De laatste tijd hebben we een aantal spannende vorderingen gezien in de ontwikkeling van robots die op interessante manieren met objecten kunnen interageren, variërend van grijpers die werken als olifantenslurven tot spoel rond oneven items aan anderen die gebruik maken van elektroadhesie om breekbare dingen zoals eieren vast te pakken. Een nieuw voorbeeld van MIT-wetenschappers tilt dit naar een heel ander niveau, of misschien een niveau lager, met de mogelijkheid om in korrelige media te graven om een ​​gevoel te krijgen van objecten die onder het oppervlak zijn begraven.

De nieuw gedemonstreerde Digger Finger is een voortzetting van eerder werk van MIT-onderzoekers over wat wordt genoemd GelSight. Deze tactiele sensor is voorzien van een heldere gel bedekt met een reflecterend membraan dat een set LED-lampjes gebruikt om unieke lichtpatronen te creëren terwijl het in wisselwerking staat met objecten en vervormt, met een ingebouwde camera die deze patronen analyseert om de 3D-vorm van het contactgebied te meten, in essentie fungeert als een kunstmatige tastzin.

Op zoek naar een robotsysteem dat objecten kan detecteren die zijn ondergedompeld in korrelig materiaal zoals zand of grind, hebben de wetenschappers de GelSight-technologie gebruikt en enkele aanpassingen aan het ontwerp aangebracht. Dit omvatte het veranderen van de vorm, zodat het een dunne cilinder met een afgeschuinde punt voorstelde, en het verwisselen van twee van de drie LEDS en het toevoegen van wat gekleurde fluorescerende verf om ruimte te besparen.

Dit veel kleinere, vingerachtige apparaat werd vervolgens op een robotarm gemonteerd, waardoor het zich een weg kon banen door materiaal zoals fijn zand en rijst, zachtjes draaiend of trillend om obstakels naar het detectiegebied te verwijderen en opstoppingen te voorkomen . Deze instellingen moeten worden geconfigureerd afhankelijk van het type materiaal en de grootte en vorm van de korrels waar de vinger doorheen probeert te graven, hoewel de robotvinger met een scherpe punt in staat bleek zijn weg te banen om de vorm van ondergedompelde objecten te voelen.

MIT

De wetenschappers zien de technologie als iets dat een leemte kan opvullen in detectietechnologieën die ondergrondse objecten detecteren, zoals grondpenetrerende radar, die mogelijk niet in staat is om bot van steen te onderscheiden, bijvoorbeeld.

"Het idee is dus om een ​​vinger te maken die een goed tastgevoel heeft en onderscheid kan maken tussen de verschillende dingen die hij voelt", zegt studieauteur Edward Adelson. "Dat zou handig zijn als je bijvoorbeeld begraven bommen probeert te vinden en uit te schakelen."

Naast het ontwapenen van bommen of begraven landmijnen, zou de technologie ook kunnen worden gebruikt om begraven kabels te vinden of te inspecteren. Vooruitkijkend, zien de wetenschappers dat het helpt om de technologie rond kunstmatige aanraking te versnellen en het naar nieuw terrein te brengen, wijzend op de zeer complexe omgevingen waarin menselijke vingers als inspiratie werken, zoals het voelen van tumoren tijdens operaties.

"Naarmate we beter worden in kunstmatige aanraking, willen we het kunnen gebruiken in situaties waarin je wordt omringd door allerlei afleidende informatie", zegt Adelson. "We willen onderscheid kunnen maken tussen de dingen die belangrijk zijn en de dingen die dat niet zijn."

Het project zal worden gepresenteerd op het komende International Symposium on Experimental Robotics, en er kan toegang worden verkregen tot een paper waarin de Digger Finger-technologie wordt beschreven online..

Bron: MIT

Coinsmart. Beste Bitcoin-beurs in Europa
Bron: https://newatlas.com/robotics/mit-digger-finger-robot-items-buried-surface/