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Quest 3를 비행기와 같은 차량에서 작동시키기 위해 노력하는 메타

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Meta는 Quest 헤드셋이 움직이는 차량에서 작동하도록 만들기 위해 노력하고 있습니다.

UX 디자이너 Andrew Fox가 동영상을 다시 게시했습니다. X로 Facebook 사용자 Netsvietaiev Oleksandr 노력 비행기에서 패스스루 모드로 Quest 3를 사용할 수 있지만 인터페이스가 떨어져서 사용할 수 없습니다.

Meta의 CTO인 Andrew Bosworth 대답 왜 그런 일이 일어났는지 요약하기 위해 게시물을 올리고 메타가 "작업 중"이라고 말하며 마무리했습니다.

그렇다면 움직이는 차량에서 이러한 표류가 실제로 발생하는 이유는 무엇입니까?

사람들은 헤드셋, 안경, 자체 추적 컨트롤러의 마커 없는 내부 추적 시스템이 카메라만 사용한다고 생각하는 경우가 많지만 사실은 그렇지 않습니다. 이러한 시스템은 작은 가속도계와 자이로스코프가 포함된 칩인 관성 측정 장치(IMU)에 크게 의존합니다.

카메라는 일반적으로 30Hz 또는 60Hz에서 실행되는 반면 IMU는 일반적으로 약 1000Hz의 업데이트를 제공하여 대기 시간을 훨씬 단축합니다. 그러나 IMU는 실제로 절대적인 움직임을 감지할 수 없습니다. 적어도 직접적으로는 감지할 수 없습니다. IMU의 가속도계는 중력에 대한 가속도를 감지하므로 시간에 따른 가속도를 적분하여 속도를 얻을 수 있습니다. 그리고 시간이 지남에 따라 해당 속도 값을 적분하면 원래 위치에서 변위가 발생합니다.

이 과정을 추측 항법이라고 합니다. 순간적으로 모든 헤드셋과 컨트롤러가 스스로를 추적하는 방식이며, 카메라나 레이저 기지국과 같은 광학 구성 요소는 IMU 데이터의 잡음으로 인해 발생하는 누적 오류를 수정하는 데에만 사용됩니다. 그러나 비행기와 같이 움직이는 차량에서는 가속도계가 차량 자체의 가속도를 포착하여 헤드셋 가속도라고 생각합니다. 이로 인해 위 Fox의 동영상에서 볼 수 있듯이 갑작스럽고 빠른 위치 표류가 발생합니다.

Apple Vision Pro에는 여행 모드가 있지만 정확히 어떤 기능을 하는지는 확실하지 않습니다.

Bosworth가 Meta가 문제를 "해결 중"이라고 말하는 것이 정확히 무엇을 의미하는지는 불분명합니다.

현재 Quest에서 6DoF 위치 추적을 비활성화할 수 있으며 헤드셋은 3DoF 회전 전용 추적으로 돌아가지만 패스스루도 비활성화됩니다. 따라서 Meta는 위치 추적이 비활성화된 경우 통과를 허용할 계획을 세울 수도 있습니다.

또는 Meta는 아마도 시스템에 전적으로 카메라 영상에 의존하고 IMU를 무시하도록 지시하여 움직이는 차량에서 위치 추적 작업을 수행할 수 있습니다. 지난해 메타 연구 프로젝트를 시연했다 Quest Pro를 움직이는 BMW에서 작동하도록 만드는 데에는 자동차 자체의 온보드 IMU와 인터페이스하는 작업이 포함되었습니다.

한편, Apple Vision Pro에는 비행기에서 사용할 수 있는 여행 모드가 있으며 Apple은 이 사용 사례를 홍보했지만 현재 Apple의 여행 모드가 정확히 어떤 역할을 하는지는 알 수 없습니다. 애플은 “시각적 안정화를 하겠다”고만 밝혔다. 저는 뉴욕에서 Vision Pro를 구입한 후 집으로 가는 길에 이 기능을 테스트할 계획입니다.

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