Amazon gebruikt al jaren robots om hun magazijnen te beheren en te automatiseren. Hier is een kort artikel over hun huidige robot, Hercules. Dit is absoluut Amazon die op zijn eigen hoorn toetert, maar als je nieuwsgierig bent geweest naar wat zulke robots precies doen, en hoe ze een druk magazijn precies helpen beter te werken, dan is dit een goede samenvatting met enkele technische details.
Het belangrijkste idee is dat goederen worden opgeslagen op vierzijdige planken, zogenaamde pods. Hercules kan eronder kruipen om deze peulen op te tillen en te verplaatsen, een beetje zoals een robotvorkheftruck, maar dan veel kleiner en wendbaarder. Interessant genoeg vermijden de robots roterende planken zoveel mogelijk en zijn ze ontworpen om dit te vergemakkelijken. Om van richting te veranderen, zet Hercules de capsule neer, draait zich om en pakt de capsule vervolgens weer op.
Het totale systeem is gecentraliseerd, maar Hercules navigeert zelf autonoom dankzij een dieptesensorcamera en een raster van navigatiemarkeringen die overal in de faciliteit op de vloer aanwezig zijn. Hercules kan ook draadloos waarnemen en communiceren met nabijgelegen door mensen gedragen vesten en andere robots buiten zijn zichtlijn.
In plaats van dat menselijke werkers door de gangpaden van de schappen lopen om producten te plukken, komen de productschappen in wezen naar de mensen. Dit betekent dat de organisatie en indeling van de schappen zelf dynamisch en met een hogere dichtheid kunnen zijn, en geoptimaliseerd voor efficiënte robottoegang. Planken hoeven niet in vaste rijen of gangpaden te staan, te voldoen aan een voor mensen leesbare categorische lay-out, en ze hebben ook niet noodzakelijkerwijs loopruimte tussen de planken nodig.
Soms zijn robots echt het juiste hulpmiddel voor de klus, en onze favoriete robot voor het ophalen van producten blijft die van [Cliff Stoll] kruipruimtemagazijnbot, een klein apparaatje dat is gemaakt om toegang te krijgen tot dozen met producten – in het geval van [Cliff] Klein-flessen – opgeslagen in een verder behoorlijk claustrofobische kruipruimte.
- Door SEO aangedreven content en PR-distributie. Word vandaag nog versterkt.
- PlatoData.Network Verticale generatieve AI. Versterk jezelf. Toegang hier.
- PlatoAiStream. Web3-intelligentie. Kennis versterkt. Toegang hier.
- PlatoESG. carbon, CleanTech, Energie, Milieu, Zonne, Afvalbeheer. Toegang hier.
- Plato Gezondheid. Intelligentie op het gebied van biotech en klinische proeven. Toegang hier.
- Bron: https://hackaday.com/2023/10/02/how-warehouse-robots-actually-work-as-explained-by-amazon/
