CNR-IEIIT와 WiLabCNIT(이탈리아)의 연구진은 "연결된 자율주행차의 V2X Sidelink Localization"이라는 기술 논문을 발표했습니다.
요약 :
“미래의 자율 주행은 (i) 초저지연 및 안정적인 통신, (ii) 정확한 위치 정보라는 두 가지 요소에 의존합니다. 특히, 자동화 수준이 높아짐에 따라 차량 위치에 대한 지식이 기본이 되어 환경의 자율 주행이 가능해졌습니다. 오늘날의 포지셔닝 기술은 차량이 매우 짧은 거리를 이동할 것으로 예상되는 군집주행과 같은 엄격한 애플리케이션에 필요한 정확성, 견고성 및 대기 시간을 제공할 수 없습니다. 본 논문에서는 위치 파악을 위해 V2X(Vehicle-to-Everything) 사이드링크 통신을 활용하고, 높은 반송파 주파수 및/또는 대형 안테나 배열을 사용하여 생성된 신호의 근거리 전파 특성을 활용합니다. 결과적으로, 수신 차량은 V2X 사이드링크 패킷 수신을 통해 송신 차량의 위치를 정확하게 결정할 수 있어, 보충 참조 노드나 엄격한 동기화가 필요하지 않습니다. 위치 파악 정확도에 대한 근본적인 한계는 차량 상황에서 위치 확인 성능을 특성화하기 위해 파생됩니다. 5G NR(New Radio) V2X 사이드링크를 기반으로 한 사례 연구는 이 기술이 어떻게 매우 유망하며 현실적인 차량 시나리오에서 높은 정확도, 낮은 대기 시간, 높은 업데이트 속도 및 높은 위치 정보 가용성을 제공할 수 있는지 보여줍니다.”
찾기 여기에 기술 문서가 있습니다. 2023년 XNUMX월 출판.
N. Decarli, A. Guerra, C. Giovannetti, F. Guidi 및 BM Masini, "연결된 자동 차량의 V2X 사이드링크 위치 파악", IEEE Journal on Selected Areas in Communications, doi: 10.1109/JSAC.2023.3322853.
관련 독서
점점 더 연결되는 차량에 대한 과제 증가
OEM은 커넥티드 차량과 글로벌 성장 기회에 대해 높은 기대를 갖고 있지만, 이는 그렇게 간단하지 않습니다.
가상으로 차량 설계
전자 콘텐츠가 증가하면 복잡성 증가와 지속적인 변경 및 업데이트에 보조를 맞추기 위해 더 많은 시뮬레이션이 필요합니다.
- SEO 기반 콘텐츠 및 PR 배포. 오늘 증폭하십시오.
- PlatoData.Network 수직 생성 Ai. 자신에게 권한을 부여하십시오. 여기에서 액세스하십시오.
- PlatoAiStream. 웹3 인텔리전스. 지식 증폭. 여기에서 액세스하십시오.
- 플라톤ESG. 탄소, 클린테크, 에너지, 환경, 태양광, 폐기물 관리. 여기에서 액세스하십시오.
- PlatoHealth. 생명 공학 및 임상 시험 인텔리전스. 여기에서 액세스하십시오.
- 출처: https://semiengineering.com/leveraging-vehicle-to-everything-sidelink-communication-for-relative-localization-of-connected-automated-vehicles/
