Det är sommartid på norra halvklotet, och det betyder lägereldar för att laga korv, hålla myggorna borta och naturligtvis göra s'mores. För våra långt borta vänner är det en eldrostad marshmallow och en fyrkant med choklad som krossas mellan två grahamsbröd. Så kallad för att när du är klar vill du ha mer. Det är ett tillräckligt lätt recept så att alla barn kan berätta hur man gör det. Men vad händer om du inte är ett barn? Tänk om du inte ens har händer, för att du är en industrirobot? Det här är utmaningen som [Excessive Overkill] har antagit videon under pausen.
Från och med en Fanuc S-420 i W industrirobot byggd 1997, lärde [Excessive Overkill] mödosamt sin egen personliga robot hur man gör S'Mores. Att hacka mikrovågsugnen med pneumatiska cylindrar för att öppna dörren var en trevlig touch, och det är vakuumgriparna i affärsänden av S'More-bot.
Vi vet, vi sa att du skulle göra dem på en lägereld - men vem vill riskera att laga sin vintage robotarm bara för att smälta lite choklad?
Det finns en hel del historia bakom detta hack, och [Excessive Overkill] förklarar hur de skaffade, transporterade och trefasdrivna en föråldrad industrirobot i en annan av deras videor. Naturligtvis är detta Hackaday så det är ett ämne som har kommit upp tidigare i reverse engineering av en industrirobot som vi täckte för en tid sedan.
Tack [Phil] för det bra tipset!
