Cobot – Wat is een Collaboratieve Robot? Heb ik een cobot nodig voor mijn bedrijf?

“Samenwerkende robot” of “cobot” is stilaan een modewoord geworden in de automatiseringsindustrie. De populariteit van cobots heeft geleid tot een explosie van nieuwe modellen van alle grote robotfabrikanten, evenals van vele nieuwkomers in de industrie. Als je nieuw bent in het veld, kan het moeilijk zijn om te weten welk model je moet kiezen of zelfs om te bepalen of een cobot de juiste oplossing is.

Cobots kunnen geen one-size-fits-all oplossing zijn, maar ze stellen robots wel in staat om te werken in situaties waar robots voorheen niet konden worden gebruikt. Dit opent nieuwe toepassingen en vergroot het gebied van automatisering op grote schaal.

Inleiding tot cobots

Collaboratieve robots zijn in wezen industriële robots die zijn ontworpen om naast mensen te werken. Industriële robotarmen zijn manipulatoren met meerdere assen die in veel industrieën worden gebruikt voor taken variërend van lassen en schilderen tot materiaalbehandeling.

Traditionele robots worden van mensen geïsoleerd door complexe veiligheidssystemen om ervoor te zorgen dat werknemers niet gewond kunnen raken terwijl de robot in beweging is. Dit is nodig omdat een robot van oudsher een stuk zware machine is dat zich met hoge snelheden voortbeweegt.

Zonder een veiligheidssysteem kan een industriële robot gemakkelijk iemand verwonden of doden als deze per ongeluk op zijn pad komt. Met voldoende veiligheidsmaatregelen is het mogelijk om de meeste traditionele industriële robots te combineren tot één veilig systeem voor banen in de buurt van mensen.

Het sleutelwoord hier is "systeem", omdat het het veiligheidssysteem is dat de robot veilig maakt, niet een kenmerk van de robot zelf. Het ontwerpen van deze veiligheidssystemen voor traditionele robots kost veel moeite en is vaak maatwerk.

Met cobots zijn robots ontworpen om zonder extra inspanning veilig en bijna klaar voor gebruik in de buurt van mensen te zijn. COBOT ontwerpen hebben de neiging om scherpe randen en knelpunten te vermijden, en beperken kracht en snelheid om het risico op letsel te verminderen. Hierdoor kunnen mensen veilig en efficiënt werken in dezelfde ruimte als de cobot.

Krachtlimieten en andere veiligheidsvoorzieningen

Om een ​​robot te laten samenwerken, moet deze van de grond af worden ontworpen met ingebouwde veiligheidsvoorzieningen om letsel door werknemers te voorkomen. De meeste cobots zijn ontworpen met krachtbegrenzing in de gewrichten. Dit betekent dat de cobot kan detecteren of hij ergens tegenaan is gebotst en direct stopt. Hun componenten zijn meestal lichter en bewegen langzamer dan traditionele robots. Dit maakt cobots veilig voor snelheid en laadvermogen.

Het laadvermogen voor cobots varieert bijvoorbeeld doorgaans van 5 tot 11 kg (11 tot 24 lb.), terwijl het laadvermogen voor traditionele robots meer dan 1,000 kg (2,204 lb.) kan bedragen, wat overeenkomt met het gewicht van één compacte auto. Het laadvermogen voor cobots is in de loop der jaren gestaag toegenomen om aan de behoeften van de industrie te voldoen, maar het is moeilijk om een ​​robot met groot laadvermogen te creëren die gelijktijdige veiligheid vereist.

Toepassing van cobots in diverse branches

Cobots kunnen in veel beroepen worden ingezet, van onderwijs tot machineverzorging. De markt voor cobots groeit snel en zal naar verwachting de komende 50 jaar met meer dan 5% groeien en uiteindelijk bijna een derde van de gehele industriële robotmarkt vertegenwoordigen. Verwacht wordt dat aanhoudende automatiseringstrends de interesse in een aantal toepassingen zullen vergroten, zoals:

• Lichtgewicht mobiele robots - Cobots kunnen gemakkelijker worden geïntegreerd in een mobiele controller die bijna menselijke handelingen uitvoert, zoals het laden van planken in een magazijn.
• Montage en demontage - Cobots kunnen vervelende enscenering aan zonder ingewikkelde veiligheidssystemen, terwijl mensen meer bekwame montagewerkzaamheden op hetzelfde onderdeel uitvoeren.
• Handling van onderdelen en machineonderhoud – Cobots kunnen in de buurt van machines worden geplaatst om repetitieve handelingen uit te voeren zonder dat er complexe veiligheidssystemen nodig zijn die de toegang tot de machine beperken tot
  exploitanten.
• Hantering en inspectie – Voor toepassingen die geen hoge belastingen vereisen, kunnen cobots worden gebruikt in plaats van traditionele robots om de voetafdruk en complexiteit van het systeem te verminderen.
• Onderzoek en onderwijs – In het laboratorium of klaslokaal maken cobots het testen en ontwikkelen van geautomatiseerde processen mogelijk zonder de extra complexiteit en het ongemak van volledig beveiligde systemen. Het leren gebruiken van cobots is vaak makkelijker dan bij traditionele robots.

Waar kunnen cobots worden ingezet?

Het voordeel van cobots is dat ze klein, licht en makkelijk in elkaar te zetten zijn. Cobot kan zijn taken uitvoeren op plaatsen met weinig ruimte en gemakkelijk te verplaatsen. Je kunt deze collaboratieve robot bijvoorbeeld op een bewegend bureau monteren en hem regelmatig ergens anders zijn werk laten doen, maar de robot kan ook voor langere tijd op één plek blijven. dan.

Kosten voor het gebruik van Cobot

Het grote aanbod van verschillende merken cobots maakt het moeilijker om de prijs van cobots in het algemeen direct in te schatten. Hoe groter het laadvermogen, hoe hoger de kosten. Een ingewikkeld ontwerp versus een eenvoudig ontwerp kan ook een verschil maken in prijs. Over het algemeen zullen krachtige cobots met een hoger laadvermogen en een langere installatietijd duurder zijn, afhankelijk van de functies en gebruiksbehoeften.

Bron: Plato Data Intelligence: PlatoData.io