Quando os cientistas desejam coletar dados oceanográficos a longas distâncias – mas sem perturbar a vida marinha – autônomos “planadores subaquáticos” são frequentemente usados. Um novo é considerado altamente manobrável, mas não possui propulsão externa ou sistemas de direção.

Desenvolvido por uma equipe da Universidade Purdue de Indiana, o veículo subaquático autônomo em forma de torpedo (AUV) é conhecido como Planador Subaquático Orientado à Pesquisa para Engenharia Investigativa – ou ROUGHIE, abreviado. Ele desce e sobe na coluna de água bombeando água para dentro ou para fora de um tanque de lastro integrado, variando sua flutuabilidade. Isso serve como uma forma de propulsão, já que o veículo se move para cima e para baixo em um ângulo, avançando como faz.

Ele pode controlar o ângulo em que sobe e desce eletricamente deslizando sua bateria para frente e para trás dentro de seu corpo. Isso altera o centro de peso horizontal do AUV e, portanto, seu tom. Além disso, a bateria montada em trilho e outros componentes internos podem ser inclinados juntos para os lados de bombordo ou estibordo, em relação ao invólucro externo cilíndrico. Isso produz uma mudança de peso para um lado ou para o outro, fazendo com que o veículo role e, assim, vire nessa direção.

Universidade de Purdue

Como outros planadores subaquáticos, o ROUGHIE poderia permanecer no mar por semanas ou até meses entre as cargas da bateria, coletando dados quase silenciosamente usando vários sensores específicos da missão. Ao contrário desses outros veículos, no entanto, sua alta manobrabilidade deve permitir que ele opere dentro de limites relativamente próximos, incluindo águas mais rasas. De acordo com seus projetistas, enquanto outros planadores têm um raio de giro de cerca de 33 pés (10 m), o ROUGHIE pode fazer curvas em apenas 10 pés (3 m).

Além do mais, deve custar cerca de um décimo para fabricar. Os testes foram limitados a piscinas até agora.

“Programamos o ROUGHIE com padrões de voo com antecedência e ele executa esses padrões de forma autônoma”, diz Assoc. Profa. Nina Mahmoudian, que começou a desenvolver o AUV em 2012, quando trabalhava na Michigan Technological University. “Ele pode fazer movimentos padrão de serra para cima e para baixo para viajar em linha reta, mas também pode viajar em padrões circulares ou em forma de S, que usaria ao patrulhar no mar. O fato de poder realizar essas tarefas dentro do ambiente confinado de uma piscina usando nada além de atuação interna é incrivelmente impressionante.”

Um artigo sobre a tecnologia foi publicado recentemente na revista Sensores.

ROUGHIE pode ser visto em ação, no vídeo abaixo.

Fonte: Universidade de Purdue

Fonte: https://newatlas.com/robotics/roughie-auv-underwater-glider/