Angefangen hat alles, als mir klar wurde, dass ich keine neuen FSD Beta Test Drive Videos mehr in den Nachrichten gesehen habe, und ich begann mich zu fragen warum. Die Antwort ist, dass Tesla die FSD-Beta seit dem Erscheinen von FSD Beta 8.2 am 4. März 2021 nicht aktualisiert hat. Für Tesla-Besitzer und Nicht-Tesla-Besitzer sollte dieser Artikel ziemlich interessant sein, da wir eine Zeitleiste von beiden Autopiloten erstellt haben Fortschritte seit 2014 sowie FSD-Updates, aber bevor wir dazu kommen, gibt es einige Grundlagen, die Sie kennen sollten.

Als Nicht-Tesla-Besitzer könnten Sie denken, dass Tesla einmal im Monat ein Update an die Besitzer herausgibt. Die Realität sieht jedoch etwas anders aus. Tatsächlich veröffentlicht Tesla einmal oder manchmal sogar zweimal in einer Woche Updates. Bei diesen Updates handelt es sich normalerweise um kleine Fehlerbehebungen und in einigen Fällen sind sie spezifisch für bestimmte Regionen oder Versionen. Teslas Updates kommen normalerweise im folgenden Format: 2021.4.18.2 – die neueste Version, die am 5. Juni veröffentlicht wurde. Hier ist ein weiteres Beispiel: 2020.48.37.2. Nun, Sie könnten denken, dass dieses zweite Update eines aus dem letzten Jahr ist, und während die letzten 2020-Updates eine sehr ähnliche Zahl hatten, endete das Jahr 2020 für die meisten Teslas mit 2020.48.35.9. Stattdessen war 2020.48.37.2 ein Update, das am 29. April dieses Jahres zeitgleich mit der Version 2021.4.15.5 veröffentlicht wurde. Der Unterschied besteht darin, dass der 2020er für Tesla-Fahrzeuge mit einem Mediensteuergerät der Version 1 gedacht war. Diese Fahrzeuge erhalten immer noch Updates, aber sie sind viel seltener und enthalten weniger Goodies als der Haupt-Update-Zweig (begrenzt durch Hardware). Trotzdem ein großes Lob an Tesla dafür, dass Teslas, die vor fast 10 Jahren gebaut wurden, immer noch mit der neuesten Benutzeroberfläche und Software geliefert werden. 

Ich glaube, ich habe das schon einmal gesagt, aber ich sage es noch einmal: Es gibt kein anderes Unternehmen auf der Welt, das so gut wie Tesla darin ist, die gesamte Hardware mit Software auf dem neuesten Stand zu halten, obwohl in der Fabrik alle möglichen Komponenten-Upgrades unter der Haube finden im Stillen wöchentlich statt. Wenn Sie sich jemals mit Hardwaretreibern unter Windows auseinandersetzen mussten, sind Sie möglicherweise in einer besseren Position, um die Größe der Leistung von Tesla zu schätzen. 

Hier ist nun eine Zeitleiste von Tesla Autopilot ab der ersten Implementierung von HW1 im Jahr 2014:

Also, ja, diese Zeitleiste stellte sich als umfassender heraus, als ich ursprünglich geplant hatte, aber sie sollte die Dinge zumindest relativieren. Wussten Sie zum Beispiel, dass seit dem Start der FSD-Beta bis heute nur 9.5% der Autopilot-Geschichte ausmacht? Oder dass es weniger als 5 Jahre gedauert hat, bis Tesla sich von Mobileye trennte, um zur FSD-Beta zu gelangen? Das Betriebssystem Windows 10 gibt es schon länger. Hätte sich Tesla nur wenige Monate später von Mobileye getrennt, wäre der Zeitraum vollständig mit der US-Wahl zusammengefallen, von Trumps Sieg bis zu dem Tag, an dem Biden gewann.

Wenn man bedenkt, dass Tesla etwas tut, was noch nie zuvor getan wurde, denke ich, dass die gesamte Kritik, die wir von Ergebnisbericht zu Ergebnisbericht über die Verspätung von Tesla hören, etwas hohl ist.

