최근에 뉴욕 타임스 기사 특히, 자율주행차는 많은 전문가들이 처음에 예측한 것보다 시장에 출시되는 데 더 오랜 시간이 걸리고 있습니다. 운전자가 도로를 주시할 필요 없이 편안히 앉아 휴식을 취하고 목적지까지 배달할 수 있는 자동화된 차량은 계속해서 "그리 멀지 않은 미래"로 전락하고 있습니다.
이것이 언제인지에 대한 논쟁만 있는 것은 아닙니다. 무인 미래 우리가 거기에 도달하는 방법, 즉 어떤 기술이 인간 중심에서 컴퓨터 중심으로 우리를 데려가기 위해 가장 효율적이고 안전하며 확장 가능한지에 대한 합의가 부족합니다(Tesla는 주요 특이치 이 토론에서). 큰 플레이어는 LiDAR, 카메라, 초음파 센서 및 레이더입니다. 지난 주, 한 라이다 제조업체는 저울을 기울일 것으로 믿는 몇 가지 새로운 기술을 선보였습니다.
캘리포니아 기반 루미나 Iris라고 부르는 라이다를 만들었습니다. Iris는 기존 시스템보다 범위가 더 길 뿐만 아니라 더 콤팩트합니다. 지나간 시대는 크고 부피가 큰 설정 그 모든 것이 차를 인수합니다. 아마도 가장 중요한 것은 회사가 업계 표준보다 훨씬 낮은 가격으로 Iris를 제조 및 판매하는 것을 목표로 하고 있다는 것입니다.
Lidar는 가시 스펙트럼 내 또는 근처에서 빛의 펄스를 전송하여 차량 주변을 스캔하고 대상을 조명한 다음 반사되는 반사를 분석하고 이를 사용하여 고해상도 3D '지도'를 생성합니다. 지난 XNUMX년 동안 레이저 기술과 컴퓨팅 속도의 발전으로 LiDAR는 널리 사용되는 보다 실용적인 기술이 되었습니다.
이전 반복에서는 회전하는 거울을 사용하여 광선을 지시했지만 움직이는 부품이 많은 투박한 시스템을 만들었습니다. 2016년 쿼너지 가장 먼저 공개했다 솔리드 스테이트 라이다, S3는 백만 개의 작은 안테나가 포함된 칩으로 조종되었습니다. 200미터 범위에서 회사는 S3를 250달러에 판매할 계획이었습니다(차량에 완전한 가시성을 제공하려면 이들 중 최소 750개가 필요하므로 비용은 XNUMX달러입니다).
홍채는 최대 1,550나노미터(905나노미터가 표준) 길이의 광파를 사용합니다. 길이가 길수록 가시성이 높아져 작거나 빛을 잘 반사하지 않거나 너무 멀리 떨어져 있기 때문에 다른 사람이 놓칠 수 있는 개체를 지도에 통합할 수 있습니다.
루미나 라고 아이리스 캔 최대 250미터, 더 큰 물체의 경우 500미터 떨어진 물체를 감지 및 분류하고 움직이는 물체의 속도를 3D로 감지할 수 있습니다(예: 차선을 변경하는 자동차 또는 도로에 진입하는 보행자). Iris는 여러 개의 레이저가 함께 작동하는 대신 하나의 레이저와 함께 제공되는 수신기를 가지고 있으며, 120축 스캐닝 거울은 라이다에 30도 x XNUMX도의 시야를 제공합니다.
루미나 CEO 오스틴 러셀 견적 Iris는 초기에 약 1,000달러에서 가격이 책정되고 시간이 지남에 따라 500달러로 낮아질 것입니다. 불과 XNUMX년 전, 유선 신고 업계 선두 주자 Velodyne의 라이더 비용은 "약 $75,000"입니다. 하지만 그 이후로 Velodyne은 시작된 작업 솔리드 스테이트 라이다에서는 500달러 이하의 가격을 목표로 하고 있습니다.
Luminar는 차량을 둘러싸고 모든 센서를 포함하는 매끄러운 금색 스트립인 Blade라고 하는 디자인을 통해 Iris를 로보택시 및 자율 주행 트럭에 통합할 계획입니다.
LiDAR를 가장 크게 비방하는 사람 중 하나는 Elon Musk입니다. 기술이라고 불리는 "어리석은 심부름"에 의존하는 사람은 "운명"이라고 말했습니다. Luminar 라이더가 장착된 Tesla Model Y의 XNUMX월 목격으로 일부 추측 머스크가 방향을 바꾸었는지 여부에 대해 분석가 지적, Tesla는 LiDAR를 사용하여 주로 카메라에 의존하는 자체 자율 주행 시스템을 테스트하고 검증할 가능성이 높습니다.
하지만 테슬라가 고객이건 아니건 간에 Luminar는 잘 지내고 있는 것 같습니다. 만든 헤드 라인 지난해 볼보와 계약을 맺으면서 스웨덴 자동차 회사의 자동차가 3년에 레벨 2022 자율성에 도달할 것이라고 말했습니다. 직전, Luminar는 또한 아우디, 도요타 연구소, 다임러, 중국 자동차 회사 SAIC, 다른 사람의 사이에서.
주변에서 많은 논의 자가 운전 자동차는 기술이 예고할 것으로 예상되는 안전 개선에 초점을 맞춥니다. 이야기에 따르면 인간은 태만하고 때로는 무모하기까지 합니다. 33,000 건의 사고 미국에서만 매년 36,000명이 사망합니다. 하지만 이 어마어마하게 들리는 숫자를 맥락에 넣으면 실제로 인간이 운전을 아주 잘한다고 주장할 수 있습니다. 100억 마일을 주행할 때 자동차 사고로 사망하는 사람이 약 XNUMX명 있습니다.
그럼에도 불구하고 어떤 사망자도 일부보다 낫지 않으며 Luminar가 원하는 것입니다(음, Luminar와 자동차를 운전하거나 타 본 사람). 러셀 이야기 직전 회사는 "충돌 방지 자동차를 제작하면서 충돌 제로라는 비전을 향해 나아가고 있습니다." 누가 더 나은 운전자인지 결정하려면 아직 시간이 좀 걸리겠지만 Iris와 같은 점진적인 발전은 컴퓨터가 (느리게) 우리를 따라잡고 있음을 나타내는 것 같습니다.
이미지 신용 : 루미나
PlatoAi. Web3 재창조. 데이터 인텔리전스 증폭.
출처: https://singularityhub.com/2021/06/23/an-uncrashable-car-luminar-says-its-lidar-can-get-there/
