시시포스 [Kachi Chan]의 설치 예술 작품으로 두 개의 저울 로봇이 끝없이 순환하는 상호 작용을 하고 있습니다. 작은 로봇은 벽돌 아치를 만들고 거대한 로봇은 벽돌 아치를 아래로 밀어냅니다. [카치 찬]이 말했듯이 "이 로봇 시스템은 건설과 해체의 서사를 추진합니다." 이 프로젝트는 Ars Electronica의 Prix Ars 2022에서 명예상을 수상했습니다. 디지털 커뮤니티 범주. 휴식 후 영상을 시청하시면 최종 컨셉을 확인하실 수 있습니다.
[카치 찬]은 프리비주얼라이제이션과 휴식 후 두 번째 비디오인 무디 프로세스 필름에서 보여지는 일련의 프로토타입을 통해 설치를 개발했습니다. 영화는 세부 사항에 대해 매우 짧지만 로봇 팔과 컴퓨터 비전 시스템의 반복을 볼 수 있습니다. 에 따르면 이 문서 프로젝트 [Kachi Chan]에서 모션 시뮬레이션을 위해 Cinema 4D, 제어를 위한 ROS, Dynamixel XM 150 및 XL430 서보 모터로 수정된 PincherX430 로봇 팔, 맞춤형 3D 프린트를 사용했습니다.
