As raposas são softwares de gatos rodando em hardware de cães, ou pelo menos é o que dizem. E [Will Cogley] parece ter levado isso a sério com esta raposa robótica impressa em 3D, que se baseia fortemente em projetos como o Boston Dynamics Spot robodog. É verdade que a analogia falha um pouco quando você inclui Cheetah do MIT na lista de inspiração, mas você entendeu.
Muito mais um trabalho em andamento - o RoboFox de [Will] carece de cabeça e cauda, que ele pretende adicionar em algum momento - existem alguns elementos de design interessantes em exibição aqui. Enquanto os robôs quadrúpedes comerciais tendem a usar unidades harmônicas caras para as pernas, [Will] escolheu servos de passatempo mais simples e baratos para o equipamento de corrida de sua raposa. Cada perna tem três deles - um para cada perna superior e inferior, e outro que move toda a perna para dentro e para fora em relação ao corpo. O design de servo duplo para a perna é particularmente interessante - um servo aciona a parte superior da perna diretamente, enquanto o outro servo aciona a parte inferior da perna por meio de uma engrenagem e um arranjo de rolamento cativo conectado a uma articulação de paralelogramo. O resultado é um conjunto bastante compacto que ainda tem doze graus de liberdade e não é nem de longe tão "flexível" quanto você poderia esperar de algo acionado por servos de hobby.
O vídeo abaixo mostra os detalhes do design, bem como parte da construção da raposa, incluindo algumas poses estranhamente anatomicamente corretas enquanto ela está de costas. A raposa ainda está se recuperando - você pode ver algumas vezes quando os servos ficam nervosos, e o umbilical é claramente um obstáculo para um robô tão leve. Mas [Will] teve um ótimo começo aqui e estamos ansiosos para ver o progresso do RoboFox. Embora não tenhamos certeza de dar a cabeça futura olhos animatrônicos.
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- Fonte: https://hackaday.com/2023/06/08/robotic-fox-is-part-dog-part-cat-just-like-the-real-thing/