FSD Beta-Update-Zeitleiste Time

Die Nachricht von heute hat mit einem FSD-Meilenstein zu tun – wenn auch nicht sehr gut. Wie in der Einleitung zu diesem Artikel erwähnt, sind seit dem letzten Update nun 100 Tage vergangen, also lassen Sie mich das relativieren. Hier ist eine Liste der Tesla-Updates, die FSD Beta-Treibern zur Verfügung gestellt wurden, wann sie veröffentlicht wurden und wie lange seit dem vorherigen Update vergangen sind:

      FSD-Beta beginnt

• 2020.40.8.10 | 21. Oktober | Tesla veröffentlicht FSD Beta für frühe Tester test
• 2020.40.8.11 | 24. Oktober | 3 Tage seit dem letzten Update
• 2020.40.8.12 | 31. Oktober | 7 Tage seit dem letzten Update
• 2020.44.10.2 | 14. November | 14 Tage seit dem letzten Update

      FSD-Beta 6

• 2020.44.15.3 | 27. November | 13 Tage seit dem letzten Update
• 2020.44.15.4 | 30. November | 3 Tage seit dem letzten Update

      FSD-Beta 7

• 2020.48.10.1 | 14. Dezember | 14 Tage seit dem letzten Update

      FSD-Beta 8

• 2020.48.12.5 | 24. Dezember | 10 Tage seit dem letzten Update
• 2020.48.26.1 | 30. Dezember | 6 Tage seit dem letzten Update
• 2020.48.35.1 | 17. Januar | 18 Tage seit dem letzten Update
• 2020.48.35.6 | 22. Januar | 5 Tage seit dem letzten Update

      FSD-Beta 8.1

• 2020.48.35.7 | 26. Januar | 4 Tage seit dem letzten Update

      FSD-Beta 8.2

• 2021.4.11.1 | 4. März FSD | 37 Tage seit dem letzten Update

      Heute — 100 Tage seit dem letzten Update

Um ein Bild zu malen, ist diese Art von Update-Zeitplan auch für regelmäßige Tesla-Update-Veröffentlichungen sehr normal, und für die Nicht-FSD-Beta-Fahrzeuge wurden Updates in diesem ununterbrochenen Tempo weitergeführt.

Elons Update-Prognosen

Nur zum Spaß haben wir unsere interne Datenbank mit Elon Musk-Tweets verwendet (verfügbar für zahlende Abonnenten), um auch Elons Versprechen bezüglich dieses neuesten FSD-Beta-Updates im Auge zu behalten, das 84-97 Tage verspätet ist. Ich schneide oder paraphrasiere die wichtigen Informationen hier:

• März 6 — „Release ist 2-3 Wochen“ (20.-27. März)
• März 6 — „Veröffentlichung in 10 Tagen“ (16. März)
• März 9 — „Ende nächste Woche“ (20. März)
• April 9 — „Fast fertig mit FSD V9 Pure Vision, kein Radar“ (Fast?)
• April 15 — „Jede Woche werden am Vision-Stack große Verbesserungen vorgenommen. Beta-Button hoffentlich nächsten Monat.“ (Kann)
• April 15 — „Das Timing des Knopfes im Mai ist ambitioniert. Hängt davon ab, wie gut die limitierte Beta von V9.0 läuft, aber ich wäre überrascht, wenn die breite Beta (auch bekannt als Button) später als Juni ist.“ (Mai, vielleicht Juni)
• April 29 — „Wahrscheinlich 2 Wochen“ (13. Mai)
• Mai 12 — „ein oder zwei Wochen zum Polieren von Pure Vision FSD & v9 Beta werden veröffentlicht“ (19.-26. Mai)

Radar und 360-Grad-Video verbinden sich wie Öl und Wasser

Jetzt kommt der wichtigste Teil dieses Artikels, und das ist der Grund, warum dieses Update so spät kommt. Oberflächlich betrachtet mag es so aussehen, als ob die Entfernung des Radars die Verzögerung verursacht hat, aber die Wurzel des Problems liegt tatsächlich viel tiefer.

