Als u niet bekend bent met SCARA-robots: de afkorting staat voor Selective Compliance Assembly Robot Arm. Dit verwijst naar het feit dat de armen stijf zijn in de Z-as, maar enigszins soepel in de X- en Y-as, en dat ze vaak worden gebruikt voor montagetaken. Hoe dan ook, je kunt veel geld uitgeven om je fabriek uit te rusten met deze robots, of je kunt er voor de lol zelf een bouwen. Als u niet beschikt over een investering van zeven cijfers voor het openen van een productiefabriek, overweeg in plaats daarvan het project van [tuenhidiy] te verkennen.
De build maakt gebruik van een Arduino Mega als het brein van de operatie. Het is gekoppeld aan een RAMPS-controller voor het aandrijven van een paar NEMA 17-stappenmotoren die de arm daadwerkelijk in het XY-vlak bewegen. Bovendien wordt er gebruik gemaakt van een lade-uitwerpmechanisme van een cd/dvd-station dat als Z-as fungeert. Het frame is samengesteld uit PVC-sanitaircomponenten en een kleine hoeveelheid aluminium T-gleufprofiel.
De resulterende arm is niet snel in de video we zien de build, maar het werkt als een basisplotter zonder al te veel klachten. Het voordeel van de Z-as ligt in dit geval voor de hand, omdat de pen hierdoor waar nodig van de pagina kan worden getild.
We hebben er genoeg gezien goede plotterontwerpen ook al eerder rond deze delen. Video na de pauze.
[Ingesloten inhoud]
- Door SEO aangedreven content en PR-distributie. Word vandaag nog versterkt.
- PlatoData.Network Verticale generatieve AI. Versterk jezelf. Toegang hier.
- PlatoAiStream. Web3-intelligentie. Kennis versterkt. Toegang hier.
- PlatoESG. carbon, CleanTech, Energie, Milieu, Zonne, Afvalbeheer. Toegang hier.
- Plato Gezondheid. Intelligentie op het gebied van biotech en klinische proeven. Toegang hier.
- Bron: https://hackaday.com/2024/03/14/a-compact-scara-arm-plotter/
