Kogelgewrichten zijn handig, maar om een onderdeel over het oppervlak van een bol te laten glijden, vastgehouden door magneten, vereist veel gehannes om het goed te krijgen. We bewonderen doorzettingsvermogen en het spijkeren van alle details. [Matthew Finlay] heeft precies dat gedaan met zijn robot met bal en kom. Hij is op versie zes, een bewijs van zijn verlangen om het idee recht te doen. Gelukkig voor ons heeft hij elke versie gedocumenteerd terwijl hij bezig was.
versie één, gemaakt van een zelfgemaakte kerstbal, had geen stabiliteit rond de radiale as en oscilleerde slecht. versie twee demonstreerde het probleem van het centreren van het mechanisme in de bal. Versie 3 loste dit probleem op (het wordt behandeld in dezelfde video). Dan versie vier loste veel van de montageproblemen op en verving de servocontrollers door een Arduino, maar het 'arm'-stuk was te klein en mechanisch dubieus.
versie vijf een gefabriceerd lager gebruikt. Matthew gebruikte airsoft-rondes als ballen. Geen goed idee. En de montage was een nachtmerrie. Dus al deze vooruitgang tot aan versie zes toont zijn verbeterende techniek. Kunstenaars zeggen 'werk aan je proces, niet aan je stukken'. Hij is veel analytischer geworden over wat nodig is. Hij is begonnen met het meten van de kracht van de robot en heeft problemen aangepakt zoals het toevoegen van eindschakelaars, zodat hij niet crasht bij de reislimieten.
Leuke build, doet ons denken aan [Stephen Dufresne]'s BB-8.
