Wenn Sie mit SCARA-Robotern nicht vertraut sind: Das Akronym steht für Selective Compliance Assembly Robot Arm. Dies bezieht sich auf die Tatsache, dass die Arme in der Z-Achse starr, in der X- und Y-Achse jedoch etwas nachgiebig sind, und dass sie häufig für Montageaufgaben verwendet werden. Auf jeden Fall können Sie viel Geld ausgeben, um Ihre Fabrik mit diesen Robotern auszustatten, oder Sie können zum Spaß Ihre eigene bauen. Wenn Sie nicht über eine siebenstellige Investition für die Eröffnung einer Produktionsstätte verfügen, Erwägen Sie stattdessen, das Projekt von [tuenhidiy] zu erkunden.
Der Build nutzt einen Arduino Mega als Gehirn der Operation. Es ist mit einem RAMPS-Controller gekoppelt, um zwei NEMA 17-Schrittmotoren anzutreiben, die den Arm tatsächlich in der XY-Ebene bewegen. Darüber hinaus dient ein Fachauswurfmechanismus eines CD/DVD-Laufwerks als Z-Achse. Der Rahmen besteht aus PVC-Sanitärkomponenten und einer kleinen Menge Aluminium-T-Nut-Profil.
Der resultierende Arm ist nicht schnell drin das Video Wir sehen den Aufbau, aber er funktioniert als einfacher Plotter ohne allzu große Beanstandungen. Der Vorteil der Z-Achse liegt in diesem Fall auf der Hand, da sie es ermöglicht, den Stift bei Bedarf von der Seite abzuheben.
Wir haben viel gesehen gute Plotterdesigns um diese Teile auch schon einmal herum. Video nach der Pause.
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- Quelle: https://hackaday.com/2024/03/14/a-compact-scara-arm-plotter/
