IIT-Kanpur는 존경받는 인도 공군 장교들이 참석한 가운데 Kanpur 공군기지에서 열린 1 BRD(Base Repair Depot) Kanpur Platinum Jubilee 축하 행사에서 UAV 기술의 획기적인 발전을 자랑스럽게 선보였습니다.
이 혁신적인 시연에서는 10개의 UAV를 통합한 정교하고 확장 가능한 UAV 군집 시스템이 강조되었으며, IIT-K는 통합 맨인더루프(man-in-the-loop) 제어 기능을 갖춘 분산형 완전 자동 이륙-착륙 페이로드 전달 시스템을 강조하는 UAV 기능의 선구자가 되었습니다.
이 프로젝트는 고급 암호화 표준을 준수하여 네트워크 계층에서 메시 토폴로지를 사용하는 최첨단 통신 아키텍처에 기반을 두고 있습니다. 이 하드웨어 독립적 아키텍처는 저렴한 WIFI 무선 모듈을 사용하여 군집 시스템을 배포하는 데 사용할 수 있으므로 대규모 작업에 군집 시스템이 필요하지 않습니다. 이러한 설계 선택은 견고하고 안전한 시스템을 보장하여 단일 장애 지점을 제거합니다. 시스템의 분산된 온보드 컴퓨팅 및 메시 네트워킹은 시스템 오류를 방지하고 탄력적이고 정확한 탐색을 보장하는 데 매우 중요합니다. UAV의 온보드 궤적 생성은 꼼꼼하게 개발되어 지정된 목표 좌표로 정확한 탐색이 가능합니다.
이번 시연에서는 낙하산 보조 공중 투하와 함께 정교한 착륙 및 배치 방법을 포함한 다양한 페이로드 전달 기술을 효과적으로 선보였으며 시스템의 적응성과 다양성을 입증했습니다. 확장된 범위의 작동을 위해 시스템의 지상 제어 스테이션에는 고급 자동 조향 안테나 추적 시스템이 장착되어 있어 통신 범위와 신뢰성이 크게 향상됩니다.
행사의 하이라이트 중 하나는 Air Commodore Partho Shankar Gangopadhyay와의 상호 작용으로 최신 군용 드론 기술에 대한 통찰력을 교환했습니다.