NOVO PRODUTO - Complemento Adafruit CAN Bus BFF para QT Py

Nossas placas QT Py são uma ótima maneira de fazer projetos de microcontroladores muito pequenos que possuem muita potência - e agora temos uma maneira para você transformar muitas placas QT Py em poderosos dispositivos de barramento CAN super pequenos!

CAN Bus é um padrão de rede de pequena escala, originalmente projetado para carros e, sim, ônibus, mas agora é usado para muitas redes robóticas ou de sensores que precisam de melhor alcance e endereçamento do que I2C e não possuem pinos ou capacidade computacional para conversar em Ethernet. CAN é diferencial de 2 fios, o que significa que é bom para longas distâncias e ambientes barulhentos.

As mensagens são enviadas a uma taxa de cerca de 1 Mbps – você define a frequência do barramento e então todos os 'juntores' devem corresponder a ela e ter um endereço antes do pacote para que cada nó possa ouvir as mensagens apenas para ele. Novos nós podem ser anexados facilmente porque eles só precisam se conectar às duas linhas de dados em qualquer lugar da rede compartilhada. Cada dispositivo CAN envia mensagens sempre que deseja e, graças a uma codificação de dados inteligente, pode detectar se há uma colisão de mensagens e retransmitir mais tarde.

Se você deseja conectar seu QT Py ou Xiao a um barramento CAN, o Adafruit CAN Bus BFF funcionará com toda e qualquer placa graças à interface SPI simples! O controlador usado é o MCP26525 – também conhecido como controlador MCP2515 mais transceptor MCP2551, um chipset extremamente popular e com bom suporte que possui drivers em Arduino e CircuitPythonGenericName e requer apenas uma porta SPI e 1 pino para seleção de chip, além de outro para IRQ opcional. Use-o para enviar e receber mensagens em formato padrão ou estendido a até 1 Mbps.

Adicionamos alguns extras interessantes a este melhor amigo para torná-lo útil em muitos cenários CAN comuns:

Soquete JST PH - Conecte um de nossos cabos JST PH 3-pn (não incluído!) para fiação e conexão/desconexão rápidas. O fio preto é terra, o fio vermelho é CAN H, o fio branco é CAN L.
Resistor de terminação de 120 ohms a bordo, você pode remover a terminação facilmente cortando o jumper na parte superior da placa.
Pino CS pré-conectado para A3. Há também jumpers se você quiser conectar os pinos IRQ, Reset e Silent.

Incluímos alguns cabeçalhos que você pode soldar em seu QT Py. Você também pode escolher um kit de cabeçote feminino curto Itsy Bitsy para torná-lo removível, mas compacto, você só precisará cortar os cabeçalhos para 7 pinos de comprimento. Funciona com qualquer placa QT Py ou Xiao que tenha a porta SPI e o pino A3 disponíveis.

O cabo QT Py e JST PH de 3 pinos não está incluído.

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