컴퓨터가 충돌하면 일반적으로 파편이 남지 않습니다. 그러나 컴퓨터가 달 표면을 향해 하강하다가 결함이 발생하면 그것은 매우 다른 이야기입니다. 26월 XNUMX일 일본 Hakuto-R 달 착륙선이 달에 충돌하면서 그 흔적을 남겼습니다. [Scott Manley] 시도하고 완벽하지 않은 미션을 실패하게 만든 소프트웨어 버그 이해.
착륙선은 표면에서 100km 상공에서 예상대로 하강 시퀀스를 시작했습니다. 그러나 하강하면서 고도 센서는 고도가 원래보다 훨씬 낮다고 보고했습니다. 표면에서 약 5km에 도달하면 고도가 XNUMX이라고 생각했습니다. 아직 표면과의 물리적 접촉을 감지하지 못했다는 사실에 당황한 우주선은 연료가 바닥나 표면으로 떨어질 때까지 천천히 계속 하강했습니다.
궁극적으로 모든 것이 센서 융합으로 귀결되었습니다. 착륙선은 가속도계, 자이로스코프, 레이더와 같은 여러 노이즈 센서를 하나의 응집력 있는 진실 소스로 병합합니다. 우주선은 레이더 고도계가 갑자기 3km를 치솟게 만든 특히 큰 절벽을 통과했습니다. 우수한 필터링 소프트웨어와 마찬가지로, 우주선은 센서가 가짜 데이터를 가져와야 한다고 판단하고 이를 필터링합니다. 이제 가속도를 보고 고도를 추정했습니다. 자이로와 가속도계만을 사용하여 공간을 통해 물체를 추적하려고 시도한 사람이라면 누구나 증명할 수 있듯이 오류가 누적되고 갑자기 당신이 생각하는 곳에 있지 않습니다.
우리는 당신이 무슨 생각을 하는지 알고 있습니다. 분명히 그들은 이와 같은 오류를 잡기 위해 착륙 시뮬레이션을 실행했을 것입니다. 아이러니하게도 그들은 시뮬레이션이 실행된 후 Hakuto-R의 착륙 지점이 변경된 것뿐입니다. 불행히도 아무도 시뮬레이션을 다시 실행할 생각을 하지 않았고 이제 달에는 새로운 잔디 장식이 있습니다.
우리는 이전에 달 착륙이 어려운 이유에 대해 쓴 글. 추락의 원인을 알면 향후 임무에서 유사한 운명을 예방할 수 있기를 바라지만 현실은 GPS의 도움 없이 로봇을 먼지 투성이의 세계에 원격으로 착륙시키는 것이 극도로 어렵고 한동안 그럴 가능성이 높다는 것입니다.
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- 출처: https://hackaday.com/2023/06/03/the-glitch-that-brought-down-japans-lunar-lander/
