Vossen zijn kattensoftware die draait op hondenhardware, zo zeggen ze. En [Will Cogley] lijkt dat ter harte te hebben genomen deze 3D-geprinte robotvos, dat zwaar leent van projecten als Boston Dynamics Spot robodog. Toegegeven, de analogie gaat een beetje mank als je MIT's Cheetah op de inspiratielijst zet, maar je begrijpt wat ik bedoel.

Er wordt hard aan gewerkt — [Will]'s RoboFox mist zowel een kop als een staart, die hij op een gegeven moment wil toevoegen — er zijn hier enkele interessante ontwerpelementen te zien. Terwijl commerciële viervoeters de neiging hebben om dure harmonische aandrijvingen voor de benen te gebruiken, koos [Will] voor eenvoudigere, goedkopere hobbyservo's voor het loopwerk van zijn vos. Elk been heeft er drie - een voor het boven- en onderbeen, en een ander die het hele been in en uit beweegt ten opzichte van het lichaam. Het ontwerp met dubbele servo voor het been is bijzonder interessant: één servo drijft het bovenbeen rechtstreeks aan, terwijl de andere servo het onderbeen aandrijft via een tandwielaandrijving en een vast lagersysteem dat is verbonden met een parallellogramverbinding. Het resultaat is een vrij compacte constructie die nog steeds twaalf vrijheidsgraden heeft en lang niet zo "floppy" is als je zou verwachten van iets dat wordt aangedreven door hobbyservo's.

De onderstaande video laat de ontwerpdetails zien, evenals een deel van de constructie van de vos, inclusief enkele vreemd anatomisch correcte houdingen terwijl hij op zijn rug ligt. De vos krijgt nog steeds zijn poten - je kunt een paar keer zien wanneer de servo's de kriebels krijgen, en de navelstreng is duidelijk een belemmering voor zo'n lichtgewicht robot. Maar [Will] heeft hier een geweldige start gemaakt en we zijn benieuwd naar de vooruitgang van RoboFox. Hoewel we er niet zeker van zijn dat we de toekomst het hoofd zullen geven animatronische ogen.

[Ingesloten inhoud]

• Door SEO aangedreven content en PR-distributie. Word vandaag nog versterkt.
• EVM Financiën. Uniforme interface voor gedecentraliseerde financiën. Toegang hier.
• Quantum Media Groep. IR/PR versterkt. Toegang hier.
• PlatoAiStream. Web3 gegevensintelligentie. Kennis versterkt. Toegang hier.
• Bron: https://hackaday.com/2023/06/08/robotic-fox-is-part-dog-part-cat-just-like-the-real-thing/