Als u een videoclip wilt weergeven of audio in uw project wilt afspelen, heeft u waarschijnlijk moeten uitzoeken hoe u dat mediabestand kunt omzetten in iets dat op een klein apparaat kan worden uitgevoerd. Deze lezing geeft een overzicht van de algemeen ondersteunde formaten, hoe goed ze werken op typische hardware van makers, en de soorten problemen die u waarschijnlijk zult tegenkomen. Ik zal het vooral hebben over het direct werken in C/C++, maar ook over prototyping met CircuitPython.

Ik zal wat gedetailleerder ingaan op de uitdagingen, afwegingen en oplossingen die je tegenkomt bij het porten van enkele klassieke Namco-arcadespellen zoals Pac-Man, Dig-Dug, Galaxian en Pole-Position naar de thuisconsolemarkt, met name de Gameboy Advance.

Plaatwerk is de dominante fabricagemethode voor computerbehuizingen en elektronicabehuizingen, maar wordt zelden gezien in doe-het-zelf- of open-sourcehardwareprojecten. Deze lezing is een spoedcursus plaatwerkontwerp voor makers: hoe het werkt, basisontwerpprincipes en nuttige tips om het meeste uit deze veelzijdige, kosteneffectieve productieoptie te halen.

Hoe bouw je een robotachtig, vormveranderend oppervlak? De brute-force-aanpak bestaat uit het gebruik van tientallen kleine, individuele actuatoren, maar het vrijwel eindeloze montageproces beperkt de schaal van wat je realistisch gezien kunt bereiken. Plaats de actuatoren in plaats daarvan in de printplaat zelf! Door het PCB-lay-upproces te kapen en slimme materialen in deze productiepijplijn te integreren, kunnen we reeksen compacte elektromechanische actuatoren creëren zonder de pijnlijke assemblagestappen.

Het gebruik van zachte robots in de medische sector bevindt zich nog in de beginfase. In dit project is het ons doel om hun potentieel te demonstreren door ze te integreren in een orthese die gebruik maakt van een zachte actuator om individuen te helpen bij het effectief vastgrijpen van voorwerpen. Deze innovatie heeft het potentieel om de levenskwaliteit van mensen met tenodese aanzienlijk te verbeteren, waardoor ze een grotere onafhankelijkheid krijgen in de dagelijkse activiteiten.

De meeste grote stappen op het gebied van versterkend leren (RL) die we zien, zijn te vinden in bordspellen (Chess, Go), videogames (Mario, Doom) en grote robotica (zelfrijdende auto's). Ik onderzoek hoe RL werkt op microcontrollers door een demonstratie te geven van een zelfbalancerende omgekeerde slinger. In plaats van de PID-controllers handmatig af te stemmen, laten we de AI het gewoon uitzoeken.

Naarmate microcontrollers goedkoper en capabeler worden, zijn ze perfect voor het bouwen van wegwerpbare hack-payloads – en vooral voor draadloze verkenning!

In deze lezing vertelt Alex Lynd hoe hij goedkope hacktools, draadloze implantaten en zelfs een snail-mail-payload bouwt waarmee je online inloggegevens kunnen worden gephisht – allemaal met behulp van microcontrollers van $ 5! Hij bespreekt ook hoe hij goedkope hardware gebruikt om de toegangsdrempel voor beveiligingsonderzoekers en beginners op het gebied van cyberbeveiliging te verlagen.

De Vectrex is een vreemde gameconsole uit de jaren 80. Het integreert een vector-CRT in zijn behuizing, omdat het op dat moment onmogelijk zou zijn om vectoren met de vereiste helderheid weer te geven op een tv met de technologie. De Vectrex verkocht redelijk goed, maar werd helaas het slachtoffer van de videogamecrash in 1983. Als dat niet was gebeurd, zou een draagbare Vectrex, handheld en op batterijen werkend, misschien het levenslicht hebben gezien? Dit is een blik op wat er zou kunnen zijn, het gebruik van moderne digitale elektronica om een ​​CRT aan te sturen voor die originele vectorscherpte die je gewoon niet kunt krijgen op LCD's, gecombineerd met een relatief lange levensduur van de batterij.

