혁신은 소프트 로봇이 구축되는 방식을 다시 생각하는 것에서 비롯됩니다. 단단한 로봇 본체에 부드러운 재료를 추가하는 방법을 알아내는 대신 UC San Diego 연구원은 부드러운 본체로 시작하여 주요 구성 요소에 단단한 기능을 추가했습니다. 이 구조는 부드럽고 단단한 부분이 모두 있는 곤충 외골격에서 영감을 얻었습니다. 연구자들은 그들의 창조물을 "굴곡골격"이라고 불렀습니다.

새로운 방법을 사용하면 이전에 필요했던 시간과 비용의 적은 부분으로 로봇용 소프트 구성 요소를 구성할 수 있습니다.

"우리는 이러한 플렉소스켈레톤이 새로운 종류의 부드럽고 생체에 영감을 받은 로봇의 생성으로 이어지기를 희망합니다. "우리는 전 세계 연구자들을 위해 소프트 로봇을 더 쉽게 만들 수 있기를 원합니다."

새로운 방법을 사용하면 수동 조립이 거의 없는 대규모 플렉소스켈레톤 로봇 그룹을 구축할 수 있을 뿐만 아니라 로봇 부품을 쉽게 교체할 수 있도록 레고와 같은 구성 요소 라이브러리를 조립할 수 있습니다.

플렉소스켈레톤은 유연한 베이스 역할을 하는 얇은 시트에 단단한 재료를 3D 프린팅하여 만들어집니다. 움직임과 지지를 위해 부드러움과 강성을 결합한 곤충 외골격에서 영감을 받아 특정 영역의 강성을 높이는 다양한 기능으로 인쇄됩니다.

연구원들은 저널 7월 XNUMX일자에 그들의 작업을 자세히 설명합니다. 소프트 로봇.팀은 그들의 디자인을 고등학교뿐만 아니라 다른 기관의 연구원들에게도 제공할 계획입니다.

하나의 플렉소스켈레톤 구성 요소는 인쇄하는 데 10분이 소요되며 비용은 $1 미만입니다. Flexoskeleton 인쇄는 시중에서 판매되는 대부분의 저렴한 프린터에서 수행할 수 있습니다. 전체 로봇을 인쇄하고 조립하는 데 2시간도 걸리지 않습니다.

연구원들은 플렉소스켈레톤을 인쇄할 수 있는 적절한 유연한 표면을 찾을 때까지 다양한 재료를 조사했는데, 이는 폴리카보네이트 시트로 밝혀졌습니다. 곤충의 행동을 주의 깊게 관찰한 결과 강성을 높이기 위한 기능을 추가하게 되었습니다.

궁극적인 목표는 손으로 조립할 필요 없이 전체 플렉소스켈레톤 로봇을 인쇄하는 조립 라인을 만드는 것입니다. 이 작은 로봇 무리는 자체적으로 하나의 거대한 로봇만큼 또는 그 이상을 수행할 수 있습니다.

1989년 당시 MIT 인공 지능 연구소의 iRobot 공동 창립자 Rodney Brooks는 "오늘날 기준으로는 작은 대량 생산 단순 자율 로봇"으로 구성된 우주 임무를 옹호했습니다. 그와 공동 저자인 Anita Flynn은 논문 제목을 "빠르고 저렴하며 통제 불능: 로봇의 태양계 침공"이라고 붙였습니다. 이 논문은 이 연구가 그 방향으로 한 걸음 더 나아가기를 희망하는 Gravish에게 중요했지만 우주뿐만 아니라 전체 로봇 공학 분야를 위한 것이었습니다.

이야기 출처 :

소스 에 의해 제공 캘리포니아 대학 - 샌디에고. 참고 : 스타일 및 길이에 따라 내용을 편집 할 수 있습니다.