Elon spricht seit geraumer Zeit davon, die Funktionsweise des Autopiloten zu ändern. Anstatt die Video-Feeds einzelner Kameras zu verarbeiten, fügt der Computer nun all dieses Filmmaterial zu einem riesigen 360-Grad-Bild zusammen und verarbeitet und lernt daraus. In all diesen Jahren war Elon hinsichtlich des Fortschritts des Autopiloten teilweise so optimistisch, weil das Fahrzeug in der Lage sein sollte, aus Daten zu lernen und sich fast exponentiell zu verbessern. Dies geschah jedoch nicht, weil das Lernen mit mehreren separaten Kameras einfach nicht funktionierte. In der Tat, wenn Sie sich die FSD Beta YouTubers ansehen, werden Sie sie sagen hören, wie schnell das Auto mit jedem Update lernt und sich verbessert, das alle paar Tage veröffentlicht wird. So hat Elon uns immer wieder versprochen, dass es funktionieren würde.

Radar ist wie ein Erzähler, der dir sagt, was du siehst

Tesla ist seit geraumer Zeit langsam auf 360-Video – oder 4D, wenn man so will – umgestiegen. Wir wissen mit Sicherheit, dass das ganze Jahr 2020 daran gearbeitet wurde und noch heute daran arbeitet. Ja, einige neuronale Netze laufen bereits auf 4D, aber ein Teil davon läuft immer noch auf 2.5D, und die Tatsache, dass beide parallel laufen können, ist wirklich ein Beweis für die Leistungsfähigkeit des Tesla HW3-SoC. Sobald Tesla dieses Upgrade abgeschlossen hat und 2.5D nicht mehr ausführen muss, wird viel Kapazität in seinem SoC frei, der dann für eine bessere Verarbeitung oder mehr Prozesse gleichzeitig verwendet werden kann. Grundsätzlich wird es mehr Dinge geben, die das Auto beim Fahren beachten und berücksichtigen kann.

Als Tesla jedoch dazu kam, die Radartelemetrie von 2.5D auf 4D umzustellen, stießen sie auf Probleme. Es ist sinnvoll, eine oder zwei nach vorne gerichtete Kameras zu verwenden, deren Telemetrie an die eines Radars angepasst wird. Dies ist zwar kompliziert, aber machbar. Wenn Sie dies jedoch mit einer 360-Grad-Video-Kugel tun, funktioniert es einfach nicht. Wenn Sie schon einmal versucht haben, 360-Grad-Videos zu bearbeiten, wie ich es getan habe, werden Sie möglicherweise die Schwierigkeit verstehen. Anstatt den Prozess zu vereinfachen, wie es bei 360 der Fall ist, ist Radar ein Schritt in die entgegengesetzte Richtung. Es verkompliziert die Dinge, indem es versucht, den Kameras mitzuteilen, was die Kameras ihrer Meinung nach sehen sollten, anstatt sich nur darauf zu konzentrieren, es mit Ihren eigenen 8 Augen zu betrachten. Es ist wie bei einem echten Erzähler, der für Blinde gedacht ist – Sie stehen vor einem Stuhl und es heißt „Stuhl“. Für einen Blinden mag das schön sein, aber für Sie würde es Ihnen auf jeden Fall auf die Nerven gehen.

Warum es so lange dauert

Tesla hat also zu Recht die Entscheidung getroffen, das Radar zu entfernen. Dies beseitigt die Defizite des Radars, wie Phantombremsung durch Schilder und Überführungen, aber auch die Stärken des Radars, wie das Erkennen von stationären und nicht stationären Bereichen. Vision ist dazu in der Lage, aber es scheint wahrscheinlich, dass Tesla sich zuvor nicht darauf konzentriert hatte, weil es keine Priorität hatte. Tesla hat wahrscheinlich nicht vorausgesehen, dass 360-Video- und Radartelemetrie wie Öl und Wasser sein würde. Es dauert also schmerzlich lange, den Autopiloten wieder auf das gleiche Zuverlässigkeitsniveau wie zuvor zu bringen.

Dies alles passt logischerweise dazu, wie Tesla seinen FSD-Verbesserungsprozess erklärte. Es wählt die schwächste Kette im Glied (wie Stoppschilder), sammelt Daten darüber, verarbeitet sie, verstärkt sie um einige Größenordnungen und geht dann zum nächsten schwächsten Glied über. Die Aufgabe, sich bewegende vs. stehende Objekte zu erkennen, ist jedoch viel schwieriger als das Erkennen von Stoppschildern. Wie ich schon sagte, macht das alles sehr viel Sinn, wenn man bedenkt, was wir wissen.

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Quelle: https://cleantechnica.com/2021/06/12/tesla-promised-fsd-updates-every-few-days-but-today-its-been-100-days-since-the-last-update/