Wat is er nodig om KiCAD-bestanden daar in uw browser weer te geven in plaats van ze te moeten downloaden en bekijken op uw computer? “Dat is absurd!” je zou kunnen schreeuwen, en je zou gelijk hebben! Absurditeit is iets waarin ik gespecialiseerd ben, dus nam ik de taak op mij om een ​​open source, browsergebaseerde KiCAD-viewer te bouwen: KiCanvas.

Ik zal je de glorieuze hacks, de prachtige optimalisaties en de gruwelijke randgevallen laten zien die betrokken zijn bij het ontleden en repliceren van de weergave van KiCAD op het internet. Ik zal vertellen hoe interactieve webtechnologie open hardware kan versterken.

Amateurontvangst van diepe ruimtesondes is een fascinerend en uitdagend vakgebied dat elementen van microgolf-RF, ruimtecommunicatie, ruimteverkenning en radioastronomie combineert.

Hoewel gegevens van ruimtesondes gewoonlijk worden ontvangen en verwerkt door ruimteagentschappen die gebruik maken van zeer grote antennes en geavanceerde apparatuur, is het voor hobbyisten mogelijk om zelf bescheiden systemen te bouwen die signalen van verre ruimtesondes kunnen ontvangen. Dit is momenteel een van de weinige manieren waarop particuliere burgers rechtstreeks planetaire verkenning kunnen ervaren.

Deze lezing beslaat een vierjarig project dat aanvankelijk bedoeld was als een snel en eenvoudig idee van ‘gewoon deze chip aansluiten’. (Klinkt dit bekend in de oren?) James wilde eind jaren tachtig een draagbare Apple IIe bouwen, gebaseerd op de Apple “Mega-II”-chip. Iets dat zelfs Apple nooit heeft gedaan! Om dit mogelijk te maken, moest hij de (grotendeels) ongedocumenteerde ASIC reverse-engineeren en meer leren over de Apple II-hardwarearchitectuur dan één persoon zou moeten doen.

Het resultaat is de eerste Apple IIe-compatibele computer die is gebouwd op basis van de Mega-II – zelfs de IIGS kan dit niet claimen!

De Raspberry Pi Pico (RP2040 MCU) heeft een behoorlijk interessante interne busarchitectuur – inclusief striping van het interne RAM in banken, en een crossbar-bus waarmee zowel de kernen, DMA als randapparatuur gelijktijdig kunnen werken en gegevensoverdracht kunnen orkestreren zolang niemand elkaars voeten vertrappen (zogezegd). Ik zal praten over mijn reis bij het maken van een logische analysator die SMI gebruikt en de uitdagingen waarmee ik te maken kreeg, hoe snel kan ik de grenzen van snelheid verleggen en het volledige potentieel bereiken dat de Pico/Pi-combinatie te bieden heeft.

Als software een compiler krijgt, wat komt er dan voor mechanische hardware in aanmerking? Vaak is het antwoord een set handgereedschap – en jij! Jij, de mens, moet het mechanische ontwerp dat in een computermodel bestaat, compileren tot een werkend, bewegend project. Als projectontwerper hebben we de kans om het montagegedrag letterlijk in stapsgewijze instructies te programmeren, waardoor de mens op weg naar de overwinning wordt begeleid.

Hoewel veel mensen het documenteren van projecten misschien een hele klus noemen, zal ik mijn strategieën voor het besparen van tijd laten zien en laten zien hoe het proces bevredigend en, naar ik durf te zeggen: leuk kan zijn.

Geïnspireerd door collega-botmakers Alex Glow en Jorvon Moss op Supercon 2019, besloot ik op reis te gaan om mijn eigen knuffelige metgezel genaamd Nova te bouwen. Tijdens het maken van een begeleidende bot die creatief en levend aanvoelde, kon ik mijn vaardigheden uitbreiden en een aantal grillige kenmerken creëren die emotionele reacties oproepen van mensen die met haar omgaan.

Nadat ik haar naar Supercon 2022 had gebracht, besloot ik mijn proces van slimme robots met anderen te delen via een zomerkamp voor tieners in een openbare bibliotheek. Ik zal enkele tips presenteren voor kunstenaars en ontwerpers die voor het eerst hun tenen in de begeleidende botwereld steken en manieren waarop je met eenvoudige materialen boeiende bots kunt maken.