.
"När Cruise AV svängde till vänster och började korsa korsningen, förutspådde Cruise AV att det mötande fordonet, som färdades cirka 40 mph i 25 mph högersvängsfilen, skulle svänga höger och direkt in i banan för Cruise AV, ” står det i rapporten.
"Efter att Cruise AV bromsade för att undvika att kollidera med den främre delen av det mötande fordonet, flyttade det mötande fordonet plötsligt ut ur högersvängsfilen och fortsatte rakt genom korsningen och kolliderade med den bakre högra fjärdedelen av Cruise AV."
Den nya mjukvaran, som släpptes den 6 juli 2022, "förbättrar ADS:s [automatiska körsystem] prediktiva prestanda på olika sätt, inklusive förhållanden som liknar den unika, exceptionella händelse som är föremål för denna ansökan."
Enligt Cruise betyder uppdateringen att dess robocar skulle ha valt en annan väg som undvikit kollisionen.
Det berättade California Public Utilities Commission Registret, "CPUC är medveten om incidenterna med autonoma fordon (AV) i San Francisco, och vi arbetar med AV-företagen för att förstå deras frekvens, plats och förhållanden under vilka de inträffar. I allmänhet, om ett AV-företag bryter mot deras tillståndsvillkor, har CPUC befogenhet att stänga av eller återkalla deras operativa auktoritet."
Vad SFMTA och SFCTA skulle vilja se är bättre data och implementering av många säkerhetsåtgärder.
"San Francisco tror att dessa incidenter återspeglar den enkla verkligheten att det automatiska körsystemet Cruise AV fortfarande är under utveckling", står det i brevet från byråerna.
"Vi förväntar oss inte perfektion. Dessa incidenter visar dock att körfältsfel som blockerar vägar bör betraktas som en nyckelprestandaindikator för förarlös beredskap och att NHTSA bör samla in data om antalet och frekvensen av dessa incidenter i förhållande till både tillryggalagda fordonsmil och hur allvarliga vägpåverkan är. (påverkade körfält och påverkans varaktighet)." ®
